本發明實施例涉及自動駕駛領域,公開了一種車輛自動駕駛安全管理方法及系統,該方法包括:在自動駕駛模式下,監測車輛的行駛數據是否超過預設的危險閾值,以及,控制車載傳感器采集車輛的周邊環境信息;根據車輛的當前地理位置確定若干??奎c;若車輛的行駛數據超過危險閾值,則緊急接管車輛,獲得對車輛的行駛控制權限;根據周邊環境信息控制車輛駛達任一??奎c??梢?,通過在自動駕駛模式下對車輛的行駛數據進行監測,可在車輛自動駕駛系統失效時立即接管車輛的控制權限,并為車輛規劃??奎c,控制車輛駛達??奎c進行???,從而在自動駕駛系統失效的情況下及時進行安全管理,避免交通事故的發生,保護乘車人員的生命財產安全。
聲明:
“車輛自動駕駛安全管理方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)