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本發明屬于海上風電機構技術領域，一種用于海上風機塔筒安裝的減搖裝置，用于降低海上風機安裝過程中塔筒晃動的設備，包括塔架端、塔筒端和安裝船操作室端。多個減搖絞機均勻布置固定于塔筒內壁，通過纜繩連接塔筒端連接器；遙控信號收發器和采集控制器固定安裝于塔筒內壁，遙控信號收發器用于控制塔筒端連接器，進而控制纜繩通過減搖絞機調整塔筒的角度和位置；所述的采集控制器用于采集塔筒端連接器的纜繩張力信號，并將信號傳遞至遙控信號收發器，采集控制器中含有加速度傳感器；塔架端包括固定于塔架底端、與塔筒端減搖絞機數目相同的塔架端連接器，其位置和減搖絞機位置一一對應。本發明的塔架端連接器方便操作，易于安裝。
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本實用新型公開了一種斗式提升機的積料刮板，包括儲料殼，所述儲料殼的內部安裝有出料組件，所述耳板和儲料殼固定連接，所述耳板的內部固接有滑桿，所述滑桿的外壁套接有刮板，所述儲料殼的底端固接有支座，所述支座的外壁固接有橫桿，所述橫桿的外壁套接有卡環，所述卡環的外壁固接有收集箱。本實用新型涉及斗式提升機技術領域，該斗式提升機的積料刮板，通過刮板、支座、橫桿、卡環和收集箱等的配合使用，收集箱置于儲料殼的底部，在外部動力源的作用下帶動刮板在滑桿的外壁移動，刮板的移動將儲料殼底部的積料推出，積料落入到收集箱中直接進行收集，解決了積料需要二次清理的問題，減低工作人員的勞動強度。
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本實用新型屬于建筑工程技術領域，涉及一種氣動旋挖鉆機使用的集料斗，更具體地，是一種在硬質巖地層施工中，使用在氣動旋挖鉆機上的集料斗。本實用新型的集料斗可以有效的將擊碎的巖渣進行收集，減少更換截齒鉆進行清孔的次數；采用掛鉤的連接形式，拆卸方便，集料斗被提出孔外后，可以快速的拆卸下來，進行卸料。
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本實用新型屬于建筑工程技術領域，涉及一種氣動旋挖鉆機使用的雙壁鉆頭，適用于硬質巖地層施工中。效果如下：在保證原有鉆頭的凈空尺寸的情況下，在原有筒鉆的外側增加一層內筒，保證氣流通過，充分利用廢氣；鉆頭基座上設置的鉆頭出氣孔，使得多余的廢氣從鉆頭出氣孔排出，廢氣可以將破碎的巖渣吹出孔外，使得鉆頭的截齒可以和巖石接觸的更密切，提高鉆進速率；傳統的氣動鉆機是將巖石全部擊碎后排出，而雙壁鉆頭采用切削的方式，將巖石切割后可以取出完整的巖芯，提高鉆進效率。
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本實用新型公開了一種大噸位旋挖鉆機用輔助定位裝置，包括第一半環和第二半環，所述第一半環和第二半環的一側均固定安裝有連接桿，所述第一半環的內部開設有第一滑槽，所述第一滑槽的內部設置有螺紋桿，所述螺紋桿表面連接有螺紋套筒，所述第一滑槽的一側開設有凹槽。該大噸位旋挖鉆機用輔助定位裝置，通過設置旋鈕、第一滑槽、螺紋桿、螺紋套筒和限位板，螺紋桿在第一滑槽的內部轉動連接，螺紋桿與螺紋套筒之間螺紋連接，方便通過轉動旋鈕帶動螺紋桿轉動，螺紋桿帶動表面的螺紋套筒移動，螺紋套筒帶動一側的限位板運動，對鉆軸起到限位的作用，能夠適用不同直徑的鉆軸，提升了裝置的實用性。
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本實用新型公開了一種大噸位旋挖鉆機用卸渣輔助裝置，包括透水磚，所述透水磚上方一體化設置有導水槽，所述透水磚下方固定連接有連接塊，所述連接塊外圍固定連接有連接槽，所述連接槽下方固定連接有瀝青層，所述瀝青層下方固定鋪設有引水層，所述引水層兩側固定連接有邊磚，所述邊磚內部固定開設有流水孔，所述邊磚一側固定連接有路磚。該大噸位旋挖鉆機用卸渣輔助裝置，通過設置的連接塊，利用連接塊與連接槽固定連接，這也就使得整個透水磚下方不用鋪設砂石，且利用連接槽將連接塊夾住，從而也就保證透水磚被固定，防止松動，同時直接在透水磚下方設置瀝青層，使得水更容易漏下，從而防止雨水的積蓄，也就不會出現積水飛濺的問題。
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本實用新型屬于旋挖鉆機技術領域，具體涉及一種氣動旋挖鉆機使用的同步卷揚裝置。本實用新型可以使鋼絲繩和高壓空氣管道同時地提升和下放，避免因二者收放不同步而產生管道彎折、漏氣等安全隱患，減少人力物力的使用，同時還可以提高旋挖鉆進的效率，實現高壓氣體通道和鋼絲繩的同步收放。
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本實用新型屬于旋挖鉆機技術領域，涉及一種氣動旋挖鉆機使用的中間過氣提引器。提引器上部通過兩側耳板體傳遞上方鋼絲繩荷載，接觸面積更大，應力分布更加均勻，整體結構受力更加穩定可靠；提引器上接體內部氣體通道為大孔徑直管，減少管道多次彎折所產生的流體能量損失，同時減少流體對機械構件的沖蝕磨損；提引器內部的推力軸承上下兩端均裝有球軸承，使內部管道對中效果更好，設備運轉更加穩定；提引器上接體外壁及中接體外壁設有加油口和放油口，便于潤滑結構的保養和維護；上接體與內接體的氣體傳輸通道連接處以及中接體與下連接處采用浮動油封，構件密封效果更加可靠，降低因密封失效所產生的維修保養和誤工費用，提高旋挖鉆機的工作效率。
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本發明公開一種適用于巖與土的螺旋沖擊鉆孔裝置的施工方法，鉆孔裝置包括鉆機系統和鉆機支架，所述鉆機支架包括行走的底盤機構，底盤機構上設有旋轉機構，旋轉機構上設有工作平臺，工作平臺上設置有駕駛及操作室，工作平臺的前端設有動臂，動臂的前端與鉆孔系統連接；鉆孔系統包括配電系統、空壓系統、鑿巖部件、鉆土部件、齒輪、鉆桿和鉆頭。施工方法包括將鉆機支架行駛至指定位置；安裝鉆孔系統；調節鉆頭的初始高度和鉆孔角度；開始鉆孔。本發明解決了鉆孔設備無法適用于不同土層的難題，適用于巖與土的螺旋沖擊鉆孔裝置可適應不同的地層條件，可精準控制鉆孔角度，機動性強，綠色環保、節能降噪，鉆頭堅固牢靠，適用于邊坡、基坑支護工程。
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本發明公開了一種復雜高陡邊坡的鉆孔裝置的施工方法，鉆孔裝置包括鉆孔機支架、鉆機底座和鉆孔機。鉆孔機支架包括滑板，滑板上設有底盤，底盤前端與平臺前端鉸接連接，支撐構件與平臺鉸接連接，與底盤扣件連接，底盤和平臺的寬度均可調節；鉆孔機包括配電系統、空壓系統、齒輪、鑿巖部件、鉆土部件、鉆桿和鉆頭；施工方法包括：1)將鉆孔機支架拉至指定位置；2)展開支架并鎖死；3)調整底盤與平臺角度；4)安裝鉆孔機；5)開始鉆孔。本發明解決了復雜高陡邊坡鉆孔困難的問題，可適應于各種巖土體地層，可應對凹凸、茂林等復雜的坡面條件，行動靈活，性能安全可靠，可充分應對現有復雜高陡邊坡的加固工程。
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本實用新型公開了一種適用于巖與土的螺旋沖擊鉆孔裝置，包括鉆機系統和鉆機支架，所述鉆機支架包括行走的底盤機構，底盤機構上設有旋轉機構，旋轉機構上設有工作平臺，工作平臺上設置有駕駛及操作室，工作平臺的前端設有動臂，動臂的前端與鉆孔系統連接；鉆孔系統包括配電系統、空壓系統、鑿巖部件、鉆土部件、齒輪、鉆桿和鉆頭。本實用新型解決了鉆孔設備無法適用于不同土層的難題，適用于巖與土的螺旋沖擊鉆孔裝置可適應不同的地層條件，可精準控制鉆孔角度，機動性強，綠色環保、節能降噪，鉆頭堅固牢靠，適用于邊坡、基坑支護工程。
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本發明涉及一種帶雙向液壓推車機的超薄電拖車，包括電拖車軌道、車輪組件、電拖車車架、窯車軌道和2臺液壓推車機；電拖車軌道的軌面標高與地坪頂面平齊；電拖車車架是由主梁和次梁組成的矩形框架結構，次梁上設平行的內軌和外軌，其中內軌為推車機軌道，外軌為窯車軌道，2臺液壓推車機分別設置在推車機軌道兩端；每臺液壓推車機均由推車機車架和推車機車輪組成；推車機車架上設彈性卡塊，彈性卡塊與窯車底部懸設的擋板配合，實現液壓推車機與窯車的同步移動。本發明具有整體結構超薄、重量輕、結構簡單緊湊的特點，電拖車軌道與車間地坪高度平齊，有利于車間運輸車輛的走行布置及設備的檢修維護。
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本實用新型屬于鉆床技術領域，尤其是一種便于自動限位的搖臂鉆床，包括搖臂鉆床，所述搖臂鉆床的頂部固定安裝有電動升降柱且頂部開設有凹槽，所述電動升降柱上滑動安裝有電動升降塊，所述電動升降塊的一側固定安裝有橫桿，橫桿上固定安裝有鉆孔機，所述搖臂鉆床的一側固定安裝有調節電機，所述調節電機的輸出軸延伸至凹槽內且固定套接有絲桿，絲桿上螺紋套接有絲桿導套，所述絲桿導套的頂部固定安裝有安裝塊。本實用新型結構簡單、使用方便、所述的一種便于自動限位的搖臂鉆床，便于對零件進行快速的自動限位固定，便于進行精準加工。
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本發明提供一種移置帶式輸送機尾部轉臺裝置，包括上部回轉平臺，底部固定平臺，鋼結構沉箱，液壓驅動裝置和角位移傳感器；上部回轉平臺承載皮帶機水平張力，其上安裝有液壓驅動裝置鉸支座，角位移傳感器底座，底部固定平臺承載皮帶機水平張力，其上裝有液壓驅動裝置底座；移置帶式輸送機通過上部平臺與底部固定平臺的相對轉動來實現整機的移設，在作扇形移設時，底部固定平臺位置保持不變，上回轉平臺內緊固螺栓擰松，上回轉平臺通過液壓驅動裝置以回轉軸為中心，實現水平面轉動，角位移傳感器對旋轉角度進行限制，上回轉平臺回轉到預定位置后，通過控制器使液壓缸停止工作，然后固定連接上回轉平臺和底部固定平臺，完成一次回轉周期。
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本發明公開了一種基于電機監控保護系統的礦用電鏟，包括前端安裝了轉動臂的電鏟車身，轉動臂的中部鉸接了一個帶有力臂的鏟斗，鋼絲繩的一端固定在電鏟提升電機輸出端連接的絞盤上，鋼絲繩的另一端繞轉動臂頂端的天輪之后再與鏟斗上端的吊耳相連。電鏟車身底部轉動連接有車底盤，所述車底盤下部為履帶輪組；所述電鏟提升電機為直流電機；所述的電機監控保護系統包括依次通過信號傳輸連接的傳感器單元、數據處理單元和顯示輸入單元。能夠實時且穩定的監控電鏟直流電機的電流、電壓和溫度，出現異常情況及時報警并采取相應措施，解決了電鏟在過壓、過流或過溫的狀態下造成損壞的問題。
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一種基于礦場環境感知的堆料面預測方法。首先進行礦場環境感知，將堆料與墻壁進行分類，并在此基礎上完成堆料面預測。所述礦場環境感知，包括點云預處理、配準、融合、水平校準、地面與堆料上方無用點去除、聚類、分類及提取，其中環境點云數據是通過3D激光雷達進行采集，所述的環境感知方法包括點云預處理、配準、融合、水平校準、地面等無用點去除、聚類、分類及提取。所述堆料面預測模型是基于Kd樹與K最鄰近搜索進行建立。本發明實現了點云配準與分割方法的有效融合，能對礦場環境中的堆料點進行有效提取及利用，基于真實堆料點云建立
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本發明公開了一種PCB鉆機快鉆調節治具及調節方法，PCB鉆機快鉆調節治具包括塊狀主體、調節螺桿和指示針，所述塊狀主體的后端面上設有用于容納感應器的容納槽，所述塊狀主體的上端后側設有固定部，所述塊狀主體的一側上端還設有前后貫穿的U形口，所述固定部設于所述U形口一側；所述調節螺桿與所述塊狀主體的底部螺紋連接，且所述調節螺桿的上端旋入所述容納槽內，所述調節螺桿的下端外周等距間隔設有若干個刻度標記線；所述指示針的一端固定于所述塊狀主體的前端，所述指示針的另一端向下延伸至所述調節螺桿的前方。本發明通過其對PCB鉆機上的感應器高度進行上下調節，可將調節精度控制在0.01mm，且調節過程簡便快捷，一次性調節成功，效率高。
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本實用新型涉及逆止閥加工技術領域，具體為一種逆止閥加工鉆機。該加工鉆機包括支架，支架中部固定安裝有支撐座，支撐座上通過滑軌滑動連接驅動座，驅動座與固定于支撐座上的驅動氣缸驅動連接，驅動座上表面的一端固定安裝有逆止閥固定裝置，支撐座的兩側分別相對設置有一組鉆孔裝置與一組絞絲裝置。本實用新型提供的一種逆止閥加工鉆機，在逆止閥固定裝置的兩側分別相對設置有一組鉆孔裝置與一組絞絲裝置，逆止閥固定裝置通過氣缸驅動在支撐座上移動，可實現分別對逆止閥進行絞絲及鉆孔，只需對逆止閥進行一次裝夾即可，可以保證工件的加工精度，大大提高產品的生產質量，節約生產成本，并且不需要人工多次裝夾，提供工作效率的同時節約人工成本。
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本實用新型公開了一種搖臂鉆床用鉆孔防碰設備，具體涉及搖臂鉆領域，包括鉆孔工裝臺，鉆孔工裝臺的頂面固定安裝有搖臂鉆座，搖臂鉆座的輸出端設有鉆機，鉆機的底端設有鉆頭座，鉆頭座的外側固定套接有彈性防護機構，彈性防護機構的底面固定安裝有摩擦抵接環，鉆孔工裝臺的頂面固定安裝有永磁定位機構和螺紋座塊，螺紋座塊的內側螺紋套接有螺桿，螺桿的一端轉動安裝有滑動夾板。本實用新型通過設置新型摩擦抵接和夾持定位結構，利用摩擦抵接環與工件加工面的摩擦抵接有效消減鉆頭加工過程中的不良振動，且通過永磁定位機構對工件進行磁吸式夾持固定防止工件出現偏振運動，防止鉆頭碰撞撞刀，提高該鉆床安全性。
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本實用新型涉及搖臂鉆技術領域，更具體地說，本實用新型具體為一種搖臂鉆床用鉆孔防碰設備。背景技術目前，在機械加工行業中搖臂鉆床是用于單件或批量生產帶有多孔大型零件的孔加工的一種機床，通常主軸箱在搖臂上作水平移動的鉆床，在立式鉆床上加工孔時，刀具與工件的對中是通過工件的移動來實現的，搖臂鉆床能用移動刀具軸的位置來對中，這就給在單件及小批生產中，加工大而重工件上的孔帶來了很大的方便。但是搖臂鉆床在使用過程中，由于鉆機的高速轉動，帶動設備或加工件進行高頻振動，在振動的過程中易導致加工孔位偏移，從而使得鉆
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為了處理采空區，洛鉬集團礦山公司采用多孔球狀藥包爆破一次成井技術進行現場試驗。首先根據利文斯頓爆破漏斗理論，在與成井試驗同一臺階面、巖性相近的場地做了單孔爆破漏斗試驗，結果表明在此種巖性的場地最佳埋深比為0.8574m/kg1/3。然后基于單孔爆破漏斗試驗得出的結論和礦山公司實際情況，選取了圓形布孔、孔距2m、分層高度1.3m~4.0m不等分層、同層同段起爆、微差時間200ms~320ms等球狀藥包主要爆破參數。
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本發明公開了一種井下開采智能采準生產管控的方法，該方法包括采準工程設計、采準月計劃編制、采準日計劃編制，然后利用三維可視化管控平臺對采準工作進行實時監測、反饋、分析、決策和調度。本發明的優點是：礦山利用此方法可以有效編制、決策和分析采準工作，保證采準工作中各個工序的合理銜接，提高了采準效率，降低了采準生產成本，改善了礦山整體的運營效果和經濟效益。
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本發明公開一種露天礦經濟合理剝采比確定方法。通過建立露天礦經濟合理剝采比與礦石量、貼現率、成本、售價和礦石賦存深度的目標函數，充分考慮了開采深度和開采時間的不同對經濟合理剝采比影響，為科學的進行深露天礦境界確定等提供參考依據。該計算方法可以在深凹露天礦境界確定時推廣應用。
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本發明地下航線涉及水利工程，淡水、海水航運，住宅旅游環保等一系列綜合領域，其特征是：本發明采用了用水力作為動力的隧道運石方法，大大提高了挖掘速度，方便了施工，建第一條隧道的造價比建第二條造價高百分之八十左右，所以該隧道建的越多，綜合造價就越低，該隧道最好建多條，以滿足供水需要，還可建多條交通通道，如鐵路、公路、純下坡自行車路，水上漂浮航線等，這些公共設施的建造，可提高當地旅游業和房地產業等。本發明的地下管網水庫，航運水渠，都可以提高干旱地區人們的生活，本發明的海運隧道使船可方便的穿過海中半島，海島?？s短了船到達目的地的航程，節省了時間和能源，該隧道還有防風、防空、建地下城市的優點。
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本發明一種深凹露天礦的擴幫開采境界確定方法，屬于露天礦開采技術領域，本發明提供的深凹露天礦的擴幫開采境界確定方法通過設計擴幫開采境界方案篩選環節，提高開采方案的適用性；有效地判斷了深凹露天礦的擴幫開采境界是否合理問題，暴露了不擴幫開采境界繼續生產而導致擴幫境界偏大的問題，并對現有的擴幫開采境界設計方案進行修正使之更好的為投資決策提供準確的預測分析。
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本實用新型屬于金屬礦山地下開采的采礦放礦技術領域，尤其是涉及一種可調節工作面端壁傾角的自動放礦實驗裝置的放礦底座，其特征在于包括底座框架，設在底座框架上的放礦裝置，放礦裝置包括卸料出口，與此卸料出口通過銷軸相鉸接的振動板，設在此振動板下方的溜礦斜槽，設在此溜礦斜槽兩側的兩個支撐架，設在此兩個支撐架上的凸輪軸，與此凸輪軸兩軸端相連接的兩個電動機，振動板靠接在所述凸輪軸的凸輪上，電動機通過控制電路與電腦端口相連接。本實用新型結構簡單，配合可調節工作面端壁傾角的自動放礦實驗裝置的使用，能實現自動放礦，可模擬不同回采工作面傾角的變化對放礦損失貧化的影響從而找到最優的工作面傾角，充分的利用和回收資源。
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本實用新型屬于地下開采礦山粉礦清理技術領域，尤其是涉及一種礦山無軌內燃設備粉礦清理系統，包括N個主井，設置在每個主井下方的粉礦清理硐室，其特征在于在每個粉礦清理硐室的靠近主井一側設置有粉礦回收池，相鄰此粉礦回收池設置有泥漿池，與此泥漿池相連接有泵站，在每個粉礦清理硐室內設有硐室防護鋼軌，挖掘機，在此挖掘機的一側設置有粉礦回收車，在泵站內設置有吸水井，與泥漿池相連接的排水泵、泥漿泵。本實用新型由履帶式的挖掘機作為粉礦清理設備，獨立運行，不與其他設備關聯，增加了井下礦山粉礦清理操作的安全性和方便性，清理工藝流程環節少，操作人員數量少，工作效率高，粉礦清理設備可共用，提高了設備利用率，節約投資。
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