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本發(fā)明提供游標控制方法及應用其的觸控顯示裝置,方法包括:偵測物件觸發(fā)觸控面板的起始位置,并計算起始位置的起始坐標;于顯示屏幕與觸控面板的起始坐標對應的第一坐標上顯示游標;偵測物件在觸控面板上從起始位置往第一轉折位置運動(dòng)的第一向量;于顯示屏幕上,以第一預設速度,沿著(zhù)對應于第一向量的第一移動(dòng)向量來(lái)移動(dòng)游標,直到物件停止于第一轉折位置,使游標到達顯示屏幕上的第一虛擬坐標;以及將游標由第一虛擬坐標修正至顯示屏幕與第一轉折位置對應的第二坐標。于本發(fā)明中,物件觸發(fā)觸控面板的動(dòng)作與游標運動(dòng)軌跡的顯示可以同步發(fā)生,使用者可在顯示屏幕中即時(shí)看到顯示游標的移動(dòng)。因此,可以解決游標顯示延遲導致觸控操作失效的問(wèn)題。
本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)飛行器動(dòng)力系統故障診斷及健康管理體系設計方法,包括:基于多層次仿真模型,建立故障知識庫;基于先進(jìn)傳感器技術(shù)和基于非線(xiàn)性模型的深度置信網(wǎng)絡(luò )算法,結合故障知識庫,實(shí)現系統故障診斷及健康感知預測;構建系統關(guān)鍵指標評價(jià)體系,采用多輸入單輸出的健康決策生成過(guò)程,通過(guò)前期系統故障診斷及健康感知預測,采用數據統計及失效物理模型協(xié)調合作方式,建立分級分類(lèi)管理策略,形成健康管理決策并執行。本發(fā)明旨在實(shí)現高價(jià)值飛行器大功率電推進(jìn)系統故障診斷與健康管理系統的設計,滿(mǎn)足未來(lái)電動(dòng)飛行器高效高性能和智能化發(fā)展趨勢。
本發(fā)明實(shí)施例提供一種手套箱設備的預警方法及系統具體包括:接收布設于手套箱設備中的傳感器設備采集到的所述手套箱設備的狀態(tài)參數的測量值;根據所述狀態(tài)參數的測量值判斷所述手套箱設備的運行狀態(tài),若判斷得到的所述運行狀態(tài)不滿(mǎn)足預設條件,則生成預警信息并發(fā)送至遠程控制設備。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法及系統,通過(guò)在手套箱設備中布設傳感器設備并使其主動(dòng)采集及上報狀態(tài)參數,保障了人身安全,傳感器設備的采集頻率和上報頻率調整得比較高時(shí),能夠及時(shí)獲知手套箱設備是否發(fā)生故障。從而使得手套箱設備的操作者及時(shí)獲知手套箱設備的異常運行狀態(tài),并根據異常運行狀態(tài)采取相應的措施,以防止或積極應對手套箱設備的泄漏及失效等故障。
本發(fā)明涉及一種分散式控制系統網(wǎng)絡(luò )架構,其特征在于:包括普通網(wǎng)段和超設計基準事故網(wǎng)段交換機組網(wǎng)連接,超設計基準事故網(wǎng)段的交換機與地震監測系統連接,并受地震監測系統信號觸發(fā)控制,實(shí)現所述普通網(wǎng)段和超設計基準事故網(wǎng)段之間的功能自動(dòng)切換;超設計基準事故網(wǎng)段的設備連接獨立的不間斷電源,超設計基準事故網(wǎng)段的網(wǎng)絡(luò )及設備均為抗震I類(lèi)設備;還包括實(shí)時(shí)數據網(wǎng)和非實(shí)時(shí)數據網(wǎng),上位機和服務(wù)器同時(shí)連接到兩種網(wǎng)絡(luò );控制器和上位機內置有硬件加密芯片;本發(fā)明通過(guò)硬件加密芯片實(shí)現網(wǎng)絡(luò )中傳輸代碼的可靠性;在BDBA工況下,DCS相應網(wǎng)絡(luò )及設備不失效;將實(shí)時(shí)數據和非實(shí)時(shí)數據進(jìn)行分流,降低網(wǎng)絡(luò )負荷;模擬量SOE有利于發(fā)生事故后的追憶。
本發(fā)明提供了一種低功耗組相聯(lián)高速緩存的預訪(fǎng)問(wèn)方法,包括以下步驟:步驟一,在一個(gè)四路組相聯(lián)高速緩存中,在開(kāi)始進(jìn)行標簽訪(fǎng)問(wèn)之前,選中這個(gè)緩沖器,并將所訪(fǎng)問(wèn)的高速緩存標簽和緩沖器中的標簽進(jìn)行比對匹配,若匹配結果正確,則說(shuō)明所需要的數據在匹配標簽對應的路中,那么采用路預測訪(fǎng)問(wèn)方式;步驟二,若所訪(fǎng)問(wèn)的高速緩存標簽和緩沖器中的標簽進(jìn)行比對匹配的匹配結果不正確,那么采用分段訪(fǎng)問(wèn)方式。本發(fā)明預測失效產(chǎn)生的功耗損失也降到最低,對高速緩存的整體性能提高更有效。
本發(fā)明公開(kāi)一種面向無(wú)人機地面保障的維護決策系統及方法,所述系統包括機載采集終端、空地互聯(lián)(ATG)傳輸終端、維護決策中心和人機交互終端。本發(fā)明的系統及方法能在無(wú)人機使用過(guò)程中,對無(wú)人機各系統尤其是動(dòng)力系統進(jìn)行運行管理與健康監測,可對無(wú)人機系統/部件進(jìn)行健康評估,對處于完好狀態(tài)或者性能衰退狀態(tài)的無(wú)人機系統/部件預測其剩余壽命,對處于故障狀態(tài)或者失效狀態(tài)的無(wú)人機系統/部件診斷其故障類(lèi)型。綜合以上結果,提供必要的維護保障策略,從而可提高無(wú)人機維護保障效率。
本發(fā)明提供一種物聯(lián)網(wǎng)智能門(mén)鎖火災自動(dòng)開(kāi)門(mén)方法,包括:步驟1000:測量室內溫度為第一溫度閾值以上、測量室內煙霧達到第一煙霧閾值時(shí);步驟2000:打開(kāi)所有鎖結構以開(kāi)門(mén);所述第一溫度閾值為55攝氏度以上;所述第一煙霧閾值為5%OBS/M以上、15%OBS/M以下。將溫度傳感器與煙霧傳感器結合起來(lái),通過(guò)設定特定參數,具有在火情初期打開(kāi)房門(mén)、增設機械開(kāi)鎖機構防止電子器件失效門(mén)鎖緊閉、保證房門(mén)打開(kāi)不鎖閉有益效果。
本發(fā)明屬于集成電路設計技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種支持亂序處理器數據預取的緩存訪(fǎng)問(wèn)系統。本發(fā)明系統具體包括:LOAD訪(fǎng)存信息追蹤排序模塊、LOAD訪(fǎng)存地址歷史緩沖器、預取器和目標預取地址緩沖器。LOAD訪(fǎng)存信息追蹤排序模塊將亂序LOAD訪(fǎng)存信息變?yōu)轫樞騆OAD訪(fǎng)存信息,再輸入預取器;預取器利用順序的訪(fǎng)存信息實(shí)現更準確的訓練和目標預取地址預測,預取器輸出的有效目標預取地址存儲在目標預取地址緩沖器中等待后續發(fā)送,目標預取地址緩沖器實(shí)時(shí)更新以失效不及時(shí)地址,以避免發(fā)送無(wú)用的預取地址。本發(fā)明可提高訪(fǎng)存規律的學(xué)習效率和地址預測的準確率,減少預取請求對緩存系統的資源占用。
本發(fā)明公開(kāi)一種自動(dòng)泊車(chē)推薦方法、電子設備及汽車(chē),方法包括:響應于自動(dòng)泊車(chē)請求,探測到多個(gè)車(chē)位;當探測到車(chē)位后,計算每個(gè)車(chē)位的推薦值,根據所述推薦值確定最優(yōu)車(chē)位,所述推薦值為多個(gè)用戶(hù)體驗影響因子的加權值,每個(gè)所述用戶(hù)體驗影響因子根據一個(gè)或多個(gè)判斷因子計算得到;展示所述最優(yōu)車(chē)位。本發(fā)明直接在車(chē)位尋找到后對車(chē)位進(jìn)行后臺評分,推薦最優(yōu)車(chē)位,不僅增加用戶(hù)體驗感,更是大幅度提升系統的泊車(chē)的性能表現,提前規避掉用戶(hù)無(wú)法下車(chē)、泊車(chē)失效退出甚至刮蹭的風(fēng)險。
本發(fā)明提供一種IP地址的接管方法、系統、計算機可讀存儲介質(zhì)及服務(wù)器,所述服務(wù)器包括帶內網(wǎng)絡(luò )管理模塊及與帶內網(wǎng)絡(luò )管理模塊連接的帶外網(wǎng)絡(luò )管理模塊;接管方法包括:監測服務(wù)器的運行是否出現異常狀況;若是,調用帶外網(wǎng)絡(luò )管理模塊重啟服務(wù)器的操作系統,并觸發(fā)帶外網(wǎng)絡(luò )管理模塊的網(wǎng)絡(luò )接管功能,以接管帶內網(wǎng)絡(luò )管理模塊的IP地址。本發(fā)明系統正常運行時(shí),BMC網(wǎng)絡(luò )處于靜默狀態(tài),呈現在集中管理中只有系統網(wǎng)絡(luò ),用戶(hù)可以通過(guò)此相同IP對機器狀態(tài)偵測和業(yè)務(wù)運行管控,方便對服務(wù)器網(wǎng)絡(luò )的運維管理,降低管理成本;同時(shí)當帶內網(wǎng)絡(luò )失效時(shí),由于BMC自動(dòng)接管了該IP地址,又解決了無(wú)法通過(guò)遠程管理來(lái)恢復故障機器的問(wèn)題,方便操作者通過(guò)BMC實(shí)現操作系統恢復。
本發(fā)明公開(kāi)了一種FPGA配置FLASH芯片抗單粒子翻轉電路,包括配置管控FPGA芯片、超大規模FPGA芯片、主配置FLASH芯片、副配置FLASH芯片、供電芯片、第一接口和地測設備配置電路;所述超大規模FPGA芯片、主配置FLASH芯片和所述副配置FLASH芯片分別與所述配置管控FPGA芯片連接;所述配置管控FPGA芯片的使能端與所述供電芯片連接,所述供電芯片與所述副配置FLASH芯片連接;所述配置管控FPGA芯片通過(guò)所述第一接口與所述地測設備配置電路連接。相應地,本發(fā)明還公開(kāi)了一種FPGA配置FLASH芯片抗單粒子翻轉方法。本發(fā)明實(shí)現對超大規模FPGA配置FLASH芯片的電路降低失效率,提升可靠性。
本發(fā)明提供一種機載設備地圖數據庫飛行期間主動(dòng)更新方法,其特征在于,包括以下步驟:1)優(yōu)先以主動(dòng)探測方法判定城區障礙物邊界,在主動(dòng)探測方法失效時(shí)通過(guò)無(wú)線(xiàn)電高度計判定城區障礙物邊界;2)無(wú)線(xiàn)電高度計確認城區障礙物,地形滿(mǎn)足城區障礙物無(wú)線(xiàn)電高度特點(diǎn)且范圍滿(mǎn)足要求,則確認為城區障礙物,否則,認為是干擾地形;3)根據城區障礙物邊界和飛行軌跡以給定的設置寬度d更新城區障礙物區域。
本發(fā)明提供了一種尾氣處理裝置的中心溫度修正方法、系統和可讀存儲介質(zhì),預先建立一發(fā)動(dòng)機尾氣模型,所述發(fā)動(dòng)機尾氣模型用于計算由所述尾氣處理裝置內發(fā)生的化學(xué)反應導致的溫度變化速率;所述方法包括:監測發(fā)動(dòng)機尾氣中參與所述化學(xué)反應的排放物的含量;根據所述發(fā)動(dòng)機尾氣模型,計算所述尾氣處理裝置內部化學(xué)反應導致的溫度變化速率;計算所述尾氣處理裝置內部化學(xué)反應導致的溫度變化量,并修正所述尾氣處理裝置的中心溫度,從而提高尾氣處理裝置中心溫度的監測精度,有效避免尾氣處理裝置高溫失效和損壞。
本發(fā)明提供一種蓄電池充電控制保護方法,首先通過(guò)偵測整流模塊的輸出電壓,并比較輸出電壓是否大于一預設的安全電壓,若是,則保留使用現有的蓄電池的充電電流的限流保護措施,若否,則進(jìn)一步判斷監控單元是否產(chǎn)生充電過(guò)流警告信號,若否,則保持上述限流保護措施,若是,則表明測量蓄電池的電流傳感器失效,則控制整流模塊增大其輸出電壓至預設的安全電壓,保證整流模塊有足夠的輸出能力給負載設備供電,而避免交流供電正常而蓄電池放電,最終導致負載設備斷電的問(wèn)題;此外,在電流傳感器正常時(shí),仍保留使用現有的蓄電池的充電電流的限流保護措施,以避免可能出現對蓄電池充電過(guò)流的情況,有效延長(cháng)蓄電池的使用壽命。
本發(fā)明涉及一種用于車(chē)輛遙控駕駛的安全保障系統,包括遙控駕駛端和被控車(chē)輛端,遙控駕駛端包括遠程控制終端,被控車(chē)輛端包括信號接收器、網(wǎng)關(guān)控制器和被控車(chē)輛的底層執行器,網(wǎng)關(guān)控制器包括信號收發(fā)模塊、指令解析模塊和狀態(tài)監測模塊,設置車(chē)輛遙控駕駛安全響應機制,實(shí)現適配于遙控駕駛系統的遠程控制終端、通訊、網(wǎng)關(guān)控制器信號傳遞流程、車(chē)輛狀態(tài)監測的緊急狀況下安全響應機制的方法設計,設置車(chē)輛遙控駕駛系統的進(jìn)入和退出機制,進(jìn)行被控車(chē)輛遙控駕駛模式與手動(dòng)駕駛模式的切換。與現有技術(shù)相比,本發(fā)明避免了因電子電氣故障或軟硬件失效等問(wèn)題,使遙控駕駛的車(chē)輛能在突發(fā)情況下迅速采取安全保障措施,保證遙控駕駛系統的功能安全。
本發(fā)明公開(kāi)了一種應用進(jìn)程恢復方法及裝置,其中方法為:應用節點(diǎn)的通信進(jìn)程若接收到所述應用節點(diǎn)的應用進(jìn)程的預設事件,則通知所述應用進(jìn)程的調用方所述應用進(jìn)程已異常關(guān)閉,從而使得所述調用方切換流量至所述應用節點(diǎn)之外的節點(diǎn);所述預設事件為隔離事件或恢復事件或失效事件;所述應用節點(diǎn)的守護進(jìn)程按照第一預設周期,監測所述通信進(jìn)程以及所述應用進(jìn)程的存活狀態(tài);若所述守護進(jìn)程確定所述通信進(jìn)程和或所述應用進(jìn)程未存活,則恢復所述通信進(jìn)程和或所述應用進(jìn)程中未存活的進(jìn)程;所述通信進(jìn)程按照第二預設周期,監測所述守護進(jìn)程的存活狀態(tài);若所述通信進(jìn)程確定所述守護進(jìn)程未存活,則恢復所述守護進(jìn)程。
一種電動(dòng)執行機構性能老化評估方法,獲取電動(dòng)機執行機構的運行數據,對運行數據進(jìn)行模擬,獲取電動(dòng)機執行機構的性能數據;本發(fā)明解決了現有技術(shù)中無(wú)法對電動(dòng)機執行機構的退化程度進(jìn)行有效的預測,使得技術(shù)人員無(wú)法對電動(dòng)機執行機構進(jìn)行及時(shí)、有效的維護的問(wèn)題,通過(guò)模擬出這些元器件的退化失效過(guò)程與壽命分布逼近,評估出電動(dòng)執行機構性能老化過(guò)程,從而預測出壽命殘值,為執行機構智能維護提供依據。
本發(fā)明公開(kāi)了一種磁性閥門(mén),包括閥體和閥蓋;本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)了一種使用該磁性閥門(mén)的車(chē)輛冷卻系統,包括電子水泵、TMM、發(fā)動(dòng)機、水箱和磁性閥門(mén);本發(fā)明的磁性閥門(mén)與電子水泵共同工作,在國家油耗測試工況實(shí)測可提高燃油經(jīng)濟性;由于磁性閥門(mén)在TMM模塊內部,與其他閥門(mén)的動(dòng)態(tài)密封相比,該設計只有靜態(tài)密封,大大降低冷卻液外部泄露風(fēng)險,消除售后由于冷卻液泄漏導致的拉缸和油耗升高風(fēng)險;本發(fā)明的磁性閥門(mén)與目前的球閥設計比較大大降低成本,產(chǎn)品的體積更小,容易在整車(chē)集成;磁力設計時(shí)與水泵的輸出壓力匹配,在某個(gè)壓力點(diǎn)即使溫度未到居里點(diǎn),閥門(mén)受到的壓力可以強行打開(kāi)閥門(mén),消除球閥在使用過(guò)程中存在的電機失效。
本實(shí)用新型揭示了一種引射器銜接件,包括銜接件主體;所述銜接件主體上開(kāi)設有第一腔室、第二腔室、第一進(jìn)氣口、第二進(jìn)氣口、連通孔以及外泄探測孔。本實(shí)用新型通過(guò)銜接件主體上第一進(jìn)氣口和第二進(jìn)氣口的設置,配合連通孔的配置,可實(shí)現兩路氣流的匯流,增加了流量和循環(huán)引射控制的靈活性;同時(shí)本實(shí)用新型通過(guò)銜接件主體上外泄探測孔的設置,方便了進(jìn)行比例閥與第二腔室之間的密封失效監測。
本公開(kāi)涉及一種傳聲器保護裝置,用于安裝傳聲器,所述傳聲器保護裝置包括:第一安裝主體,所述第一安裝主體具有貫通設置的第一安裝孔;以及第二安裝主體,設置于所述第一安裝主體的一端,所述第二安裝具有貫通設置的第二安裝孔,所述第二安裝孔與所述第一安裝孔連通,用于安裝所述傳聲器,所述傳聲器的筒體位于所述第一安裝孔,所述傳聲器的話(huà)筒位于所述第二安裝孔。對傳聲器進(jìn)行車(chē)內噪聲測試過(guò)程中,若駕駛員頭部與傳聲器發(fā)生磕碰時(shí),由于第一安裝主體與第二安裝主體對傳聲器的防護,能夠避免傳聲器受到損傷,保證噪聲的測試精度,避免傳聲器受到磕碰導致其功能失效,保證傳聲器的使用性能,進(jìn)而保證傳聲器測試結果的準確性。
公開(kāi)了一種ToF電梯光幕裝置以及使用該裝置的電梯。所述裝置包括:多個(gè)光源模塊,用于向被測空間提供投射的光;ToF光強傳感器,用于接收所述被測空間返回的所述光并生成感應信號;控制器,用于切換所述多個(gè)光源模塊中的一個(gè)光源模塊向被測空間投射所述光,并且基于所述感應信號,生成轎廂門(mén)開(kāi)閉控制信號;以及與所述光源模塊的光出射方向平行布置的底座,用于固定所述多個(gè)光源模塊、所述ToF光強傳感器和所述控制器。其中,多個(gè)光源模塊可以是布置在所述ToF光強傳感器兩側的兩個(gè)光源模塊。由此,通過(guò)同時(shí)配備多個(gè)光源模塊,并選取其中一個(gè)投入使用,能夠降低光源故障導致光幕失效的風(fēng)險。
本實(shí)用新型公開(kāi)智能保險絲,包括保險絲、溫度監測裝置和報警裝置,溫度監測裝置實(shí)時(shí)監測保險絲的溫度,并在保險絲的溫度大于預設溫度值,即大于溫度閾值時(shí),觸發(fā)報警裝置,提醒用戶(hù)保險絲溫度已經(jīng)過(guò)高,繼續下去有熔斷風(fēng)險,此時(shí),用戶(hù)可采取降低電流等手段加以控制,避免保險絲熔斷,進(jìn)而避免保險所在回路功能失效。進(jìn)而提高了用戶(hù)體驗,以及保證了用戶(hù)財產(chǎn)安全和生命安全。并且,由于在保險絲熔斷前進(jìn)行警示,減少了保險絲損耗,避免了保險絲熔斷后的維修成本的。
本實(shí)用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō)是一種用于試驗機的分離式螺紋絲套,定位套內設有臺階孔一,臺階孔一的前端為圓形通孔,臺階孔一的后端為矩形通孔,芯套嵌設在定位套的臺階孔一內,芯套內設有臺階孔二,臺階孔二的前端為圓形螺紋孔,臺階孔二的后端為圓形通孔。本實(shí)用新型同現有技術(shù)相比,設計了分體式螺紋絲套,分體式螺紋絲套能夠代替螺母進(jìn)行測試,解決了短螺栓無(wú)法在試驗機用螺母進(jìn)行測試問(wèn)題,從而使短螺栓的測試更為方便;此外,當芯套失效后,分體式螺紋絲套只需更換芯套就可以繼續使用,節省了成本。
本實(shí)用新型提供了一種帶有溫度采樣裝置的電池模組,包括:電池單體、FPC、測溫單元以及導熱材料;所述電池單體包括電池頂蓋,所述測溫單元與FPC電連接,并封裝在FPC內,所述導熱材料一面與電池頂蓋貼合,另一面與測溫單元貼合。本實(shí)用新型采用薄膜NTC集成在FPC內部,讓NTC與空氣中的水氣完全隔絕,能夠大大降低因為空氣中的水氣導致NTC阻值漂移等失效問(wèn)題;將溫感組件布置在電芯頂蓋上方能夠讓溫感更快更準采集到電芯的實(shí)際溫度。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種純水機的安全裝置,安全開(kāi)關(guān)的壓力數據采集端通過(guò)管道與儲水桶的儲水桶球閥連接,安全開(kāi)關(guān)與高壓開(kāi)關(guān)通過(guò)同一根管路來(lái)監測儲水桶內的水壓,安全開(kāi)關(guān)的監測信號控制端通過(guò)線(xiàn)路與控制板的監測信號接收端連接,安全開(kāi)關(guān)的控制信號端通過(guò)線(xiàn)路與增壓泵的控制信號接收端連接,安全開(kāi)關(guān)設置的開(kāi)啟、閉合的壓力值均高于高壓開(kāi)關(guān)的預設值,在增壓泵電源回路中串聯(lián)一個(gè)安全開(kāi)關(guān),當純水機在正常工作狀態(tài)下,由高壓開(kāi)關(guān)的開(kāi)啟、閉合通過(guò)控制板控制增壓泵的運轉、停止。當純水機的高壓開(kāi)關(guān)失效時(shí),管道內的壓力達到安全開(kāi)關(guān)的開(kāi)啟壓力時(shí),安全開(kāi)關(guān)的電氣觸點(diǎn)斷開(kāi),強制切斷增壓泵的電源回路,增壓泵停止運轉。從而保障了純水機的安全。
本實(shí)用新型提供一種蓄能器充氣控制裝置及風(fēng)電冷卻系統,其中蓄能器充氣控制裝置包括一控制器、一高壓開(kāi)關(guān)、一低壓開(kāi)關(guān)、一測控閥塊和一充氣泵控制開(kāi)關(guān),所述測控閥塊設置于一蓄能器的一進(jìn)氣管路上,所述高壓開(kāi)關(guān)和所述低壓開(kāi)關(guān)連接所述測控閥塊,所述控制器連接所述高壓開(kāi)關(guān)、所述低壓開(kāi)關(guān)和所述充氣泵控制開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型的一種蓄能器充氣控制裝置及風(fēng)電冷卻系統,能夠在發(fā)生泄漏時(shí)自動(dòng)充氣防止蓄能器失效,并具有結構緊湊、安全性高和推廣前景好的優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型是一種具有保護功能的節能型霓虹燈電子變壓器,主要特點(diǎn)是變壓器外殼上設置有一測試窗,在保護電路中設置有一個(gè)使保護電路能暫時(shí)失效的測試裝置。本實(shí)用新型能通過(guò)測試方法方便地判斷霓虹燈燈管的損壞點(diǎn),使燈管的維修工作能順利進(jìn)行。
本發(fā)明涉及一種鋰離子電池電極原位預嵌鋰的方法,包含:S1、在金屬電極的頂端連接金屬鋰形成參比電極,將參比電極通過(guò)蓋板表面的開(kāi)孔插入浸沒(méi)于電池電解液中,不與電芯接觸;S2、以電池負極為陰極,參比電極為陽(yáng)極,采用小電流充電,進(jìn)行負極預嵌鋰;S3、實(shí)時(shí)監測負極電位變化;當低于第一終止電位時(shí),停止負極預嵌鋰;S4、以電池正極為陰極,參比電極為陽(yáng)極,采用小電流充電,進(jìn)行正極預嵌鋰;S5、實(shí)時(shí)監測正極電位變化;當低于第二終止電位時(shí),停止正極預嵌鋰。本發(fā)明在電池完成陳化后進(jìn)行原位預嵌鋰,并單獨控制正、負極預嵌鋰,同時(shí)實(shí)時(shí)監測正、負極電位,對嵌鋰量進(jìn)行合理的控制,以及在正、負極出現異常時(shí)快速判斷失效電極。
本發(fā)明公開(kāi)了一種存儲器芯片擾碼驗證方法,包含如下步驟:第一步,選取封裝好的樣品芯片,根據芯片厚度大小將樣品芯片從背面開(kāi)始研磨;第二步,采用化學(xué)腐蝕的方式繼續腐蝕樣品芯片背面;第三步,對存儲區域進(jìn)行物理?yè)p傷并記錄物理?yè)p傷的物理地址;第四步,對樣品芯片背面加保護蓋,轉移至手動(dòng)測試機臺進(jìn)行手動(dòng)測試;第五步,選取2~20顆樣品芯片,重復以上步驟,每顆樣品芯片測試存儲區域的不同位置,找出失效的電學(xué)地址,并結合第三步的物理地址計算出物理地址與電學(xué)地址之間的對應關(guān)系。
本發(fā)明提供一種用于多機器人的定位方法,所述定位方法包括:控制第一機器人進(jìn)行掃描;根據所述第一機器人的掃描結果,確定第二機器人的觀(guān)測位置;獲取第二機器人的自定位位置;將第二機器人的所述自定位位置與所述觀(guān)測位置進(jìn)行匹配,獲取匹配結果;和根據所述匹配結果,確定所述第一機器人和/或第二機器人的位置。本發(fā)明還涉及一種機器人配送系統以及一種計算機可讀存儲介質(zhì)。采用本發(fā)明的技術(shù)方案可幫助同一場(chǎng)景中的多個(gè)機器人通過(guò)觀(guān)測位置與自定位位置互相驗證定位是否準確,恢復失效的定位,無(wú)需先行知道機器人的ID信息,靈活性更高。
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