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車輛自動駕駛安全管理方法及系統

1096   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 09:02:34
本發明實施例涉及自動駕駛領域,公開了一種車輛自動駕駛安全管理方法及系統,該方法包括:在自動駕駛模式下,監測車輛的行駛數據是否超過預設的危險閾值,以及,控制車載傳感器采集車輛的周邊環境信息;根據車輛的當前地理位置確定若干??奎c;若車輛的行駛數據超過危險閾值,則緊急接管車輛,獲得對車輛的行駛控制權限;根據周邊環境信息控制車輛駛達任一??奎c??梢?,通過在自動駕駛模式下對車輛的行駛數據進行監測,可在車輛自動駕駛系統失效時立即接管車輛的控制權限,并為車輛規劃??奎c,控制車輛駛達??奎c進行???,從而在自動駕駛系統失效的情況下及時進行安全管理,避免交通事故的發生,保護乘車人員的生命財產安全。
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