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本發明公開了一種FPGA配置FLASH芯片抗單粒子翻轉電路，包括配置管控FPGA芯片、超大規模FPGA芯片、主配置FLASH芯片、副配置FLASH芯片、供電芯片、第一接口和地測設備配置電路；所述超大規模FPGA芯片、主配置FLASH芯片和所述副配置FLASH芯片分別與所述配置管控FPGA芯片連接；所述配置管控FPGA芯片的使能端與所述供電芯片連接，所述供電芯片與所述副配置FLASH芯片連接；所述配置管控FPGA芯片通過所述第一接口與所述地測設備配置電路連接。相應地，本發明還公開了一種FPGA配置FLASH芯片抗單粒子翻轉方法。本發明實現對超大規模FPGA配置FLASH芯片的電路降低失效率，提升可靠性。
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本發明提供一種機載設備地圖數據庫飛行期間主動更新方法，其特征在于，包括以下步驟：1)優先以主動探測方法判定城區障礙物邊界，在主動探測方法失效時通過無線電高度計判定城區障礙物邊界；2)無線電高度計確認城區障礙物，地形滿足城區障礙物無線電高度特點且范圍滿足要求，則確認為城區障礙物，否則，認為是干擾地形；3)根據城區障礙物邊界和飛行軌跡以給定的設置寬度d更新城區障礙物區域。
本發明提供了一種尾氣處理裝置的中心溫度修正方法、系統和可讀存儲介質，預先建立一發動機尾氣模型，所述發動機尾氣模型用于計算由所述尾氣處理裝置內發生的化學反應導致的溫度變化速率；所述方法包括：監測發動機尾氣中參與所述化學反應的排放物的含量；根據所述發動機尾氣模型，計算所述尾氣處理裝置內部化學反應導致的溫度變化速率；計算所述尾氣處理裝置內部化學反應導致的溫度變化量，并修正所述尾氣處理裝置的中心溫度，從而提高尾氣處理裝置中心溫度的監測精度，有效避免尾氣處理裝置高溫失效和損壞。
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本發明提供一種蓄電池充電控制保護方法，首先通過偵測整流模塊的輸出電壓，并比較輸出電壓是否大于一預設的安全電壓，若是，則保留使用現有的蓄電池的充電電流的限流保護措施，若否，則進一步判斷監控單元是否產生充電過流警告信號，若否，則保持上述限流保護措施，若是，則表明測量蓄電池的電流傳感器失效，則控制整流模塊增大其輸出電壓至預設的安全電壓，保證整流模塊有足夠的輸出能力給負載設備供電，而避免交流供電正常而蓄電池放電，最終導致負載設備斷電的問題；此外，在電流傳感器正常時，仍保留使用現有的蓄電池的充電電流的限流保護措施，以避免可能出現對蓄電池充電過流的情況，有效延長蓄電池的使用壽命。
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本發明涉及一種用于車輛遙控駕駛的安全保障系統，包括遙控駕駛端和被控車輛端，遙控駕駛端包括遠程控制終端，被控車輛端包括信號接收器、網關控制器和被控車輛的底層執行器，網關控制器包括信號收發模塊、指令解析模塊和狀態監測模塊，設置車輛遙控駕駛安全響應機制，實現適配于遙控駕駛系統的遠程控制終端、通訊、網關控制器信號傳遞流程、車輛狀態監測的緊急狀況下安全響應機制的方法設計，設置車輛遙控駕駛系統的進入和退出機制，進行被控車輛遙控駕駛模式與手動駕駛模式的切換。與現有技術相比，本發明避免了因電子電氣故障或軟硬件失效等問題，使遙控駕駛的車輛能在突發情況下迅速采取安全保障措施，保證遙控駕駛系統的功能安全。
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本發明公開了一種應用進程恢復方法及裝置，其中方法為：應用節點的通信進程若接收到所述應用節點的應用進程的預設事件，則通知所述應用進程的調用方所述應用進程已異常關閉，從而使得所述調用方切換流量至所述應用節點之外的節點；所述預設事件為隔離事件或恢復事件或失效事件；所述應用節點的守護進程按照第一預設周期，監測所述通信進程以及所述應用進程的存活狀態；若所述守護進程確定所述通信進程和或所述應用進程未存活，則恢復所述通信進程和或所述應用進程中未存活的進程；所述通信進程按照第二預設周期，監測所述守護進程的存活狀態；若所述通信進程確定所述守護進程未存活，則恢復所述守護進程。
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一種電動執行機構性能老化評估方法，獲取電動機執行機構的運行數據，對運行數據進行模擬，獲取電動機執行機構的性能數據；本發明解決了現有技術中無法對電動機執行機構的退化程度進行有效的預測，使得技術人員無法對電動機執行機構進行及時、有效的維護的問題，通過模擬出這些元器件的退化失效過程與壽命分布逼近，評估出電動執行機構性能老化過程，從而預測出壽命殘值，為執行機構智能維護提供依據。
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本申請公開了一種信號切換方法，包括：接收控制節點發送的主信號和備份信號，所述主信號攜帶當前控制指令以及下N個周期的預估控制指令，所述下N個周期的預估控制指令是所述控制節點基于系統狀態及車輛環境預估得到的，所述N為正整數，所述備份信號攜帶所述當前控制指令，所述主信號和所述備份信號的傳輸路徑不同；當前周期未接收到有效控制信號時，根據所述當前周期的下N?1個周期的信號接收情況判斷所述主信號是否失效；若是，則切換至所述備份信號，如此可以避免車輛直接進入不可預測的工作狀態，實現主信號和備份信號的平滑切換。本申請還公開了對應的裝置及車輛。
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本發明提供一種電動飛行器的動力電氣系統，包括飛行控制器、螺旋槳、電機、電機控制器和電源；飛行控制器與電機控制器連接，電源與電機控制器和飛行控制器連接，電機控制器與電機連接，電機與螺旋槳連接；電源用于為電機控制器和飛行控制器提供能量輸入；電機控制器，用于對電源輸入的能量進行能量轉換，通過轉換后的能量控制并驅動電機運轉；電機用于驅動螺旋槳轉動為飛行器提供動力；飛行控制器，用于監測電機控制器的工作狀態。本發明提供一種電動飛行器的動力電氣系統，具有冗余的電機、電機控制器、電源設計，具有容錯的能力，當飛行器出現單點失效的時候，系統的特性能保證剩余的設備仍能提供飛行器平穩安全的飛行能力。
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本發明公開了一種提高衛星與水下動目標間抗截獲概率的方法，采用多星組合掃描、水下動目標多孔徑分集接收的方式。多星聯合掃描可以在保證接收水下動目標接收到同等光強度的前提下，降低每顆衛星下發的光能量，從而降低截獲率；潛艇上的多孔徑分集接收可以將多顆衛星下行的光能量集合起來達到探測器需要的門限強度，從而保障了多星組合掃描弱信號條件下信號接收成功。該方案的優勢主要體現在兩個方面：當多星分集接收的總能量大于傳統的單星方案的能量，從而提高信噪比；多星多傳播路徑中，存在衛星失效或者光路阻斷的概率，多路徑的分集接收不受個別鏈路失聯的影響，提高鏈路的接通概率。
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一種半導體器件及其形成方法，所述形成方法可以包括：提供半導體襯底，所述半導體襯底包括芯片區以及切割道區；在所述半導體襯底的表面形成頂層金屬互聯結構；形成鈍化層，所述鈍化層覆蓋所述頂層金屬互聯結構，所述切割道區的鈍化層高于所述芯片區的鈍化層；對所述鈍化層進行刻蝕，以暴露出所述芯片區和切割道區內的頂層金屬互連結構。本發明方案有助于避免引線落在接地的測試鍵上，降低芯片發生短路失效的可能性。
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本發明的一種帶RS485接口的智能電涌保護器,包括電涌泄放模塊、雷擊感應模塊和雷擊計數器,電涌泄放模塊的地線上設置雷擊感應模塊,雷擊感應模塊的信號輸出端連接雷擊計數器,所述雷擊計數器內設置RS485通訊模塊。本發明的智能電涌保護器通過增設RS485通訊接口實現了電涌保護器與外設主機進行實時的雙向通訊和數據傳輸,可將電涌保護器的工作情況,如雷擊計數、工作溫度、遙信失效等數據實時的傳輸給主機,并實現防雷、監測、記錄、報警等功能。本發明在硬件技術上實現了電涌保護器與RS485接口模塊的二合一技術,在軟件技術上實現了電涌保護器與電腦主機的實時通訊技術。
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本發明公開了一種多傳感器融合感知效能增強方法，涉及多傳感器融合技術領域，該方法包括以下步驟：通過感知數據信噪比、目標點航跡質量、傳感器探測范圍和像素數值特性四個維度對當前環境傳感器的感知效能進行評估，得到相機、激光雷達和毫米波雷達在當前環境下對不同距離的各目標感知可信權重，構建基于動態事件觸發的感知效能模型；采用分布式融合結構對傳感器數據進行目標融合；效果是通過協同毫米波雷達、相機和激光雷達進行目標魯棒感知，可以解決不確定的光照和天氣導致毫米波雷達、相機和激光雷達性能降低甚至失效問題，進而避免自動駕駛決策和執行出現問題而引發車輛危害的行為。
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本發明屬于微電子技術領域，尤其涉及一種信息處理方法、裝置、介質、校正器、模組及設備?；诠忄徑姆抡婧托Ｕ?，通過對工藝參數的預處理，使得相關的測試過程的效率提高、失效率降低，該方法對于光刻工藝窗口較窄的應用場景，有較強的適應性，在預設的焦距能量矩陣范圍內，提升了信息獲取的效率。
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本實用新型提出了一種AGV車用的安全防護裝置，其包括外殼體，外殼體包括底板和側板，底板設置有多個滾輪機構，側板上設置有聲光報警器、激光避障傳感器和安全觸邊。通過設置了激光避障傳感器，大大增長了測量障礙物的測距距離，可以給AGV車提供足夠長的反應時間；設置了安全觸邊，可以在激光避障傳感器失效的情況下，進一步保護AGV車的外殼體，避免在出現碰撞的情況下對AGV車造成較大碰損。
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本實用新型涉及氧傳感器及氧傳感器組件，其中氧傳感器包括：用作氧感測元件的傳感器本體；以及用于將傳感器本體測得的信號傳送至控制器的接插件，其中，傳感器本體通過隔熱材料件與接插件固定成為一體。本實用新型的有益效果包括：1）消除線束在整車應用下導致的諸如線束拉斷、磨損、短路等問題導致的失效；2）降低線束拉扯以及用來密封線束的縮口在熱振動下導致的接觸不良和信號不穩的風險；3）便于整車布置、便于不同開發平臺氧傳感器的共用以及前氧和后氧的共用，降低成本。
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本實用新型漏電斷路器試驗裝置，包括：底座，在底座上設有固定柱；按鈕，按鈕設置在底座上；扭簧，扭簧設置在固定柱上，扭簧的第一扭臂設置在底座內，扭簧的第二扭臂與按鈕連接；上蓋，上蓋蓋合在底座上；定位機構，定位機構設置在底座及上蓋上；插針組件，插針組件穿設于定位機構；其中插針組件包括若干根插針，至少一根插針的底部與扭簧的第一扭臂接觸。本實用新型的有益效果如下：不需要另外接線將線路板與機構連接，只需通過插針與機構內部連接就可以實現漏電試驗按鈕的測試功能，此結構能有效減少零件的使用數量，避免按鈕開關的不良失效率，以及批量化的問題，本實用新型更加緊湊，使用更少的零件實現更可靠的漏電試驗按鈕測試功能。
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本實用新型涉及一種氣路過載保護裝置，在腔體的預設軸線上，在腔體內設置氣路通道；在腔體內部；在氣路通道的預設截面上設置氣路過載保護機構；氣路過載保護機構用于堵住在氣路通道的氣體的傳輸方向。采用了在腔體的預設軸線上，在腔體內設置氣路通道；在腔體內部；在氣路通道的預設截面上設置氣路過載保護機構；用于堵住在所述氣路通道的氣體的傳輸方向；解決了現有技術中，常因為所流入的氣體流量及壓力過大而破壞儀器的探測器；也解決了現有技術中，在氣路系統中會增加減壓閥及質量流量控制器以控制所流入的氣體流量及壓力時，在系統壓力超過安全壓力時突然失效，從而導致氣流及壓力增大損害儀器的探測器的技術問題。
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本實用新型公開了一種適用于光滑圓柱孔的耐高壓快速連接器，包括連接器手柄、銷、連接器外套、彈簧、拉桿、彈性O形圈、多片鋸齒卡爪、漲緊套、彈性密封圈、墊片及光滑圓柱孔；連接器手柄通過銷連拉桿，拉桿設在連接器外套及光滑圓柱孔內，彈簧套在拉桿上，鋸齒卡爪連連接器外套及光滑圓柱孔，彈性O形圈裝在鋸齒卡爪內，漲緊套套置在拉桿的另一側部上，彈性密封圈及墊片套置在拉桿的另一側部上，彈性密封圈通過墊片壓緊在漲緊套的端部。本實用新型對接方便，節拍快，適應工廠快節拍生產，人性化；能夠承受高壓，而不至于對接失效，甚至瞬間沖脫，造成氣體或液體泄漏，甚至造成危險；適用于空調管路的測試、汽車冷卻液管路的測試等。
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本申請公開一種智能可調控型粘滯阻尼器，包括：油缸，油缸內設有中央活塞桿、第一襯套、活塞、第二襯套，油缸、第一襯套和第二襯套形成阻尼腔，活塞將阻尼腔分割成第一阻尼腔和第二阻尼腔，活塞內設有連接第一阻尼腔和第二阻尼腔的粘滯液通道，粘滯液通道上設有電磁閥門；壓力傳感器設置于第一阻尼腔內；控制器與數據采集單元和電磁閥門連接，控制器根據數據采集單元采集的壓力數值控制電磁閥門開啟的流量大小，通過在第一阻尼腔內置傳感器，實時監測阻尼器的工作壓力，快速確定故障原因，防止阻尼器失效而未維修導致無法保護震時房屋主體結構；控制器根據壓力數值控制電測閥門開閉粘滯液通道和流量大小，從而調節阻尼力，使阻尼器處于最佳工況。
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本實用新型公開了一種溫度傳感器高強度注塑結構，插片組件塑殼設置于后座內部，后座包括探測管、外凸段、頸部段及連接段，探測管內部設置有熱敏電阻，外凸段的內部設置有支撐套筒，插片組件塑殼與支撐套筒相連，連接段的內壁開設有凹槽，連接段上表面還設置有凸環，塑殼的下端設置有插筒，插筒插接于插片組件塑殼外壁的上端與后座上端的內壁之間的插槽內，且插筒的外側表面設置于凸起，凸起卡設于連接段內壁的凹槽內，塑殼下端與插筒之間設置有凹環槽，塑殼下端的凹環槽與連接段上表面的凸環相互配合并插接，本實用新型結構合理，增強了塑件與金屬后座之間的結合強度，可用于防拔出，減少客戶誤操作帶來的失效風險，并且可用于抗扭矩。
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本實用新型公開了一種多路轉向燈恒流電路，其特征在于：包括輸入濾波保護電路、故障偵測電路和三極管恒流電路，所述輸入濾波保護電路包括瞬態脈沖抑制二極管TVS1、電阻R1、電容C1和二極管D1，所述瞬態脈沖抑制二極管TVS1、電阻R1和電容C1并聯后兩端分別接入電源正極和電源負極，二極管D1的陽極接電源正極，二極管D1的陰極連接LED負載正極，LED負載正極包括第一組LED負載和第二組LED負載；本實用新型通過第二三級管Q3和第三三級管Q4構成恒流穩壓電路，通過第一MOS管Q1和第二MOS管Q2構成故障偵測電路，用來達到當其中一顆LED失效熄滅后，所有LED均熄滅的效果。電路結構簡單，應用成熟，成本低，穩定性高。
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本實用新型涉及大型運輸車技術領域，且公開了大型運輸車制動閥組，包括閥塊，所述閥塊的前側設置有蓄能器一，所述閥塊的右側設置有蓄能器二，所述閥塊的后側設置有單向閥，所述閥塊的左側設置有測壓接頭。該大型運輸車制動閥組設置有兩組蓄能器和溢流閥，可以保證制動閥最低制動壓力的需求，在一路失效時另一路安全制動有效，通過設置電磁閥，可以根據車輛上的雷達與超聲波傳感器，運算后決定制動閥的開啟及開啟時間，保證安全的前提下，實現可靠及不影響裝載物料的制動，通過設置壓力傳感器，可實時監測制動壓力的水平，及時反饋給中央控制系統，便于系統做出運算，及時做出相應控制方案，從而滿足自動駕駛的需求。
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本實用新型涉及一種電子式低壓配變熔絲箱,包含設置有左右部兩個獨立隔室的熔絲箱箱體,所述左部隔室內設置有電連接的電流互感器(1)和電子脫扣器(2),所述電子脫扣器(2)包含動、靜觸頭和控制單元模塊(3),所述控制單元模塊可通過程序模擬熔絲特性曲線;所述右部隔室內設置有負荷測錄裝置和若干接線端子,所述負荷測錄裝置通過接線端子與所述電流互感器和電子脫扣器電連接。本實用新型的優點:電子式低壓配變熔絲箱可避免采用柵式熔絲片作為熔斷體在負荷高峰時發熱溫度高,和絕緣體材料在冷熱交變作用下極易老化失效的缺陷,從而提高其可靠性和穩定性。
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本發明涉及一種基于濕滑狀態感知的航空器著陸安全風險評估系統，包括：面域水膜感知子系統，采用壓敏傳感設備獲得單點水膜厚度信息，預測水膜厚度變化規律；機輪有限元模擬子系統，采用光學掃描設備獲取道面微觀紋理信息，預測道面紋理變化，模擬機輪在濕滑道面上的制動狀態，構建機輪運行狀態數據庫；整機制動滑跑仿真子系統，建立整機仿真模型和剎車制動系統，構建整機運行狀態數據庫；航空器抗滑失效風險預警子系統，基于水膜厚度變化規律、機輪運行狀態數據庫和整機運行狀態數據庫生成總著陸制動距離的概率分布，評估沖出跑道風險，向控制終端預警。與現有技術相比，本發明具有避免人工巡查帶來誤差、提高機場跑道水膜信息的準確性等優點。
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本發明提供了一種基于盲源分離的自旋穩定衛星姿態確定方法及系統，充分利用了星上姿態敏感器測量數據，通過盲源分離算法使得姿態參數盡可能相互獨立，再結合自旋穩定衛星的姿態特性消除了算法所固有的模糊性。與傳統幾何定姿方法相比，本發明不但在傳感器量測數據正常時，有效消減系統誤差和傳輸噪聲等造成的影響，具有較高的定姿精度，而且在傳感器存在故障時，通過信息融合校正，有效降低了失效數據所造成的的定姿風險，具有一定的魯棒性。本發明可用于自旋穩定衛星的姿態確定，通過盲源分離算法和模糊性消除，對傳感器存在故障時姿態確定精度的提高有著重要的意義。
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本發明提出的一種光學鄰近效應修正模型的優化方法，選出焦距敏感圖形，對焦距敏感圖形使用嚴謹的光阻仿真器進行模擬獲得其光阻高度數據，量測出臨界尺寸優化光學鄰近效應修正光學模型和光學鄰近效應修正光阻模型，使得整個模型對由于三維效應而失效的圖形有很好的預測能力，同時相對于嚴謹的光阻仿真器模型具有更快的速度，能滿足32nm節點及更高節點整個版圖設計的光學鄰近效應修正和驗證的需求。
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本發明涉及一種帶有監督機制的智能電動汽車漂移入庫分段式控制方法，包括以下步驟：1)采用路徑規劃器規劃漂移觸發點接近路徑，并對規劃的路徑進行監督監測，完成車輛向漂移觸發點的接近，達到漂移觸發狀態；2)當車輛達到漂移觸發狀態時即觸發漂移動作，在通過甩尾試驗得到的漂移開環控制器的控制下完成漂移過程，最終停入期望庫位，實現車輛期望狀態和位置的準確跟蹤。與現有技術相比，本發明具有提高控制精度、實現無人駕駛漂移入庫、失效監測策略完善等優點。
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本發明提供了一種基于在軌路由切換的自主故障處理方法和系統，以綜合電子計算機為核心，通過1553B、RS422總線通信，實現與測控、姿軌控、太陽翼、載荷等分系統單機或模塊的互聯互通，各分系統以單機或模塊形式實現備份，備份形式有雙熱備份或一熱一冷備份，當因空間環境輻射影響或自身故障原因，某單機或模塊失效，需要及時從總線網絡上隔離并切換備份單機，實現業務功能不中斷。本發明可以在對實時性、安全性可靠性要求苛刻的環境下，如深空探測環境，通過在軌路由的自主切換，提升系統的故障容錯性。
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本發明的電連接器智能統型方法包括：1)獲取已有的電連接器業務數據；2)獲取已有的電連接器失效數據；3)根據統型要求對電連接器數據進行清洗；4)由清洗后的電連接器數據形成電連接器的訓練數據集以及測試數據集；5)利用訓練數據集構建電連接器統型決策樹；6)對電連接器統型決策樹剪枝；7)通過剪枝后的電連接器統型決策樹對測試數據集中的數據進行分類；8)依據步驟7)分類結果形成電連接器統型表，比對該電連接器統型表與人工統型結果，若比對結果滿足要求，即利用步驟5)構建的電連接器統型決策樹進行電連接器智能統型。本發明解決電連接器統型依賴領域專家人工處理的問題。
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