本發明實施例涉及自動駕駛領域,公開了一種車輛自動駕駛安全管理方法及系統,該方法包括:在自動駕駛模式下,監測車輛的行駛數據是否超過預設的危險閾值,以及,控制車載傳感器采集車輛的周邊環境信息;根據車輛的當前地理位置確定若干??奎c;若車輛的行駛數據超過危險閾值,則緊急接管車輛,獲得對車輛的行駛控制權限;根據周邊環境信息控制車輛駛達任一??奎c??梢?,通過在自動駕駛模式下對車輛的行駛數據進行監測,可在車輛自動駕駛系統失效時立即接管車輛的控制權限,并為車輛規劃??奎c,控制車輛駛達??奎c進行???,從而在自動駕駛系統失效的情況下及時進行安全管理,避免交通事故的發生,保護乘車人員的生命財產安全。
一種高效鉛酸蓄電池活化方法,包括活化充電:對所述失效電池進行10小時率初容量測試;打開所述失效電池的閥蓋,加入0.1~1.2mL/Ah去離子水;對所述失效電池進行0.02~0.08C10的小電流充電6~12h;將所述失效電池用小電流充電結束后,用頻率50~900HZ、電流峰值120~300A的正負脈沖工藝進行充電20~60min;本發明活化工藝主要針對極板硫酸鹽化的鉛酸蓄電池,有效地解決了鉛酸蓄電池因極板硫酸鹽化導致的因容量不足而失效的問題,延長了電池的使用壽命,極大地促進了鉛酸蓄電池的循環再利用,有效地節約了成本。
本發明公開了一種微量水份分析儀電解池用真空油脂密封的方法,屬于電解池密封領域,該電解池用密封膠由現用真空油脂和凡士林按照5:1的質量比混合而成。該電解池用密封油脂由現用真空油脂和凡士林混合制成,可有效地避免現用真空油脂使用一段時間后發生失效發硬的現狀,有效地避免了更換電解液時發生電解池與陰、陽電極、干燥柱粘連無法取出的情況,使電解液的更換更加方便快捷。
本實用新型涉及一種軌道衡礦業產量遠程監控系統,包括兩套軌道衡設備、一套車輪方向檢測器、一個車輛監控攝像頭、一個視頻主機、一個管理主機、互聯網,還包括遠程的與互聯網相連的數據服務器。所述軌道衡設備通過兩套來進行異常檢測,防止設備出問題造成監管失效事故。所述監控攝像頭與視頻主機用來監管現場稱量工作并長期存檔。所述管理主機用于根據軌道衡儀表的數據判斷整體產量,并通過互聯網實時傳輸給機關統計用的數據服務器。本實用新型考慮了礦業監管的實際問題,通過一系列設置來防止企業對稱重系統作弊,偷稅漏稅,防止國有資產流失,具有很強的實用性。
本發明適用于礦井提升機控制技術領域,提供了一種雙線控制裝置,包括電機、滾筒、高速編碼器、低速編碼器、第一PLC和第二PLC,通過設置分別連接電機軸和滾筒主軸的高速編碼器和低速編碼器,還通過設置均連接高速編碼器和低速編碼器的第一PLC和第二PLC,從而能夠首先通過高速編碼器檢測電機軸的轉速值,利用低速編碼器檢測的滾筒主軸的轉速值,當高速編碼器檢測的轉速值高于一個第一預設轉速值時,或者當低速編碼器檢測的轉速值高于一個第二預設轉速值,第一PLC控制電機減速,且當第一PLC故障失效時,通過第二PLC控制電機,本發明具有結構簡單、電氣接點少、能夠有效避免因故障產生事故。
本申請提供了一種防治煤自燃的四道防線技術系統,包括控制模塊;所述控制模塊上電性連接有處理模塊,所述處理模塊上電性連接有通訊模塊,所述處理模塊上電性連接有檢測模塊;所述控制模塊上電性連接有驅動模塊,所述驅動模塊上電性連接有噴淋模塊和通風模塊;本發明通過檢測模塊實現對儲煤空間或者遺煤空間進行檢測,通過通訊模塊進行數據上傳和下載、遠程控制,通過驅動模塊實現對通風模塊和噴淋模塊進行控制,本發明提出的預測、預防、預警和應急四道防線,首先采用主動技術,其次是被動技術,主動預測和預防在煤自燃防治時間上的優勢,預防失效后,被動的預警和應急能依據前期的預測和預防結果。
本發明適用于礦井提升機控制技術領域,提供了一種雙線控制裝置,包括電機、滾筒、高速編碼器、低速編碼器、第一PLC和第二PLC,通過設置分別連接電機軸和滾筒主軸的高速編碼器和低速編碼器,還通過設置均連接高速編碼器和低速編碼器的第一PLC和第二PLC,從而能夠首先通過高速編碼器檢測電機軸的轉速值,利用低速編碼器檢測的滾筒主軸的轉速值,當高速編碼器檢測的轉速值高于一個第一預設轉速值時,或者當低速編碼器檢測的轉速值高于一個第二預設轉速值,第一PLC控制電機減速,且當第一PLC故障失效時,通過第二PLC控制電機,本發明具有結構簡單、電氣接點少、能夠有效避免因故障產生事故。
本申請提供了一種防治煤自燃的四道防線技術系統,包括控制模塊;所述控制模塊上電性連接有處理模塊,所述處理模塊上電性連接有通訊模塊,所述處理模塊上電性連接有檢測模塊;所述控制模塊上電性連接有驅動模塊,所述驅動模塊上電性連接有噴淋模塊和通風模塊;本發明通過檢測模塊實現對儲煤空間或者遺煤空間進行檢測,通過通訊模塊進行數據上傳和下載、遠程控制,通過驅動模塊實現對通風模塊和噴淋模塊進行控制,本發明提出的預測、預防、預警和應急四道防線,首先采用主動技術,其次是被動技術,主動預測和預防在煤自燃防治時間上的優勢,預防失效后,被動的預警和應急能依據前期的預測和預防結果。
本申請提供了一種巖層運移監測點錨固裝置,屬于巖層運移監測技術領域。一種巖層運移監測點錨固裝置,包括底板,所述底板上通過軸承轉動安裝有轉動板,所述轉動板上安裝有支架,所述支架上通過軸承轉動安裝有收卷組件,所述支架的一側安裝有往復機構,所述收卷組件通過設有的皮帶與所述往復機構傳動連接,所述往復機構上安裝有第一導向輪,所述支架上固定安裝有兩個對稱的第一鉸接座,節約大量錨件成本,并可有效避免傳統錨固方法造成的錨件與周圍巖土體產生滑移、失效等問題,提高錨件施工工作的效率,提高了錨件的可靠性與適用性,降低工程因錨件失效造成的風險,較化學錨固方法對地質環境、地下水環境不造成污染。
本實用新型公開了一種礦用絞車性能測試裝置,解決了現有裝置工作量大,勞動強度高的問題,其特征在于還包括試驗臺底座、油缸支架、油缸、液壓站、控制箱;所述的試驗臺底座上一端安裝絞車,另一端安裝油缸支架,在油缸支架上安裝油缸;油缸與液壓站間連接高壓油管,控制箱控制液壓站;纏繞在絞車滾筒上的鋼絲繩的另一端連接油缸的活塞桿。本實用新型采用制動絞車—拉鋼絲繩的試驗檢測方法,試驗時不再需要配重塊,減少了試驗成本和配重塊的裝拆時間,取消了安裝配重塊時工作量,降低了試驗的勞動強度;液壓站壓力可調,能夠為不同規格的絞車提供試驗載荷;液壓系統的壓力隨阻力降低自動減小,無慣性沖擊;制動失效不會產生配重加速下滑的危害,安全可靠。
本發明公開了一種中藥片包衣薄膜使用壽命的測試方法,通過取帶有包衣薄膜的、同一生產日期的和同種中藥片,采用分組測試的方法,將中藥片分成第一組、第二組、第三組、第四組、第五組、第六組、第七組、第八組、第九組和第十組,分別將這十組中藥片置于不同的存儲環境中,改變存儲的環境溫度和環境濕度,每隔兩個月時間檢測中藥片的藥性,根據檢測結果來判斷中藥片是否失效,對于失效的中藥片,不再進行下一步的測試,并進行記錄,從而得出結論:中藥片包衣薄膜使用壽命隨著環境溫度和環境濕度的變化而變化,環境溫度越高,中藥片包衣薄膜的使用壽命就會越低,環境濕度越高,中藥片包衣薄膜的使用壽命越低。
本發明公開了一種車輛剎車失效緊急保護系統,屬于汽車制動領域,通過在現有的剎車卡鉗的基礎上創造性的加入緊急制動器來為汽車制動系統添加第三道保護,一定程度上避免了剎車失效帶來的傷害,緊急制動器通過監測活塞的位移來判斷剎車是否失效,并以此觸發點火器來將火藥引燃,利用火藥燃燒時的高溫使疊氮化鈉塊分解出氮氣,大量的氮氣進入到剎車卡鉗的油道中,利用氣體壓力擠壓剎車油,從而讓活塞移動使剎車片與剎車盤摩擦,在剎車總泵或分泵和剎車油及其管路失效時可起到緊急制動的作用,有效保護了乘客的安全,另外當車輛發生碰撞后也可觸發緊急制動器來對車輛進行制動,避免二次傷害。
本實用新型公開了一種真空斷路器失效閉鎖預警裝置,包括有真空壓力傳感器,真空壓力傳感器置于真空開關的真空滅弧室中,真空壓力傳感器將真空滅弧室管內真空壓力信號轉換為離子流信號并接入真空檢測儀的信號輸入端,真空檢測儀將捕捉到的運行狀態下的離子流信號進行處理、分析,真空檢測儀的信號輸出端通過RS485網路線與LPZN智能在線監測裝置連接,LPZN智能在線監測裝置的控制信號輸出端連接有閉鎖電磁鐵、聲光報警裝置。本實用新型通過實時檢測斷路器A、B、C三相的真空度,并把檢測到的相關參數傳輸到LPZN智能在線監測裝置,通過信息處理,提供緊急閉鎖信號,使斷路器無法進行分閘操作,同時發出聲光報警信息,傳輸到變電所監控室,以避免事故的發生。
本發明公開了一種基于紅外多光譜傳感器的牛奶主要成分測量方法,包括牛奶樣品的特征獲取、測量模型的建立和牛奶中蛋白質和脂肪含量的測量。通過多光譜傳感器采集不同種類牛奶樣品的波長特征,結合標準方法測定所述牛奶樣品中的蛋白質和脂肪含量,構建牛奶主要成分測量模型,訓練好的測量模型用于牛奶中蛋白質和脂肪含量的測量。本發明基于多光譜傳感器獲取樣品對應的多波長光強特征,使單個樣品對應多個有效特征,極大提高了牛奶蛋白質和脂肪的測量精度,實現了對牛奶樣品的快速無損預測,具有簡單、快速、低成本和環保的優點。
本發明公開了一種振蕩波電纜局放測試裝置,包括圓柱狀殼體,所述殼體頂部設有圓柱狀連接體,連接體與殼體之間固定連接,殼體底部設有移動部移動部,移動部與殼體之間固定連接,殼體內部設有檢測主板,檢測主板上設有電纜檢測電路;采用本發明方案,本裝置采用交流充電,真正無損現場狀態評估試驗裝置;裝置采用積木式結構設計,最大單體重量小于36公斤,具有便攜性;新原理保證無漏判、無誤判,可以大大減少現場升壓試驗次數,避免對電纜絕緣破壞,提高試驗工作效率,發現電纜隱患,以數據科學評估電纜狀態,不會產生假局放效應造成誤判,更能有效激勵試品,高靈敏發現電纜缺陷。
本實用新型公開了一種振蕩波電纜局放測試裝置,包括圓柱狀殼體,所述殼體頂部設有圓柱狀連接體,連接體與殼體之間固定連接,殼體底部設有移動部移動部,移動部與殼體之間固定連接,殼體內部設有檢測主板,檢測主板上設有電纜檢測電路;采用本實用新型方案,本裝置采用交流充電,真正無損現場狀態評估試驗裝置;裝置采用積木式結構設計,最大單體重量小于36公斤,具有便攜性;新原理保證無漏判、無誤判,可以大大減少現場升壓試驗次數,避免對電纜絕緣破壞,提高試驗工作效率,發現電纜隱患,以數據科學評估電纜狀態,不會產生假局放效應造成誤判,更能有效激勵試品,高靈敏發現電纜缺陷。
本發明公開了一種基于探地雷達的復墾土壤耕層含水率預測方法,包括以下步驟:A:選取采樣點并預設雷達參數;B:利用探地雷達測量數據,并進行局部采樣,獲取探地雷達數據;C:對所獲取的數據進行預處理;采用本發明方案:第一:本發明以探地雷達為平臺,借助近地微波遙感技術,其具有大范圍連續探測、快速、無損、低成本等優點,可以彌補傳統測量方法效率低且對土體造成破壞的不足;第二:本發明所采用的頻譜分析法是將雷達數據從時域轉換到頻域,從頻域的角度分析信號變化的特征,以此分析不同介質下信號頻率域的能量分布等信息,從而避免了傳統雷達方法中波速估算誤差大以及層狀面人工解譯等缺點。
本申請涉及一種中藥飲片炮制的灰分在線檢測方法及設備,設備包括用于傳送待測中藥飲片樣品的傳送帶、射線發射器及與射線接收器,射線發射器和射線接收器分布在傳送帶的兩側,所述射線發射器的射線出口朝向所述射線接收器,射線發射器用于向所述中藥飲片樣品發射射線,射線接收器用于接收穿過所述中藥飲片樣品的射線信號,所述射線接收器與控制器通信連接;在線檢測方法通過灰分含量與射線衰減、樣品水分含量、樣品的纖維含量、樣品重量、樣品移動速度之間的函數關系實時在線測量中藥飲片中的灰分含量,實現了中藥飲片生產過程對灰分含量的在線無損檢測。
本實用新型公開了一種超聲波檢測裝置,屬于無損檢測領域,包括同步發生器、掃描發生器、高頻發生器、接收放大器、探頭和示波器,同步發生器分別與掃描發生器和高頻發生器連接,接收放大器分別與高頻發生器和示波器連接,示波器與掃描發生器連接,探頭通過導線連接在高頻發生器和接收放大器之間。本實用新型的超聲波無損檢測在檢測時會按照煤礦機電設備在礦井中的具體運作狀況,對煤礦機電設備內部的關鍵零部件進行詳細檢測,快速檢測出零部件存在損傷的位置以及損傷程度,評估零件是否可以維修或需要更替,避免因采礦設備零部件的損傷而發生重大事故。
本申請提供了一種用于非全長錨固錨桿和錨索工作載荷無損檢測的方法與裝置,屬于無損檢測技術領域。包括以下步驟:S1.結構調試:在非全長錨固錨桿外露端的托盤處固定有可用激震錘敲打的螺母,在托盤和螺母上分別設置一加速度傳感器,用高強磁鐵固定,兩個加速度傳感器位于錨桿同側,將加速度傳感器經信號線與信息分析器連接調試好;S2.振動信號采集與分析:用激震錘敲擊偏離加速度傳感器一側的螺母,使非全長錨固錨桿產生振動,通過托盤和螺母上設置的兩個加速度傳感器將采集到的振動信號傳輸給信息分析器,信息分析器采集兩個加速度傳感器接受的每個信號;S3.采用人工神經網絡。本申請具有操作簡單、檢測裝置輕便、效率高、工程實用性高等優點。
本發明公開了一種在線制氫供氫裝置及燃料電池發電系統,所述在線制氫供氫裝置,包括加水箱,輸水管路,第一儲水室,反應室,第二儲水室,彈簧室,輸氣管路。該裝置通過制氫材料與水溶液混合后發生的化學反應制取氫氣,并依據啟普發生器原理對反應的進程進行控制,同時增加彈簧室對產生的氫氣進行增壓處理,使制備出的氫氣可以直接供給燃料電池使用。而且根據本發明提出的制氫壓力制約方程式,可通過調整一系列參數來改變制氫設備制氫壓力的大小。本裝置不需要監測、控制元件的參與,避免了額外系統能耗,制氫過程安全可控,適用范圍更廣。本發明還提出裝載所述制氫供氫裝置的燃料電池發電系統,實現即時制氫?供氫?發電。
本發明公開了一種苯并噁嗪本征阻燃型樹脂及其制備方法,包括以下步驟:將脫氧苯偶姻雙酚、糠胺和醛類化合物于有機溶劑中混合,在65~115℃反應8~130h,經純化處理制備得到所述苯并噁嗪單體;將所得苯并噁嗪單體在80~280℃固化反應1~48h得到苯并噁嗪樹脂。本發明所制備的本征阻燃型苯并噁嗪樹脂相對于現有技術具有顯著不同的化學結構,交聯密度更大,并具有更高的玻璃化轉變溫度(310~380℃)、更高殘碳率(45~62%)、更低極限氧指數(33.5~42.5)以及更低的熱釋放能力,在標準測試下阻燃性能能夠達到V?0級。
本發明提供一種發電廠凝汽器除垢方法,包括如下步驟:建立凝汽器清洗回路,清洗回路與清洗箱相連;清洗箱與清洗回路通水循環;在清洗箱的水中加入0.3~0.4%的緩蝕劑和消泡劑溶解均勻,保持通水循環;配制3~7%的硝酸溶液為清洗劑,加入清洗箱中,保持通水循環;通過監測清洗箱中所述清洗劑濃度確定清洗終點,停止清洗,完成除垢。本發明的除垢方法使用硝酸作用主清洗劑,凝汽器的平均腐蝕速率和腐蝕總量均符合《DL/T?957?2005火力發電廠凝汽器化學清洗及成膜導則》要求,且清洗后的金屬表面清潔,無腐蝕、過洗現象,無殘碳膜和硬垢,除垢率≥95%,并在一定程度上形成膜保護層,保證發電機組的正常、高效運行。
本發明公開了一種發光配合物,其化學式為:[Cdx(C8HyO4)(C4H5N3)0.5(H2O)z],其中x取值為0.5~1,y取值為10~11,z取值為0.5~1.5。本發明的發光配合物產品穩定,可以暴露在空氣中,不降解,不潮解,光致發光測試結果表明,所制得的發光配合物在紫外光區具有較強的發光強度,在可見光材料領域具有很大的潛在應用價值。本發明的發光配合物的制備方法是由pH調節劑誘導控制的,其工藝簡單,產率高,具有可重復性,PXRD結果表明本發明制得的發光配合物的純度也較高,適合大規模生產,為發光配合物的可控合成提供了新的研究方式。
本發明公開了一種鋰離子電池負極材料用ZnFe2O4納米立方體的制備方法,采用水和乙醇胺為溶劑體系,以六水硝酸鋅和七水硫酸亞鐵為原料,采用溶劑熱法一步反應制備ZnFe2O4納米立方體。本發明巧妙地使用水和乙醇胺作為反應溶劑即可制備出粒徑分布窄、形貌均一的納米立方體,該材料結構穩固,粒徑為200?350nm;電化學測試表明,該ZnFe2O4納米立方體具有優異的大電流充放電性能和循環壽命,在1A/g的高電流密度下循環1500次后可逆容量高達717mAh/g,遠高于商業石墨負極材料的理論比容量(372mAh/g);制備方法反應體系簡單,無需使用表面活性劑,無需后續熱處理,一步反應便可得到產品;反應溶劑成本低,綠色環保;產品形貌可控,可重復性好,易于工業化生產。
本發明公開了一種低能耗壓力可控式制氫供氫裝置,包括加水箱,輸水管路,第一儲水室,反應室,第二儲水室,彈簧室,輸氣管路。該裝置通過制氫材料與水溶液混合后發生的化學反應制取氫氣,并依據啟普發生器原理對反應的進程進行控制,同時增加彈簧室對產生的氫氣進行增壓處理,使制備出的氫氣可以直接供給燃料電池使用。而且根據本發明提出的制氫壓力制約方程式,可通過調整一系列參數來改變制氫設備制氫壓力的大小。本裝置不需要監測、控制元件的參與,避免了額外系統能耗,制氫過程安全可控,適用范圍更廣。本發明還提出裝載所述制氫供氫裝置的便攜燃料電池發電系統,實現即時制氫?供氫?發電。
本實用新型公開了一種柔性氣體傳感設備,其包括柔性敏感測試單元以及柔性封裝單元,所述柔性封裝單元包括具有透明窗口的柔性蓋板,所述柔性蓋板與所述柔性敏感測試單元密封結合形成一封裝腔室,封裝腔室與設置在柔性蓋板上的至少一個氣孔連通;柔性敏感測試單元包括依次疊層設置在柔性襯底上的絕熱層、加熱層、導熱絕緣層以及氣體敏感結構,氣體敏感結構還與測試電極電連接;其中,至少所述氣體敏感結構被設置在所述封裝腔室中。本實用新型提供的柔性氣體傳感設備將全印刷工藝與半導體氧化材料相結合,不需經過光刻等工藝,避免了高溫或化學腐蝕液體對柔性襯底或器件的損傷。
本發明公開了一種全柔性可加熱式氣體傳感器及其制作方法。該全柔性可加熱式氣體傳感器包括柔性敏感測試結構以及柔性封裝結構,所述柔性封裝結構包括柔性蓋板,所述柔性蓋板與所述柔性敏感測試結構密封結合形成一封裝腔室,封裝腔室與設置在柔性蓋板上的至少一個氣孔連通;柔性敏感測試結構包括依次疊層設置在柔性襯底上的絕熱層、加熱層、導熱絕緣層以及氣體敏感結構,氣體敏感結構還與測試電極電連接;其中,至少所述氣體敏感結構被設置在所述封裝腔室中。本發明提供的全柔性可加熱式氣體傳感器將全印刷工藝與半導體氧化材料相結合,不需經過光刻等工藝,避免了高溫或化學腐蝕液體對柔性襯底或器件的損傷。
本發明公開了一種獲取氣溶膠絕對光強的光學遙感方法,至少包括光源、光纖、CCD探測器、光譜儀、望遠鏡、角反射鏡、云臺、控制器,以及計算機組成的光學遙感系統,望遠鏡通過光纖連接光譜儀,光譜儀連接CCD探測器,CCD探測器連接控制器,角反射器設置兩組,望遠鏡安裝在云臺上,控制器連接探測器、云臺和計算機,設定測量時間驅動望遠鏡轉動,通過光源與兩組角反射器形成的不同光路測量不同光程的光強,控制器連接計算機并將測量結果傳送至計算機內進行氣溶膠絕對光強計算,光程的選擇根據測量大氣污染氣體種類以及氣溶膠消光系數探測下限要求設定。本發明為整治我國灰霾天氣、降低氣溶膠污染,以及研究大氣氣相/粒子非均相化學反應提供技術支持。
本發明公開了一種本征阻燃型苯并噁嗪樹脂及其制備方法。包括以下步驟將二羥基二苯甲酮、糠胺和醛類化合物于有機溶劑中混合,在75~115℃下反應6~48h,純化處理得到苯并噁嗪單體;所得苯并噁嗪單體于80~260℃固化反應1~48h得到苯并噁嗪樹脂。本發明選擇與脫氧苯偶姻雙酚具有相似化學結構、能夠工業化生產的二羥基二苯甲酮作為酚源,無需化學合成和純化制備酚源,從而有效提高苯并噁嗪樹脂的合成效率,降低生產成本。所得本征阻燃型苯并噁嗪樹脂,其具有高玻璃化轉變溫度、高殘碳率、低極限氧指數以及低熱釋放能力,在標準測試下阻燃性能甚至能夠達到V?0級。
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