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本實用新型屬于廢物處理技術領域，尤其為一種用于廢物粉碎機，包括粉碎箱，所述粉碎箱的頂側開設有進口二，所述粉碎箱一側的表面開設有進口一。金屬廢料從進口二進入到粉碎室一內部通過啟動電機一分別帶動金屬粉碎軸、金屬粉碎軸二給金屬進行擠壓粉碎，且金屬粉碎軸、金屬粉碎軸二表面用于擠的齒牙交錯設置，兩兩對稱的金屬粉碎軸、金屬粉碎軸二也交錯設置，塑質廢料從進口一進入到出料板內，啟動電機三帶動塑質粉碎軸一、塑質粉碎軸二給塑質廢料進行粉碎，且塑質粉碎軸一、塑質粉碎軸二表面的螺紋片錯位設置，兩兩對稱的塑質粉碎軸一、塑質粉碎軸二螺紋片交錯設置，從而增加粉碎過程中的程度和效果。
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一種機載式掘錨一體機裝置，包括支撐機構、錨固機構、操作平臺及臨時支護機構；支撐機構安裝在懸臂式掘進機回轉臺頂部，支撐機構一端與懸臂式掘進機回轉臺頂部相連，支撐機構另一端為自由端；錨固機構和操作平臺均設置在支撐機構自由端；臨時支護機構安裝在懸臂式掘進機截割部上方。使用方法為：掘進作業完成后，先將臨時支護機構調至展開狀態，再將支撐機構調至展開狀態，直到支撐機構小臂自由端前方的錨固機構移至錨固作業區域；將支撐機構小臂自由端的兩根支護臂調整為直立狀態，并分別頂撐巷道的頂板和底板；先將錨固機構調至展開狀態，再調整錨桿鉆機的鉆孔位置，通過錨桿鉆機在指定位置處完成錨固作業；裝置復位，繼續掘進作業。
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本發明屬于機械行業中的鉆孔設備，特別涉及一種多軸搖臂鉆多工件仿真同步鉆孔裝置。在夾緊盤的下方等距用四根立柱連接固定連調盤，主動齒輪外圍等距嚙合傳動連接四個上星齒輪，在滑動盤下方裝有四個凸槽盤，滑槽中通過定點軸筒連接模板，模板設在對應定點軸筒的滑動盤上方，在定點軸筒中底部裝有鋼球，鋼球的上面設有壓縮彈簧，定點軸筒中的鋼球對應模板上的仿真孔。多軸搖臂鉆多工件仿真同步鉆孔裝置的鉆孔直徑大，調距范圍大，星齒輪向左、向右移到中心距的最小距離狀態。一臺搖臂鉆可替代多臺，節省人工，工作效率高。該裝置可在數控鉆床、重型設備上應用。
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一種露天礦電鏟對中控制系統及方法，系統包括卡車車型識別單元、卡車停車位置投影標定單元、電鏟鏟斗空間定位單元及上位機；卡車車型識別單元包括車型識別相機，上位機內建立有卡車車型數據庫、嵌裝有深度學習程序，卡車停車位置投影標定單元包括投影儀及投影儀位置調整架，電鏟鏟斗空間定位單元包括三維成像雙CCD相機。方法為：鏟斗移至落料區；卡車駛入落料區，通過車型識別相機獲取車斗輪廓圖像，通過圖像匹配獲取車斗樣式；調整投影儀與鏟斗距離，通過投影儀投射出卡車頂靠線和卡車后輪位置標定線，按線?？靠ㄜ?；將卡車與鏟斗進行對中；通過三維成像雙CCD相機對鏟斗進行空間定位，通過深度學習訓練過程識別料堆輪廓線，保證裝煤效率最大化。
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一種制導式螺旋鉆頭及工程鉆機屬于工程鉆機技術領域，尤其涉及一種制導式螺旋鉆頭及工程鉆機。本發明提供一種制導式螺旋鉆頭及工程鉆機。本發明制導式螺旋鉆頭1包括半球狀鉆頭部1?1和圓筒型鉆頭部1?2，其特征在于半球狀鉆頭部1?1設置在半球殼內，半球狀鉆頭部1?1承載制導機構2的微轉動曲面圓環2?1，圓筒型鉆頭部(1?2)承載制導機構2的制導壓力輸出機構，制導壓力輸出機構驅動微轉動曲面圓環2?1轉動。
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一種露天煤礦端幫陡邊坡的形態優化方法，屬于露天開采領域。該方法定性分析露天煤礦端幫邊坡穩定性影響因素及潛在滑坡模式。分析端幫邊坡的重要程度、服務時間、邊坡巖土體物理力學指標，確定壓幫前后的陡邊坡安全儲備系數。選取典型的工程地質剖面，在端幫邊坡角度現狀基礎上進行加陡，分析邊坡穩定性與邊坡角度的定量關系，確定陡邊坡最佳開采角度；根據確定角度，調整邊坡下部運輸平盤的寬度提出不同的陡邊坡開采形態，兼顧經濟性與安全性，得到陡邊坡的最優開采形態；計算陡邊坡在不同壓幫高度下的穩定性，得到邊坡穩定性與壓幫高度之間的定量關系，進而確定出壓幫高度。用該方法優化，能夠充分回收煤炭資源、降低生產剝采比、提高經濟效益。
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本發明提供一種煤礦底抽巷快速掘進方法，涉及煤巷掘進技術領域。該方法確定巷道支護設計方案，包括底抽巷支護參數設計和底抽巷支護設計校核；底抽巷支護參數設計中，采用“錨網+錨索”組合支護方式，包括巷道頂板支護參數設計和巷道兩幫支護參數設計；采用割矸+架棚+錨索永久支護+滯后錨桿補強支護的底抽巷快速掘進工藝；快速掘進工藝的施工工序為：割矸→架棚+錨索永久支護→施工風筒側頂角錨桿和幫角錨桿；平行作業：在二運后錨桿補強支護→回棚。本發明很好地利用底抽巷頂板的地質條件，充分利用掘進工作面的設備、時間和空間，將掘進各個工序最大限度地實現平行作業，縮短循環時間，增加日循環次數，極大地提高底抽巷的掘進效率。
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本發明提供一種露天礦下部煤層開采境界的優化方法，包括：建立開采下部煤層導致上部煤層剝離物內排運距增加產生的費用模型；以礦床開采的總體經濟效益達到最優為目標，建立開采下部煤層承擔的額外單位開采成本模型；確定開采下部煤層承擔的額外單位開采成本；構建下部煤層平均厚度函數及下部煤層上覆巖層平均厚度函數；圈定復合煤層露天礦下部煤層開采境界；本發明通過考慮開采下部煤層承擔的額外開采單位成本，使得水平或近水平復合煤層露天礦的下部煤層的經濟剝采比得到優化，確定了合理的經濟剝采比，下部煤層開采境界得到了合理的調整，能獲得較好的經濟效益。
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本發明公開了一種露天煤礦安全評價方法，其特征在于利用層次分析法將因素劃分成兩個層次，通過計算分別確定兩層指標的權重。然后通過專家對該礦的各個影響因素進行安全評級，計算各因素安全評級比例。最后由上面得到的影響因素的權重和安全等級，運用可拓分析原理對在這些影響因素的作用下該礦安全情況進行分析評價。主要包括建立露天煤礦安全評價方案、使用層次分析法得到權重、使用可拓分析對安全現狀進行評價?？蓮V泛用于露天煤礦安全評價。
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本發明公開了一種露天煤礦陡幫開采的端幫邊坡穩定性分析方法，步驟為：分析露天煤礦端幫邊坡的穩定性影響因素和潛在的滑坡模式；確定端幫安全儲備系數；確定陡幫開采端幫邊坡最終形態；建立三維數值模型分析不同追蹤距離下端幫邊坡變形破壞規律與邊坡穩定系數的變化特征；確定內排追蹤距離，實行陡幫開采。本發明的露天煤礦陡幫開采的端幫邊坡穩定性分析方法通過二維邊坡分析方法判斷無法進行陡幫開采的邊坡有了新的開采可能，實現了整體邊坡角度設計后的利益最大化，能夠充分回收煤炭資源、降低生產剝采比、提高經濟效益。
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本發明提供一種基于煤樣蠕變實驗的邊坡隔離煤柱寬度確定方法，包括：采集煤樣并確定一次回采時間；以一次回采時間作為煤樣在試驗機上的破壞時間，設定不同級別的法向應力和采用陳氏分級加載法設定水平應力，對煤樣實施在一次回采時間內的蠕變破壞實驗，獲得各級法向應力下煤樣的蠕變應力?應變曲線和系列剪切破壞強度數據，并記錄煤樣的目標時間強度；對各級法向應力下的目標時間強度進行擬合，根據擬合曲線和莫爾強度方程確定煤樣的內聚力和內摩擦角；設定煤柱寬度范圍，并根據所確定的煤樣內聚力和內摩擦角數據，應用FLAC3D軟件模擬不同煤柱寬度下煤柱的垂直應力場分布規律以及塑性區破壞區分布規律；對比分析，獲得適宜的煤柱寬度范圍。
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本發明公開了一種巖體應力狀態分析方法，包括：斷裂構造劃分：依據地質動力區劃方法，以繪圖法為主，結合航衛片判讀、地面及井下考察，劃分井田Ⅰ-Ⅴ級斷裂；地質構造模型建立：以Ⅴ級斷裂作為井田地質構造模型，建立巖體應力狀態計算模型；構造應力區劃分：根據應力區劃分準則，劃分井田高應力區、低應力區和應力梯度區。本發明基于建立的地質構造模型，根據一定數量的地質鉆孔測點資料，確定巖性分布特征，進行巖石及斷裂參數賦值，將已知點提供的地應力數據作為邊界及加載條件，進行相應的理論或數值分析、反演、回算和模擬，揭示區域構造和巖體應力狀態間內在關系，能夠對幾km2或幾十km2井田進行區域應力場計算，經過長期實際應用，效果良好。
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一種定量獲得三維礦床地質模型不確定性的方法，首先規范化處理礦床地質模型中建模數據的各屬性及其不確定性，并根據礦床特點將建模數據分層處理。然后對所分各層建模數據的各屬性及其不確定性進行Kriging插值并劃分四面體圖元，得到所分各層建模方法的不確定性和建模數據的不確定性，將建模數據的不確定性和建模方法的不確定性進行疊加，得到所分各層的不確定性。最后將所分各層的不確定性進行疊加，得到整個礦床地質模型的不確定性模型。定量獲得三維礦床地質模型不確定性的方法，通過對礦床地質模型的不確定性進行分析，建立其不確定性模型，能夠對礦床地質模型的精度進行量化，為相關設計和生產過程的決策提供科學的評價依據。
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本申請屬于露天礦開采技術領域，提供了一種復合煤層露天礦靠幫回采端幫上部煤層的開采方法，提供了對端幫上部煤層分段回收的判據，通過前期計算確定分段回收的可行性以及開采方式：提供了端幫回收上部煤層運輸道路位置壓覆煤炭資源可行性的第一條件和第二條件，從而可以驗證在端幫回收上部煤層運輸道路位置壓覆煤炭資源的可行性。本發明利用內排土場臺階排土形成作業空間，布置采掘設備，并利用內排土場臺階工作平盤進行端幫上部煤層壓覆資源的分段回收作業，將上部煤層、煤層與開采水平間的夾矸一并采出。
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本發明涉及礦山動力災害防治技術領域，提供一種基于AHP的復合動力災害鉆屑多參量危險性評價方法，首先選取五種參量，并基于AHP構建包括目標層、準則層和方案層的層次評價模型，然后設置每種參量在每個初始標度下的范圍，并確定鉆屑監測信息中每種參量對應的初始標度，計算相對標度，形成第一判斷矩陣；接著進行層次單排序，通過專家咨詢法得到每種參量的災害判斷矩陣，再進行層次總排序，計算每種動力災害的總排序數值以確定具體的災害類型，最后計算被測礦井的安全系數來判定災害的危險等級。本發明能夠對動力災害尤其是復合動力災害進行多種參量的綜合評價，判定災害類型及危險等級，提升監測結果的可靠性。
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本發明公開了一種露天礦幫坡自然災害過程事件重要性分析方法，其特征在于，根據工況建立露天礦幫坡災害演化過程的災害過程網絡，將該網絡進行處理得到災害過程模式，提出災害起始事件結構重要度、結構復雜度和結構可達度三個指標以衡量災害起始事件導致幫坡災害事件的重要性，確定指標特征和關系，作為災害起始事件影響幫坡災害事件的主要衡量標準，可用于露天礦幫坡災害過程中各災害起始事件重要性確定，以便對災害過程進行防治和治理。
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本發明一種礦山動力災害一體化預警方法及裝置，屬于煤礦開采動力災害預測評價領域，本發明將煤巖應力、煤巖地音、煤巖電場、煤巖溫度、煤體解吸瓦斯傳感器集成為一體化探頭與動力災害分析器構成礦山動力災害預警裝置，該裝置既能預測動力災害類型、級別，同時也能評價防治措施的解危效果，達到有效預防礦山動力災害的目的，時一體化預警裝置低能耗、體積小、結構簡單、抗干擾性強，對減少礦山動力災害引起的安全事故、提高回采巷道的安全性具有重大意義。
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一種動荷載影響下頂板滲流試驗裝置，屬于采礦工程技術領域。所述動荷載影響下頂板滲流試驗裝置，包括實驗罐體、軸壓系統、圍壓系統、大滲流系統、動荷載系統、外部框架和控制系統，控制系統包括圍壓控制器、軸壓控制器、大滲流控制器、動荷載控制器和數據采集器。所述動荷載影響下頂板滲流試驗裝置能夠同時采集頂板試樣在施加軸壓、圍壓、動荷載以及大滲流供水時的數據。
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本實用新型屬于采礦輸送機械,特別涉及一種煤礦井下和井上用全液壓鏈軌移動式轉載輸送機,包括引導輪(22)、行走馬達(19)、履帶(18)、驅動電機(17)、橫向輸送機滾筒電機(6)等,在機架(23)上方設有縱向輸送機架(5),在縱向輸送機架(5)上用軸承座(2)裝有縱向輸送機滾筒(3)和中間滾筒一(10),在機架(23)上裝一個皮帶輪電機(7),電機(7)軸上裝皮帶輪一(8),與皮帶輪一(8)用皮帶一(9)傳動連接一個大皮帶輪二(14),與大皮帶輪二(14)同軸裝一個小皮帶輪(15),全液壓鏈軌移動式轉載輸送機可在小斷面巷道的煤礦礦井中靈活自由行走,節省占地和設備投資。
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本實用新型為一種模擬巷道開挖誘發圍巖分區破裂化的裝置，屬于巖石力學、采礦工程、煤礦安全生產、光測力學等領域。其裝置由巷道開挖系統、圍巖側壓加載系統和光學觀測系統。巷道開挖系統由預先充填于巷道內的散體、含孔洞的推進頭、液壓缸、開停閥、節流閥、手動換向閥、溢流閥、液壓泵、過濾器、透明平板和可伸縮套管等組成，在重力作用下，散體通過推進頭上的孔洞下落，同時液壓缸立柱帶動推進頭向上勻速移動，實現巷道開挖模擬。圍巖側壓加載系統由側囊、外殼、墊箱等組成，將對巷道圍巖模型施加側向壓力。本實用新型可為深部巷道圍巖分區破裂化機理及過程研究以及災害防治提供大量可靠數據。本實用新型的裝置結構緊湊，操作方便，造價低廉。
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本實用新型公開了一種找礦用原始檢測破碎設備，包括倉體、支撐腿、進料口、出料口和反擊力破碎裝置，所述倉體底壁為半圓弧形結構設置，所述支撐腿均勻設于倉體底壁下，所述進料口設于倉體側壁上，所述出料口設于倉體底壁，所述反擊力破碎裝置設于倉體內。本實用新型屬于采礦技術領域，具體是指一種利用反擊破碎的原理對礦石進行粉碎，體積小、構造簡單、破碎比大、耗能少、生產能力大、產品粒度均勻，破碎后便于對礦石內部檢測的找礦用原始檢測破碎設備。
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本實用新型屬于采礦教學模型領域，涉及一種單繩纏繞式立井提升系統教學模型。整體包括：天輪、絞車房、井架、皮帶走廊、地面煤倉、地下煤倉、溜煤槽、箕斗、傳送帶等，該模型能夠演示煤從地下煤倉運送到地面煤倉及煤在皮帶走廊的運輸過程。演示時將模擬煤的材料倒進地下煤倉，按下啟動開關，箕斗就會上下運動，運動到地下溜煤槽時，皮帶轉動將煤從地下煤倉送到箕斗中，箕斗上升將煤卸到地面煤倉中，最后通過皮帶走廊將煤運走。方便操作老師在課堂上進行教學，幫助學生了解單繩纏繞立井提升的工作流程。
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本實用新型屬于煤礦開采用設備，特別涉及一種錨桿回收裝置，動力源接頭（1）螺紋連接鉆管一（2），鉆管一（2）和鉆管二（7）用螺紋連接套（3）連接一起，在鉆管二（5）的下端設有與螺紋連接套（3）等徑的外凸臺（5-1），在鉆管二（5）的內圓周壁上固定有耐磨層（4），在鉆管二（5）的前端面上均距固定裝三個內側鉆頭（6）和三個外側鉆頭（6），其中間隔錯開三個內側鉆頭（6）伸出內圓端面，三個外側鉆頭（6）伸出鉆管二（5）外凸臺（5-1），錨桿回收裝置減少鉆管與煤之間的摩擦力，鉆管的重量輕，鉆管的長度可以任意加長，能有效地回收鉆桿，節約采礦成本，提高采煤工作效率。
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本實用新型涉及開采礦領域，具體為一種高精度瓦斯報警礦燈，包括燈主體、防護機構、調節機構和警報機構，所述燈主體包括燈板，所述燈板的內部安裝有燈泡，所述燈主體的上端安裝有防護機構，所述防護機構包括防爆罩，所述燈主體的內部安裝有密封圈，所述密封圈的底部安裝有罩底塊，所述罩底塊的底部安裝有螺栓，所述燈主體的內部設置有栓槽。本實用新型采用在設置測量裝置在燈頭的上方，當感應到高精度瓦斯時，就會發出警報，提醒人員撤離，并且在燈面的上方安裝了防爆防護罩，在透光的同時，防止燈面爆炸傷人，玻璃采用鋼化玻璃材質，發生裂紋后依然會連在一起，不會碎開劃傷人，達到了具有報警效果，且防護人體的效果。
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本發明涉及了一種改性的礦山廢棄土料用于排土場坡面防沖刷的方法。將采礦過程中產出的部分固體廢棄物過篩，得到的粗粒土料傾倒于終排坡面上，形成排水抗滑墊層；將粉煤灰、普通硅酸鹽水泥和工業用Na2SO4，加水攪拌均勻，再加入過篩后級配良好的細粒土料，待攪拌成均勻混合漿體后，加入高效聚羧酸減水劑，再加入人造有機纖維攪拌，得到改性土料。利用高速噴漿機將改性材料噴射到終排坡面的排水抗滑墊層上。本發明在排土場的終排坡面上形成一個立體的防沖刷結構，同時具有造價低、原料易取、綜合利用工業廢物、對環境友好等優點，此方法對排土場坡面的防沖刷和環境保護具有實際價值。
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一種用于保護層開采堅硬頂板切頂方法，屬于采礦工程礦壓控制與切頂卸壓技術領域，本發明采用理論計算爆破切頂位置，確定鉆孔參數，開始鉆孔施工、裝藥、封孔；按照理論結果進行階段性爆破切頂；最后檢驗切頂效果。本發明以經典板結構理論、彈性基礎梁理論為依據，結合實際頂板條件，采用爆破切頂的方法，縮短懸頂長度，有效控制了頂板垮落步距,操作性強、成本低、切頂速度快且效果好。尤其對于保護層開采，爆破切頂技術能有使煤巖體產生新的裂隙，擴大裂隙甚至貫通裂隙，增大煤巖體的破碎程度，極大地促進了瓦斯釋放、流通，提高被保護層的透氣性，進而提高抽采鉆孔的預抽率，使瓦斯應力得以提前釋放，有效地防治煤與瓦斯突出和沖擊地壓。
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本發明為一種模擬巷道開挖誘發圍巖分區破裂化的裝置及方法，屬于巖石力學、采礦工程、煤礦安全生產、光測力學等領域。其裝置由巷道開挖系統、圍巖側壓加載系統和光學觀測系統。巷道開挖系統由預先充填于巷道內的散體、含孔洞的推進頭、液壓缸、開停閥、節流閥、手動換向閥、溢流閥、液壓泵、過濾器、透明平板和可伸縮套管等組成，在重力作用下，散體通過推進頭上的孔洞下落，同時液壓缸立柱帶動推進頭向上勻速移動，實現巷道開挖模擬。圍巖側壓加載系統由側囊、外殼、墊箱等組成，將對巷道圍巖模型施加側向壓力。本發明可為深部巷道圍巖分區破裂化機理及過程研究以及災害防治提供大量可靠數據。本發明的裝置結構緊湊，操作方便，造價低廉。
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一種動荷載影響下頂板滲流試驗裝置及方法，屬于采礦工程技術領域。所述動荷載影響下頂板滲流試驗裝置，包括實驗罐體、軸壓系統、圍壓系統、大滲流系統、動荷載系統、外部框架和控制系統，控制系統包括圍壓控制器、軸壓控制器、大滲流控制器、動荷載控制器和數據采集器，動荷載影響下頂板滲流試驗裝置的試驗方法，包括步驟一、在頂板試樣的側壁粘貼應變片和埋設振動傳感器，步驟二、安裝頂板試樣，步驟三、施加圍壓前準備，步驟四、大滲流試驗前飽水排氣，步驟五、開始試驗并采集數據，步驟六、復位、卸壓，步驟七、頂板試樣拆卸。所述動荷載影響下頂板滲流試驗裝置及方法能夠同時采集頂板試樣在施加軸壓、圍壓、動荷載以及大滲流供水時的數據。
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煤巖多場耦合監測試驗裝置，屬于采礦技術領域。所述煤巖多場耦合監測試驗裝置包括底座、試驗腔體、軸向壓力施加系統、圍壓施加系統、孔隙流壓模擬系統、溫度施加系統、電荷采集系統、聲發射信號采集系統、應變采集系統和數據采集分析裝置；試驗腔體包括鋼制耐壓腔和密封法蘭盤，密封法蘭盤中間安裝有傳動桿，鋼制耐壓腔與密封法蘭盤形成的密閉空間內設有上壓頭和下壓頭；孔隙流壓模擬系統包括設置在上壓頭上的第一孔隙流壓口、設置在下壓頭上的第二孔隙流壓口、設置在密封法蘭盤上的第一流壓傳輸孔和第二流壓傳輸孔、流量計和流壓施加系統；溫度施加系統包括纏繞在熱塑套表面的電控加熱帶；軸向壓力施加系統包括軸向液壓油缸和壓力傳感器。
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