權利要求
1.一種用于立式沉積爐中石墨爐管的自動化提取裝置，其特征在于，立式沉積爐包括石墨爐管，用于立式沉積爐中石墨爐管的自動化提取裝置包括機架、提升架、三級伸縮臂、氣動膨脹爪和三級伸縮臂驅動組件，
其中，提升架連接在機架的支撐面上方，用于提升或下降三級伸縮臂;三級伸縮臂的上端與提升架連接，三級伸縮臂的下端與氣動膨脹爪連接，且三級伸縮臂位于機架的側邊;三級伸縮臂驅動組件與三級伸縮臂連接，且用于驅動三級伸縮臂上下移動;氣動膨脹爪通過壓縮空氣控制;三級伸縮臂配置為長度可調節，且用于將氣動膨脹爪移動至石墨爐管上;氣動膨脹爪用于抓取石墨爐管。
2.根據權利要求1所述的一種用于立式沉積爐中石墨爐管的自動化提取裝置，其特征在于，還包括石墨爐管暫存座，
其中，石墨爐管暫存座連接在機架的支撐面下方;提升架包括定位傳感器，定位傳感器用于定位石墨爐管與石墨爐管暫存座的對接;三級伸縮臂與提升架移動連接。
3.根據權利要求1所述的一種用于立式沉積爐中石墨爐管的自動化提取裝置，其特征在于，立式沉積爐還包括與石墨爐管連接的氣體分配器，用于立式沉積爐中石墨爐管的自動化提取裝置還包括真空吸附盤，
其中，真空吸附盤與氣動膨脹爪連接，且通過壓縮空氣控制;三級伸縮臂還用于將真空吸附盤移動至石墨爐管上。
4.根據權利要求1所述的一種用于立式沉積爐中石墨爐管的自動化提取裝置，其特征在于，
三級伸縮臂包括基本臂、第一級伸縮臂和第二級伸縮臂，其中，第一級伸縮臂滑動嵌套于基本臂內，第二級伸縮臂則滑動嵌套于第一級伸縮臂內。
5.根據權利要求1所述的一種用于立式沉積爐中石墨爐管的自動化提取裝置，其特征在于，
氣動膨脹爪包括氣壓缸、活塞桿、傳動機構、控制閥和夾持爪，其中，氣壓缸與活塞桿連接，活塞桿與夾持爪連接，傳動機構用于將活塞桿的運動轉換為夾持爪的夾持或釋放動作，活塞桿用于在氣壓缸內移動時帶動夾持爪進行運動;控制閥與氣壓缸連接，且用于調節氣壓缸中氣壓大小和流速。
6.根據權利要求1所述的一種用于立式沉積爐中石墨爐管的自動化提取裝置，其特征在于，
真空吸附盤包括吸盤、吸盤架和密封圈，其中，吸盤下分布多個小孔，并與吸盤架的管道相連，以實現真空吸力的傳遞;
聲明：
“用于立式沉積爐中石墨爐管的自動化提取裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中核北方核燃料元件有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
