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上海有色金屬失效分析技術理論與應用

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自動跟隨支撐系統及方法

本發明公開了一種自動跟隨支撐系統及方法,系統包括:液壓千斤頂,用于對重載物進行頂升;跟隨支撐裝置,設置在液壓千斤頂旁,用于液壓千斤頂意外失效時臨時支撐住重載物以確保頂升安全;測微計,用于監測跟隨支撐裝置和重載物之間的間隙距離;控制器,根據測微計測得的間隙距離控制跟隨支撐裝置伸縮。這種自動跟隨支撐系統及方法完全采用自動化控制,在液壓千斤頂意外失效時,可以有效支撐重載物、避免重載物滑落,具有減小工人勞動強度、提供工程效率、提高工程安全性的優點。

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失效分析
上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
MFMEA信息可視化方法及系統

本發明涉及一種MFMEA信息可視化方法及系統,該方法包括:新建MFMEA項目;構建待設計產品的設備結構樹;調用設備失效模式庫,根據設備結構樹中設備功能或設備特征,為設備結構樹各節點添加設備失效模式,輸出設備結構功能樹;調用設備失效后果庫和設備失效原因庫,為設備結構功能樹上各節點添加設備失效模式,輸出設備功能失效樹;針對從設備功能失效樹中識別到的各失效模式,通過調用維護預防措施庫、維護探測措施庫和維護反應措施庫,輸出設備風險清單;基于設備風險清單,調用維護預防措施庫、維護探測措施庫和維護反應措施庫進行針對相應失效模型采取措施的優化,輸出設備優化措施表。本發明為產品設計和生產提供更準確的依據。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
監控閃存擦寫性能的方法

本發明公開了一種監控閃存擦寫性能的方法,采用縮緊規格的方法進行擦寫性能測試,包括如下步驟:(1)在擦寫性能測試程序中設立一個較嚴的規格,使其大于實際使用規格;(2)對每個測試對象記錄在步驟(1)設立的規格下擦寫1次時失效的擦寫次數和重復擦寫2次仍失效時的擦寫次數;(3)計算每個測試對象在步驟(2)中兩個記錄的擦寫次數的比值,對該比值進行數據處理,用該比值來監控擦寫性能。采用本發明方法,在保證擦寫性能監控準確性的同時,能縮短擦寫性能監控的測試時間。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
軋機主軸無襯板扁頭套的修復方法

本發明公開了一種軋機主軸無襯板扁頭套的修復方法,首先對無襯板扁頭套作去應力退火以消除內部應力,對扁勢面感應退火以降低硬度并在2小時內作回火處理,檢查確定扁勢面疲勞層厚度并著色探傷確定無裂紋產生,采用機加工去除扁勢面疲勞層,再進行著色探傷確定扁勢面無裂紋,采用氣霧化鎳基合金粉末對扁勢面作激光熔覆,其激光熔覆層與本體基體結合層的機械性能強度達到本體強度的90%以上,硬度為35HRC,將熔覆層加工至與軋機主軸的配合尺寸并著色探傷,確定扁勢面無損傷;采用本方法可修復失效的無襯板扁頭套,恢復無襯板扁頭套的效用,保證了軋機的自動控制和成品質量,降低了檢修成本,提高了無襯板扁頭套的使用壽命。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
比較半導體器件的靜電放電性能的方法

一種比較半導體器件的靜電放電性能的方法,包括:收集各組半導體器件所有測試管腳在靜電放電測試中的失效電壓;對各組半導體器件的失效電壓數據進行概率分布統計;基于概率分布,獲得各組半導體器件的外推最低電壓;若半導體器件的外推最低電壓與所述失效電壓數據中的最低值的差值小于第一臨界范圍,則以所述最低值作為待比較值;否則,以所述外推最低電壓作為待比較值;比較各組半導體器件;具有較大待比較值,且與另一待比較值間的差值大于或等于第二臨界范圍的一組半導體器件的靜電放電性能較好。否則,兩組半導體器件的靜電放電性能相近。所述比較半導體器件的靜電放電性能的方法,其準確性較高。

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用于高頻量化交易的降低系統延遲的系統

本發明涉及一種用于高頻量化交易的降低系統延遲的系統,包括:預測模塊,用于動態預測Cache緩存失效的時間并減少緩存失效的概率;模擬報單單元,作為測試工具執行預測模塊的測試緩存失效請求,并且作為執行工具將關鍵數據載入到Cache中減少失效概率。與現有技術相比,本發明具有減少報單時的Cache失效的概率,降低系統延遲,實現過程簡單,成本低等優點。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
渦輪增壓系統中壓力傳感器的診斷方法

本發明公開了一種渦輪增壓系統中壓力傳感器的診斷方法,針對以空氣流量計、以進氣歧管內的壓力傳感器作為進氣量的主傳感器的兩種渦輪增壓系統,均提供了通過多個壓力傳感器之間的測量值進行比較而進行故障診斷的方法。本申請可判斷出渦輪增壓系統中的壓力傳感器是否存在失效,并確定哪一個壓力傳感器出現失效。所診斷的失效包括由于壓力傳感器的特性曲線偏移而產生的測量不準確的故障。這便有效地保護了渦輪增壓系統,降低渦輪增壓機過度增壓而損壞的風險。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
晶圓質量控制方法
晶圓質量控制方法 1104     
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本發明公開了一種晶圓質量控制方法,包括,根據不同時間測量的各盒晶圓的可接受測試參數和良率,得到可接受測試參數和良率與時間的關系;如果可接受測試參數和良率均隨時間產生漂移并且與時間的相關性概率小于第一設定值,則根據可接受測試參數和良率,得到良率隨可接受測試參數漂移趨勢;根據良率隨可接受測試參數漂移趨勢,得到良率和可接受測試參數的相關系數;如果良率和可接受測試參數的相關系數大于或等于第二設定值,則可接受測試參數是與晶圓失效有關的可疑參數;如果良率和可接受測試參數的相關系數小于第二設定值,則可接受測試參數不是與晶圓失效有關的可疑參數。本發明晶圓質量控制方法較精確。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
無線煙霧報警系統
無線煙霧報警系統 935     
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本實用新型涉及一種無線煙霧報警系統,屬于煙霧報警技術領域。該系統包括控制端和多個煙霧感應終端,各煙霧感應終端均包括無線信號收發控制模塊和連接無線信號收發控制模塊的煙霧傳感器和警報發生器,無線信號收發控制模塊通過無線信號連接控制端,從而在初始煙霧感應終端的煙霧傳感器檢測到煙霧時,其無線信號收發控制模塊能夠將煙霧感應信號通過無線信號發送至控制端;進而控制端也能夠通過無線信號將報警控制信號發送至其它的煙霧感應終端,控制相應的警報發生器發出報警。本實用新型的系統無需信號線路,便于設置于老舊建筑物中,能防止因火災燒毀線路導致的系統失效,且本實用新型的系統結構簡單,成本也相當低廉。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
易拆卸式分體制氧機
易拆卸式分體制氧機 922     
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本實用新型公開了一種易拆卸式分體制氧機,包括放在室內的外體機、放在室內的內體機,所述外體機頂部設置有頂蓋,所述外體機外側設置有外機殼,所述頂蓋通過螺釘固定在所述外機殼頂部,所述外機殼下方設置有萬向輪,所述外體機前端設置有外機箱門,所述外機殼兩側和后側設置有散熱板,所述外體機內部設置有壓縮機,所述壓縮機通過螺釘固定外機殼內部底部,所述壓縮機上方設置有冷凝模塊,所述冷凝模塊通過管道與所述壓縮機相連。有益效果在于:1、通過氧氣流量和濃度的檢測,可對裝置進行實時監控,防止裝置失效而無法察覺;2、裝置結構小巧,容易安裝和存放;3、以大排量無油壓縮機為動力,節約資源,減少成本。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
基于加速度傳感器的廚電開關門感應結構

本實用新型公開了一種基于加速度傳感器的廚電開關門感應結構,包括腔體組件以及設置在腔體組件的開放端面的爐門組件,還包括開關門感應單元,所述開關門感應單元包括:加速度傳感器,其設置爐門組件上,所述加速度傳感器檢測爐門組件旋沿離腔體組件的開放端邊緣軸旋轉的角度。本實用新型的有益效果是,防止微動開關出現接觸不良失效的風險,有效地提高機器開關門感應的使用壽命。

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安防報警器
安防報警器 791     
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本實用新型涉及一種安防報警器,包括盒體,盒體內部設有PCB板,PCB板的正面設有主控制器、顯示屏、無線模塊和報警燈,所述PCB板的背面設有揚聲器、微波感應模塊、時鐘芯片和電源管理單元,顯示屏、微波感應模塊、時鐘芯片、電源管理單元、報警燈、揚聲器、無線模塊分別與主控制器電性連接。本實用新型極大地方便了報警器的安裝,并且提高了系統的穩定性;通過使用微波感應方式來檢測外人的入侵,大幅提高了報警的準確性,并且簡化了安裝方式;將市電和內置后備鋰電池結合的供電方式,化解了電力被破壞導致報警器失效的風險;通過使用OLED屏幕作為顯示和設置器件,從而極大地方便了報警時段的設置,解決了遺忘打開報警功能的嚴重問題。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
散裝容器用加熱裝置
散裝容器用加熱裝置 748     
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本申請公開一種散裝容器用加熱裝置,包括:金屬板、接線盒和溫度開關,金屬板內均勻設置有多個電加熱管;接線盒設置在金屬板的一端,接線盒內連接有電源線,多個電加熱管的導線并聯連接在電源線上;溫度開關為常閉式溫度開關,溫度開關的檢測端固定在金屬板上,溫度開關的兩個接線端連接在電源線上或電加熱管的導線上。本申請的散裝容器用加熱裝置性能穩定,不容易失效,方便控制加熱溫度,對工作人員的技術要求低。

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臂架支撐結構
臂架支撐結構 1186     
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本實用新型臂架支撐結構,包括:副梁;支架,兩根所述支架的一端分別固定在所述副梁上,兩根所述支架平行間隔設置;外支撐,兩根所述外支撐分別設置在兩根所述支架的非固定端上,所述外支撐為中空設置;支撐座,在所述支撐座的底部上設有兩根內支撐,所述內支撐插入所述外支撐內,在所述內支撐的端部與所述外支撐的底部之間設有彈簧;臂架,所述臂架設置在所述支撐座上;接近開關,所述接近開關連接在所述內支撐的外側。本實用新型臂架支撐結構支撐座改為彈性連接結構,當臂架與支撐間的間隙變大時,在彈簧彈力作用下,支撐座會隨臂架一起上下浮動,避免引起接近開關檢測信號的失效,同時彈性連接結構能在行車時提高臂架抗減震緩沖作用。

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壓力傳感報警裝置及清掃器

本實用新型公開了一種壓力傳感報警裝置及清掃器,包括安裝板,其中,安裝板上固定有第一支架;第一支架通過支撐件連接有第二支架;安裝架內設置有傳感器,傳感器連接有顯示裝置;顯示裝置連接有報警裝置;第二支架上安裝有刀架,刀架的一端面安裝有刀頭;刀架通過固定裝置與第二支架相固定,其中,固定裝置為螺釘。本實用新型可以監測支撐件(彈性模塊)和清掃裝置(刀頭)的情況,并在清掃裝置(刀頭)磨損到一定程度或支撐件(彈性模塊)失去彈力時進行警報,避免了因未及時更換清掃裝置(刀頭)或支撐件(彈性模塊)失效而導致的清掃效果不佳以及安全隱患;降低了操作人的巡查檢視的次數,降低了人力成本和使用成本;提高了加工的效率。

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直動式電磁閥
直動式電磁閥 728     
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本實用新型公開了一種直動式電磁閥,包括閥門內倉、閥桿主體、連接管口和漏氣檢測儀,所述閥門內倉的上端面貼合有頂蓋主體,且閥門內倉的內部設置有安裝頂樁,所述閥桿主體安裝于安裝頂樁的下端面,且閥桿主體的前表面設置有連接支桿,所述閥桿主體的下方設置有閥門管體,所述連接管口安裝于閥門管體的左側,所述閥門內倉的外壁設置有電磁圈。該直動式電磁閥通過連接支桿與滑槽內壁活動連接可以隨著閥桿主體的移動軌跡進行移動,進而可以在外部直接觀察閥桿主體的壓縮位置,同時利用顯示倉和標記盤作為標記,當直動式彈簧出現失效時可以通過標記盤與顯示倉的相對位置及時獲取信息,降低整個電磁閥后期的維護難度,節省時間。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
微型表面貼裝的過流、過壓一體保護半導體器件

一種涉及防雷系統中的微型的、表面貼裝的過流、過壓一體保護的半導體保護器件,尤指一種同時具有過流、過壓功能的表面貼裝的帶有散熱片的具有報警功能的一種微型表面貼裝的過流、過壓一體保護半導體器件。該裝置有半導體芯片及引線框架等組成,在微型的帶有散熱片十線的表面貼裝的封裝內,安裝有一半導體保護芯片,在半導體保護芯片的正面設有左右對稱的兩個過流、過壓保護單元,在半導體保護芯片的背面設有一接地端口,該半導體保護芯片通過金屬引線與引線框架相連接。本實用新型的優點:該器件具有精確導通、無限重復和快速響應的優越性能,具有失效狀態的檢測功能,簡化了保護單元的電路,提高了可靠性,降低了成本。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
白車身螺柱間接感應機構

本實用新型公開一種白車身螺柱間接感應機構,包括頂帽、連接桿、接近傳感器、圓柱支架、接近傳感器安裝架和彈簧,所述頂帽一端為平面,所述頂帽的另一端設有螺紋孔,所述連接桿的一端安裝在頂帽的螺紋孔內,連接桿的另一部分安裝在圓柱支架內,接近傳感器設置在連接桿的另一端端面處,接近傳感器在極限位置處與連接桿之間有間隙,彈簧安裝在圓柱支架內,彈簧的一端設置在圓柱支架的底面,彈簧的另一端設置在連接桿處,圓柱支架的外側面設有螺紋。本實用新型解決由于螺柱磕碰常規接近傳感器,導致傳感器失效,誤感應等問題,本實用新型檢測效果好,減少故障率,降低易損件成本。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
汽車水位控制器
汽車水位控制器 1051     
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本實用新型公開了一種汽車水位控制器,包括:水位傳感電路,將檢測到的水位的電阻信號轉換為電壓信號;信號處理電路,接收并放大來自水位傳感電路的電壓信號,并將此電壓信號與基準電壓的信號作比較并輸出高電平與低電平;水位控制報警電路,根據電信號處理電路輸出的高低電平來控制三級管的導通,提示水位的變化。本實用新型的控制器通過改善比較器輸出端不限流的輸出方式,改為輸出端限流方式,把恒流控制電路運用到了產品比較器的輸出端,使得水位控制器控制模塊的各個功能元件都在可控的電流范圍內,不會因輸出端外圍電路的不良而影響到了本產品的失效甚至燒毀。

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白車身凸焊螺母間接感應機構

本實用新型公開一種白車身凸焊螺母間接感應機構,包括頂帽、連接桿、接近傳感器、圓柱支架、接近傳感器安裝架和彈簧,所述頂帽一端為平面,所述頂帽的另一端設有螺紋孔,所述連接桿的一端安裝在頂帽的螺紋孔內,連接桿的另一部分安裝在圓柱支架內,接近傳感器設置在連接桿的另一端端面處,接近傳感器在極限位置處與連接桿之間有間隙,彈簧安裝在圓柱支架內,彈簧的一端設置在圓柱支架的底面,彈簧的另一端設置在連接桿處,圓柱支架的外側面設有螺紋。本實用新型解決由于螺柱磕碰常規接近傳感器,導致傳感器失效,誤感應等問題,本實用新型檢測效果好,減少故障率,降低易損件成本。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
芯片物理防護電路
芯片物理防護電路 1048     
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本實用新型公開了一種芯片物理防護電路,電路中N個移位寄存器形成串聯結構;每個移位寄存器的Q端均連接一個反向器和一條頂層金屬網線;每個異或門的輸入連接反向器的輸出和一條頂層金屬網線的輸出,異或門的輸出連接與門的輸入;每個異或非門的輸入連接一條頂層金屬網線的輸出、反向器的輸出和芯片關鍵工作信號;與門將N個異或門的輸出相與后輸入總鎖存器的D端。本實用新型同一級的頂層金屬網線和其輸入信號的反進行異或,避免攻擊者在每個異或門的輸入端進行電路修補,導致檢測失效;每一級頂層金屬網線、其輸入信號反與芯片內部關鍵工作信號進行異或非運算,避免被非法竊取正常數據。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
裝載機用制動踏板角度傳感器的安裝機構

本實用新型公開了一種裝載機用制動踏板角度傳感器的安裝機構,其特征在于,包括角度傳感器,角度傳感器設于防護連接裝置的中間安裝板上,角度傳感器通過半圓銷軸與限位板連接,限位板與固定軸的一端連接。本實用新型可以提前檢測操作者意圖,在制動的同時減少或切斷動力的輸出,制動距離短,使得制動更加平穩迅速,減少制動盤的損耗,防止剎車鼓磨損失效。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
用于電機控制器的電機轉速閾值獨立判斷電路

本實用新型公開了一種用于電機控制器的電機轉速閾值獨立判斷電路,本電路中第一比較器和第二比較器將相電流傳感器輸出信號轉換為頻率不變、且占空比為50%的方波信號,確定檢測頻率的閾值;第一D鎖存器用于鎖存第二比較器的輸出電平,正或非門用于反向第一比較器的輸出信號,并且為D觸發器提供時鐘信號;D觸發器跟隨第一D鎖存器的輸出信號翻轉輸出高電平或低電平,第二D鎖存器在D觸發器輸出信號和微控制器失效信號控制下輸出電機轉速信號;緩沖器在第二D鎖存器輸出信號下鎖存輸出的電機轉速信號。本電路規避了在電機低速情況下電機三相短路產生過大制動力矩的風險,提高了電機控制系統的可靠性,避免安全隱患,且電路結構簡單降低成本。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
TWS耳機
TWS耳機 981     
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本申請提供了一種TWS耳機,該TWS耳機包括:耳機本體,所述耳機本體包括耳包前殼和水感防偽標簽;其中,所述水感防偽標簽設置在所述耳包前殼內可外視的位置。本申請提供的TWS耳機,在不拆機的前提下,通過在強光照射條件下觀察水感防偽標簽的顏色變化,便能快速檢測出是否有進水或者泡水的問題,方便售后門店準確判定耳機功能失效的原因。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
集裝箱輪胎吊電氣房溫煙報警監控裝置

一種集裝箱輪胎吊電氣房溫煙報警監控裝置,包括一個溫度傳感器、一個煙霧傳感器、一個控制器,溫度傳感器、煙霧傳感器、聲光報警裝置,分別與控制器連接,組成了可以實現火災預警和切斷主電源功能的電氣房監控裝置。本實用新型在輪胎吊電氣房中設置溫度傳感器及煙霧傳感器,來檢測因空調風機等冷卻降溫設備失效引起電氣房溫度過高、或電器元器件老化等引起的緩慢陰燃或明燃引發的煙霧等情況,利用控制器內設置邏輯運算和判斷軟件,當判斷出有火災隱患時及時輸出信號,驅動輪胎吊的聲光警報系統工作,切斷電氣房的主電源供給,達到輪胎吊電氣房在發生火警危險時,及時緊急停止工作和自動報警。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
容錯實時轉向控制系統的分布式容錯單元

本實用新型涉及一種容錯實時轉向控制系統的分布式容錯單元,在容錯實時轉向控制系統中有4個分布式容錯單元,設定每個單元由兩個復制節點形成,每個復制節點設計成故障靜默單元,相當于一個最小可替換單元,每個故障靜默單元由一個服務提供者和一個錯誤檢測器組成;各個節點之間通過汽車內部網絡通訊協議總線進行通信,每個容錯單元的兩個節點分別掛在汽車內部網絡通訊協議總線的通道A,B上,兩個節點是動態冗余的,當出現故障導致單一節點失效時,系統將會及時的進行控制算法優化或節點更換;在汽車內部網絡通訊協議通信周期的靜態段時節點使用事件觸發報文進行數據交換,在汽車內部網絡通訊協議通信周期的動態段時節點使用事件觸發報文;在數據交換時,利用汽車內部網絡通訊協議通信每個通信周期中,在一個靜態時隙里只能有一個節點的數據發送或接收,當此節點出行故障時,在下一個靜態時隙里發送或接收同單元的另一個復制節點所發送的數據。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
智能保護監控長軸液下泵裝置

一種智能保護監控長軸液下泵裝置,由一個長軸液下泵構成,長軸液下泵中設置有一個泵軸,泵軸的一端設置在泵座內并由軸承支撐,另一端由導軸承支撐,泵軸的外側套設有一個密封護套,密封護套位于泵座和導軸承之間,密封護套與泵軸之間設置有密封腔,密封腔內設置有密封注水,密封腔內設置有一個流量傳感器,流量傳感器通過導線與一個控制器連接。流量傳感器實時檢測密封注水的流量,控制器根據密封注水的流量與導軸承和密封護套之間的間隙的關系,判斷間隙是否達到導軸承失效程度。本實用新型可實時準確地監控導軸承的實際磨損程度。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
智能保護監控臥式雙吸泵

一種智能保護監控臥式雙吸泵,由一個臥式雙吸泵泵體構成,泵體中設置有一個進口和一個出口,泵體中設置有一個泵軸,泵軸通過軸承與臥式雙吸泵泵體連接,出口內設置有壓力傳感器,壓力傳感器的信號輸出端通過導線與一個控制器的信號輸入端相連。軸承上設置有軸承溫升傳感器和振動傳感器。雙吸泵在進口壓力不變的情況下,正常工作時,出口壓力恒定的,出口壓力的數值與汽蝕量值有密切關系,采用壓力傳感器測量出口壓力,可以對雙吸泵的汽蝕量進行實時監控,實時準確的監控雙吸泵的實際失效情況,并藉此進行及時檢修。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
聚氯乙烯離心機扭矩過載保護裝置

一種聚氯乙烯離心機扭矩過載保護裝置,包括電機、差速器、螺旋分離器,所述機體上設有檢測扭矩限制器位置信息變化的接近開關,所述接近開關與控制系統連接;所述機體上還設有二級保護裝置,所述二級保護裝置包括銷座、安全銷和固定板,所述銷座固定設于機體上,所述安全銷一端與銷座連接,所述安全銷另一端與固定板連接,所述固定板固定設于差速器的轉軸上。此聚氯乙烯離心機扭矩過載保護裝置在差速器上連接設有過載保護裝置,能夠防止因過載而導致離心機損壞;設有二級保護裝置,在扭矩限制器失效的情況下,依然可以保護離心機因過載而損壞。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
帶有煙感報警功能的智能充電樁

本實用新型屬于充電樁技術領域,尤其是一種帶有煙感報警功能的智能充電樁,針對現有的充電樁不具備煙霧檢測報警功能,在充電樁內部發生短路或者內部器件失效等引起的火災往往不能及時被發現,以致造成較大損失問題,現提出如下方案,其包括充電樁本體,充電樁本體內部開設有腔體,腔體內部設置有蓄電池和電路板,電樁本體的一側設置有兩個充電孔,兩個充電孔均與蓄電池電性連接,蓄電池上電性連接有電路轉換器,電路轉換器上電性連接有交流電源,本實用新型結構簡單,操作方便,可時刻智能對充電樁本體進行煙霧監控,可有效的對充電樁本體進行散熱降溫,在不使用充電樁本體進行充電時,電機不會啟動,節約了電能。

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上海 - 上海 來源:中冶有色網 2023-03-19
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