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信號切換方法、裝置及車輛

873   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:20:05
本申請公開了一種信號切換方法，包括：接收控制節點發送的主信號和備份信號，所述主信號攜帶當前控制指令以及下N個周期的預估控制指令，所述下N個周期的預估控制指令是所述控制節點基于系統狀態及車輛環境預估得到的，所述N為正整數，所述備份信號攜帶所述當前控制指令，所述主信號和所述備份信號的傳輸路徑不同；當前周期未接收到有效控制信號時，根據所述當前周期的下N?1個周期的信號接收情況判斷所述主信號是否失效；若是，則切換至所述備份信號，如此可以避免車輛直接進入不可預測的工作狀態，實現主信號和備份信號的平滑切換。本申請還公開了對應的裝置及車輛。
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聲明：
“信號切換方法、裝置及車輛” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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