權利要求書： 1.一種露天礦電鏟對中控制系統，其特征在于：包括卡車車型識別單元、卡車停車位置投影標定單元、電鏟鏟斗空間定位單元及上位機；所述卡車車型識別單元包括車型識別相機，所述車型識別相機位于電鏟鏟斗上方，通過車型識別相機對卡車車斗的輪廓圖像進行獲??；在所述上位機內建立有卡車車型數據庫，所述車型識別相機獲取的卡車車斗輪廓圖像用于與卡車車型數據庫進行圖像匹配，通過圖像匹配過程得到卡車車斗的實際樣式；所述卡車停車位置投影標定單元包括投影儀及投影儀位置調整架，所述投影儀位置調整架安裝在電鏟懸臂上，所述投影儀安裝在投影儀位置調整架上，通過投影儀在地面上投射出卡車頂靠線和卡車后輪位置標定線，卡車司機以卡車頂靠線和卡車后輪位置標定線為依據對卡車位置進行調整；所述電鏟鏟斗空間定位單元包括三維成像雙CCD相機，所述三維成像雙CCD相機安裝在電鏟懸臂頂部的天輪下方，通過三維成像雙CCD相機對電鏟鏟斗的空間位置進行實時定位；所述上位機內嵌裝有深度學習程序，通過深度學習程序的訓練過程對卡車車斗內的料堆輪廓線進行識別，利用當前的料堆輪廓線與卡車車斗的相對位置關系判斷電鏟鏟斗的落料位置，電鏟駕駛員根據判斷結果控制電鏟鏟斗進行移動；在電鏟駕駛室內設有顯示屏，所述三維成像雙CCD相機獲取的圖像實時傳輸至顯示屏，通過顯示屏實時顯示電鏟鏟斗和卡車的實時位置。
2.一種露天礦電鏟對中控制方法，采用了權利要求1所述的露天礦電鏟對中控制系統，其特征在于包括如下步驟：
步驟一：控制電鏟鏟斗完成鏟煤動作，再將完成鏟煤動作的電鏟鏟斗移動到落料區；
步驟二：將卡車駛入落料區，通過車型識別相機對卡車車斗的輪廓圖像進行獲取，再將獲取的卡車車斗輪廓圖像與卡車車型數據庫進行圖像匹配，直到獲取卡車車斗的實際樣式；
步驟三：自動調整投影儀與電鏟鏟斗的距離，再通過投影儀在地面上投射出卡車頂靠線和卡車后輪位置標定線，并引導卡車司機按線?？靠ㄜ?；
步驟四：在按線?？靠ㄜ嚨倪^程中，卡車司機需要不斷調整卡車位置，直到卡車的中心線與電鏟鏟斗的回轉軸線保持對中；
步驟五：通過三維成像雙CCD相機對電鏟鏟斗的空間位置進行實時定位，以保證電鏟鏟斗內的煤料能夠落到卡車的中心線上；
步驟六：通過深度學習程序的訓練過程來識別卡車車斗內的料堆輪廓線，利用當前的料堆輪廓線與卡車車斗的
聲明：
“露天礦電鏟對中控制系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：遼寧工程技術大學
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2025年07月09日 ~ 11日 
