金屬材料自動(dòng)熔煉澆鑄系統及方法

權利要求 1.一種金屬材料自動(dòng)熔煉澆鑄系統，用于將合金金屬原料熔煉并澆鑄成所需形狀的合金塊體樣品，其特征在于，所述系統包括：工業(yè)機器人、控制系統、澆鑄裝置、原料坩堝盤(pán)、模具型芯盤(pán)，工業(yè)機器人、控制系統、澆鑄裝置之間通過(guò)信號線(xiàn)進(jìn)行數據通信，其中: 所述原料坩堝盤(pán)設置有多個(gè)坩堝工位以用于放置多個(gè)原料坩堝，每個(gè)坩堝工位放置一個(gè)原料坩堝，每個(gè)原料坩堝用于裝合金金屬原料; 所述模具型芯盤(pán)設置有多個(gè)模具工位以用于放置多個(gè)模具型芯，每個(gè)模具工位放置一個(gè)模具型芯，每個(gè)模具型芯用于控制熔煉后的合金金屬原料形成所需形狀的合金塊體樣品; 所述控制系統控制工業(yè)機器人將原料坩堝盤(pán)和模具型芯盤(pán)放入澆鑄裝置中、從澆鑄裝置中取出原料坩堝盤(pán)和模具型芯盤(pán);以及控制澆鑄裝置打開(kāi)艙門(mén)供工業(yè)機器人放置原料坩堝盤(pán)和模具型芯盤(pán)并對原料坩堝盤(pán)中的合金金屬原料依次進(jìn)行熔煉澆鑄; 所述澆鑄裝置配置有機械臂，其中，所述機械臂用于將原料坩堝盤(pán)和模具型芯盤(pán)移動(dòng)到澆鑄裝置內指定位置進(jìn)行固定，且所述澆鑄裝置在控制系統控制下多次執行如下步驟直至所有合金金屬原料熔煉澆鑄完成： 機械臂從原料坩堝盤(pán)中抓取一個(gè)原料坩堝并放置到固定熔煉位置;以及抓取一個(gè)模具型芯放置到熔煉位置正下方; 按照預設熔煉澆鑄工藝進(jìn)行加熱熔煉直至合金熔體澆鑄至分瓣模具型芯中; 機械臂將已完成熔煉的原料坩堝放回原料坩堝盤(pán)中原位，以及將模具型芯放回模具型芯盤(pán)中原位。 2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述原料坩堝盤(pán)設置有3-100個(gè)不同尺寸的坩堝工位以滿(mǎn)足不同類(lèi)型原料坩堝的放置需求，所述模具型芯盤(pán)設置有3-100個(gè)不同尺寸的模具工位以滿(mǎn)足不同類(lèi)型模具型芯的放置需求; 其中，坩堝材質(zhì)為：氮化硼、石英玻璃、石墨、氧化鋁、氧化鋯或氧化鎂，不同材質(zhì)的坩堝滿(mǎn)足不同成分合金原料的熔煉需求。 3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述原料坩堝盤(pán)上的坩堝工位數量、所述模具型芯盤(pán)上的模具工位數量為10-30個(gè)。 4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述澆鑄裝置包括過(guò)渡裝置和熔煉澆鑄腔體，所述過(guò)渡裝置用于供工業(yè)機器人放置原料坩堝盤(pán)和模具型芯盤(pán)并進(jìn)行氣體置換或抽真空操作后將原料坩堝盤(pán)和模具型芯盤(pán)推入熔煉澆