本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于檢修的x射線(xiàn)測厚儀配電柜,包括配電柜,所述配電柜的左側設有封閉蓋,所述封閉蓋包括擋板、橡膠墊、第一滑塊、滑軌、蝸桿、基座、手輪和鋼化玻璃板。該便于檢修的x射線(xiàn)測厚儀配電柜,整體設計結構較為簡(jiǎn)單,具有一定的新穎性,可以較好的滿(mǎn)足人們的使用需要,其具體有益效果如下,通過(guò)第一滑塊、滑軌、基座、蝸桿和擋板之間的配合,在保證配電柜的密封性同時(shí),方便將擋板與配電柜分離,并且頻繁的開(kāi)啟,不會(huì )導致橡膠墊與配電柜之間的密封性出現問(wèn)題,通過(guò)套筒、干燥劑、通孔、圓桿、支桿和把手之間的配合,可將潮氣的氣體吸收,方便更換干燥劑,保證配電柜內部的電子元件不受到腐蝕,提高使用壽命。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)防爆管道內窺鏡,包括操作主機,兩個(gè)所述第一卡銷(xiāo)的頂部與操作主機相固接,兩個(gè)所述第一卡銷(xiāo)的下方均緊密貼合有第二卡銷(xiāo),滑塊通過(guò)滑槽與外殼滑動(dòng)連接,兩個(gè)所述第一彈簧的兩端均通過(guò)銷(xiāo)軸分別與轉桿和外殼轉動(dòng)連接,所述轉桿的中心兩側通過(guò)轉軸與外殼轉動(dòng)連接,所述轉桿的中心前端通過(guò)轉軸與把手相固接。該工業(yè)防爆管道內窺鏡,通過(guò)第一卡銷(xiāo)、第二卡銷(xiāo)、轉桿、第一彈簧、滑塊、外殼和把手之間的配合,第一卡銷(xiāo)使第二卡銷(xiāo)向中間移動(dòng),轉桿逆時(shí)針轉動(dòng),卡住第一卡銷(xiāo),在使用完成后,轉桿使第二卡銷(xiāo)向內移動(dòng),在第二卡銷(xiāo)取消對第一卡銷(xiāo)的限制后,取下操作主機松開(kāi)把手,解決了工業(yè)防爆管道內窺鏡無(wú)法組裝和拆卸的問(wèn)題。
一種增材制造中紅外熱像儀發(fā)射率在線(xiàn)標定方法,屬于增材制造在線(xiàn)監測技術(shù)領(lǐng)域。在原有的增材制造及其在線(xiàn)監測系統的基礎上,增加旁軸紅外熱像儀和在線(xiàn)圖像處理單元,旁軸紅外熱像儀位于激光頭及基體側面。首先,提取熔池視覺(jué)圖像,并對熔池作外接矩形;采用旁軸紅外熱像儀對整個(gè)加工過(guò)程進(jìn)行監測,提取紅外圖像。其次,分別對提取的熔池視覺(jué)圖像、紅外圖像進(jìn)行尺寸還原得到視覺(jué)圖像實(shí)際熔池長(cháng)度L、紅外圖像實(shí)際熔池長(cháng)度l。最后,將L與l進(jìn)行比較,并調節紅外熱像儀發(fā)射率使二者相等,此時(shí)發(fā)射率即為實(shí)際發(fā)射率。本發(fā)明能夠對增材制造過(guò)程中紅外熱像儀發(fā)射率進(jìn)行在線(xiàn)標定,處理速度快,方法穩定可靠,受環(huán)境影響少、集成化程度高、適用性強。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數顯式擺錘沖擊試驗機,包括裝置底座,所述裝置底座包括底座主體、夾具裝槽、擺錘撐柱、水平儀、螺紋腳柱、調節螺環(huán)、軸承和接地腳,所述裝置底座上方安裝有設備主機,所述設備主機包括擺錘梁軸、擺錘安裝槽、主機立柱、主機主體、彈簧扣件、小型電機和觸控屏幕,所述設備主機底側安裝有擺錘結構,所述擺錘結構包括安裝套管、擺錘桿、懸???、裝頭螺片、安裝螺絲、螺片裝槽和可換錘頭,所述擺錘結構下方安裝有試塊夾具。本實(shí)用新型所述的一種數顯式擺錘沖擊試驗機,使用方便,在需要時(shí)可更換其他類(lèi)型的可換錘頭和試塊夾具,以適應各種不同的工作要求,實(shí)用性強。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鐵板測量用X射線(xiàn)測厚儀用探頭,包括橫梁和套筒,所述橫梁的右側設有套筒,所述套筒的內部安裝有旋轉組件,所述旋轉組件包括立柱、套板、第一軸承、橫板、齒輪、轉軸、隔板、齒條、第二軸承和轉把,所述轉軸的外壁通過(guò)第二軸承與套筒轉動(dòng)相連。該鐵板測量用X射線(xiàn)測厚儀用探頭,結構科學(xué)合理,使用安全方便,設置有探頭、把手、滑塊、第一彈簧、第二彈簧、卡塊、擋板和套筒之間的配合,使在探頭出現故障時(shí),使用者可向下拉動(dòng)把手,使滑塊和卡塊可向下移動(dòng),隨后即可從檢測口對探頭的外壁位置進(jìn)行檢修,完成檢修后可恢復卡塊處的開(kāi)合,避免了現有技術(shù)在探頭故障時(shí)需要將探頭進(jìn)行拆卸才能完成檢修處理的問(wèn)題。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種探測精度高的便捷式超聲波探傷儀,包括超聲波探傷儀本體與防護箱,所述超聲波探傷儀本體包括檢測儀與探頭,所述防護箱內腔底部的前側與后側均固定連接有緩沖柱,所述緩沖柱的表面套設有第一彈簧,緩沖柱的表面滑動(dòng)連接有第一滑塊。本實(shí)用新型通過(guò)超聲波探傷儀本體、檢測儀、探頭、防護箱、緩沖柱、第一彈簧、第一滑塊、第一緩沖板、第一放置箱、第一限位塊、第二限位塊、限位柱、拉桿、第二彈簧、第二放置箱、伸縮桿、第三彈簧、夾持板、緩沖凹槽、滑桿、第四彈簧、第二滑塊與第二緩沖板的配合使用,能夠有效的提高超聲波探傷儀本體移動(dòng)時(shí)的緩沖性,避免超聲波探傷儀本體受到震動(dòng)損壞,提高檢測精度。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型X射線(xiàn)測厚儀,包括測厚儀、滑軌、傳送帶和連接架,所述測厚儀的底端滑動(dòng)連接有滑軌,所述測厚儀的右端安裝有傳送帶,所述傳送帶的底端與滑軌相固接,所述滑軌的左端安裝有連接架,所述連接架的內部安裝有調節機構。該新型X射線(xiàn)測厚儀,通過(guò)螺紋桿、軸承、轉盤(pán)和螺紋塊等的配合使用,方便板材位置的調節,進(jìn)而提高整體機構的實(shí)用性,通過(guò)轉桿、滑座、矩形架、第一皮帶輪和第二皮帶輪等的配合使用,增加板材的受力面積,防止板材在自身重力作用下發(fā)生形變,保證板材與測厚儀的垂直度,通過(guò)槽桿、擋板、彈簧和勾板等的配合使用,方便安裝架與滑軌之間的連接,可以根據使用需求靈活進(jìn)行安裝和拆卸。
本實(shí)用新型提供的一種材料接觸疲勞試驗機陪試軸承軸圈拆卸裝置,包括:上壓蓋、下壓蓋、上螺母和下螺母,所述上壓蓋可拆卸的安裝在主軸軸肩處并與主軸軸肩抵接,所述上壓蓋的內徑與所述主軸軸頸的外徑相適配,所述主軸的端部軸頸上壓裝有軸圈,所述下壓蓋可拆卸的安裝在主軸軸頸的端部并位于所述軸圈的內側,所述主軸軸頸的外徑小于所述軸圈的外徑,所述下壓蓋的內徑與所述主軸軸頸的外徑相適配,所述上螺母和所述下螺母套裝在所述主軸軸頸上,并位于所述上壓蓋與所述下壓蓋之間,所述上螺母與所述下螺母螺紋連接。其結構簡(jiǎn)單,便于材料接觸疲勞試驗機陪試軸承軸圈的拆卸。
本發(fā)明屬于攪拌摩擦焊溫度檢測領(lǐng)域,涉及一種基于紅外熱像儀的攪拌摩擦焊核心區溫度在位表征方法。本發(fā)明運用理論和實(shí)驗結合的方法,建立基于DEFORM的攪拌摩擦焊過(guò)程仿真模型,獲取加工過(guò)程中焊件表面特征點(diǎn)與核心區峰值溫度與最低溫度的數據集,通過(guò)支持向量回歸機算法建立焊接過(guò)程中焊件表面特征點(diǎn)和核心區峰值及最低溫度的關(guān)聯(lián)關(guān)系模型,在攪拌摩擦焊過(guò)程中使用紅外熱像儀測得焊件表面特征點(diǎn)溫度,結合表面溫度與核心區溫度的關(guān)聯(lián)關(guān)系,即可實(shí)現攪拌摩擦焊加工過(guò)程中核心區峰值溫度和最低溫度的表征。本發(fā)明有效解決FSW過(guò)程中核心區溫度難以在位表征的難題,為實(shí)現基于溫度的FSW過(guò)程調控奠定基礎。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型金相顯微鏡,包括底板和L形板,所述底板的滑槽處安裝有L形板,且L形板的下方外壁與底板的滑槽處內壁間隙配合,所述L形板的上方安裝有調節裝置。該新型金相顯微鏡,可以通過(guò)把手帶動(dòng)螺桿進(jìn)行轉動(dòng),使螺桿通過(guò)套筒帶動(dòng)上方的滑板移動(dòng),滑板通過(guò)滑塊帶動(dòng)交叉桿進(jìn)行交叉運動(dòng),從而使上方的滑板配合交叉桿帶動(dòng)在物體移動(dòng),對載物臺的高度進(jìn)行調節,可以通過(guò)轉盤(pán)帶動(dòng)齒輪棒進(jìn)行轉動(dòng),使齒輪棒帶動(dòng)齒牙板移動(dòng),齒牙板帶動(dòng)L形板移動(dòng),從而使L形板通過(guò)滑板化交叉桿等帶動(dòng)載物臺移動(dòng),進(jìn)而方便了將觀(guān)察材料進(jìn)行放置和拿取。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鐵板測量用X射線(xiàn)測厚儀冷卻裝置,包括X射線(xiàn)測厚儀和底座,所述底座的上方左側放置有X射線(xiàn)測厚儀,所述X射線(xiàn)測厚儀的外壁左側設有冷卻組件,所述冷卻組件包括風(fēng)機、閥門(mén)、進(jìn)水管、法蘭、套板、水槽、通孔、第二導線(xiàn)和排水管,所述風(fēng)機的右側通過(guò)第二導線(xiàn)與X射線(xiàn)測厚儀電性相連。該鐵板測量用X射線(xiàn)測厚儀冷卻裝置,結構科學(xué)合理,使用安全方便,設置有X射線(xiàn)測厚儀、法蘭、進(jìn)水管、排水管、風(fēng)機、水槽和射波器之間的配合,同時(shí)風(fēng)機可使鐵板處的高溫氣體向左移動(dòng),降低了射波器處與高溫氣體的接觸可能和時(shí)間,避免了現有技術(shù)在進(jìn)行鐵板厚度檢測時(shí)冷卻裝置對X射線(xiàn)測厚儀上方部分的保護不足的問(wèn)題。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鐵板測量用X射線(xiàn)測厚儀C型架,包括滑道和C形架,所述滑道的上方外壁滑動(dòng)卡接有C形架,所述C形架的內部安裝有冷卻裝置。該鐵板測量用X射線(xiàn)測厚儀C型架,通過(guò)水管、L形板、測厚儀、水箱、第二豎板和水泵等結構之間的相互配合,可以通過(guò)水泵將水箱內的冷卻液吸出,排入到水管內,從而通過(guò)水管對C形架進(jìn)行降溫,這樣便達到了提高降溫效果的目的,通過(guò)滑道、豎桿、T形板、橫板和凸形板等結構之間的相互配合,可以使豎桿通過(guò)滑道的滑槽對C形架起限位作用,從而防止了C形架發(fā)生偏移,提高了測量的準確性。
本實(shí)用新型提供一種熱電阻,包括:本體、固定座和緊固部,本體上設有漸變部,固定座固定在待測端口處,固定座內設有漸變孔,漸變部與漸變孔的接觸處在圍繞漸變部的方向上連續且閉合,緊固部用于將漸變部壓緊在漸變孔內。本實(shí)用新型提供的一種熱電阻,采用硬密封代替螺紋密封,不會(huì )產(chǎn)生衛生死角,消除密封對于產(chǎn)品的影響,而且,不使用橡膠密封墊即可達到密封效果,避免密封墊老化導致密封失效。
本發(fā)明公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò )化欠驅動(dòng)無(wú)人艇分布式編隊控制器及其設計方法,所述的控制器包括通訊網(wǎng)絡(luò )和多個(gè)控制器單元,所述的多個(gè)控制器單元分別與通訊網(wǎng)絡(luò )連接;所述的控制器單元包括分布式協(xié)同制導模塊、神經(jīng)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化模塊、指令調節器、速度控制模塊、降維擾動(dòng)觀(guān)測器和欠驅動(dòng)無(wú)人艇。本發(fā)明的分布式控制方式更為靈活,可以實(shí)現對大規模編隊集群的有效控制,具有抗個(gè)體失效性強、通信開(kāi)銷(xiāo)小、擴展性好等優(yōu)點(diǎn),使得該編隊控制器更有利于實(shí)際應用。本發(fā)明在滿(mǎn)足了欠驅動(dòng)無(wú)人艇的物理約束的同時(shí),使得暫態(tài)控制過(guò)程中的控制輸入最小化,提高了控制器的性能。本發(fā)明有效的降低了控制算法的計算負荷,從而提高了控制器的整體控制性能。
本發(fā)明提供一種大來(lái)流角度下五孔探針的分區插值方法,包括獲取內區插值文件和外區插值文件;獲取五孔探針采集到的五孔壓力值,根據五孔壓力值確定插值分區模式,所述插值分區模式分為內區模式和外區模式;當插值分區模式為內區模式時(shí),基于所述內區插值文件對所述五孔壓力值進(jìn)行處理,得到流場(chǎng)的總壓和靜壓;當插值分區模式為外區模式時(shí),基于外區插值文件對所述五孔壓力值進(jìn)行處理,得到流場(chǎng)的總壓和靜壓;基于流場(chǎng)的總壓和靜壓計算得到流場(chǎng)的流速。當探頭來(lái)流角度過(guò)大時(shí),探頭部分區域的氣流會(huì )發(fā)生附面層分離,處在分離區中的感壓孔將失效,從而導致測量不準。采用本發(fā)明方法可以克服上述問(wèn)題,將探頭適應的來(lái)流角度范圍由±30°提升至±45°。
本發(fā)明所述的一種新的全球衛星定位同數字移動(dòng)通訊定位互聯(lián)系統屬于監控中心利用全球衛星定位系統(GPS)與數字移動(dòng)通訊定位系統(GSM)相結合的技術(shù)手段對用戶(hù)的位置數據準確定位的一種精度高、可靠性好的目標載體監控系統。本發(fā)明所述的全球衛星定位同數字移動(dòng)通訊定位互聯(lián)系統,由前端主機、公用數字移動(dòng)通訊網(wǎng)和后端(監控中心)所組成,在系統中采用了由衛星定位系統確定移動(dòng)目標的位置,并與公眾網(wǎng)絡(luò )完成雙重定位的定位方案,以全球衛星定位為主,在接收受遮擋而導致定位數據失效的情況下,由數字移動(dòng)通訊定位來(lái)輔助其進(jìn)行定位,具有監測準確精度高、可靠性好、成本低、使用方便、快捷等特點(diǎn)。
一種耐低溫便攜式海冰拉壓試驗機系統,屬于海冰力學(xué)性質(zhì)實(shí)驗技術(shù)領(lǐng)域。包含實(shí)驗臺和控制臺兩部分,二者通過(guò)數據線(xiàn)連接。實(shí)驗臺用于加載海冰試樣,采用伺服電機作為傳動(dòng)系統,伺服電機上方設置兩個(gè)壓頭,壓頭之間用于安裝海冰試樣;固定壓頭端設有壓力傳感器、位移傳感器,用于測試海冰試樣的應力與應變變化情況,通過(guò)數據線(xiàn)傳輸到控制臺中的數據采集系統??刂婆_主要包括數據采集系統、飼服電機控制系統與溫度控制系統,用于控制系統工作和數據采集。飼服電機控制系統用于控制加載情況;溫度控制系統防止設備在低溫下失效。本發(fā)明能夠在冰區現場(chǎng)低溫、高濕等條件下正常運行,進(jìn)行海冰實(shí)驗,且方便在冰雪環(huán)境下運輸。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于立式銑床的銑刀防護裝置,包括銑床本體,銑床刀頭,保護固定座,調整安裝槽,調節螺釘,緩沖安裝槽,緩沖限位座,移動(dòng)導向槽,移動(dòng)保護板,移動(dòng)導向軸。本實(shí)用新型通過(guò)將固定保護座固定安裝在銑床本體內部的銑床刀頭兩邊測的頂部,再通過(guò)調節螺釘穿過(guò)調整安裝槽與銑床刀頭兩邊測底部的兩端進(jìn)行螺紋連接便于在工作前對裝置進(jìn)行初步定位和固定安裝工作,通過(guò)移動(dòng)導向軸將移動(dòng)保護板穿插連接在固定保護座一側中間位置的移動(dòng)導向槽的內部,同時(shí)通過(guò)緩沖安裝槽頂部的緩沖限位座對裝置進(jìn)行上限位的限位工作,避免裝置在工作時(shí)因調節范圍過(guò)大導致保護工作失效,從而提到工作時(shí)的工作安全指數。
本實(shí)用新型提供一種基于激光光譜的開(kāi)放式點(diǎn)型氣體傳感器,所述氣體傳感器包括機械固定結構,所述機械固定結構內設有與控制電路電連接的激光發(fā)射器和與所述控制電路電連接的光探測器;所述機械固定結構的前端設有玻璃窗口,玻璃窗口與機械固定結構形成密閉結構,且所述激光發(fā)射器和所述光探測器正對所述玻璃窗口;所述機械固定結構的前端可拆卸套接有氣室結構,且所述氣室結構遠離所述玻璃窗口的一端具有光學(xué)反射裝置,所述氣室結構設有多個(gè)透氣孔。本實(shí)用新型氣室結構為開(kāi)放空間結構,通散氣速度快,更容易捕捉到泄漏氣體。氣室可拆卸,可隨意進(jìn)行擦拭、清洗,易于維護和保養,同時(shí)解決了傳統傳感器因水浸泡而完全損壞、失效的問(wèn)題。
本發(fā)明所述的一種新的全球衛星定位同數字移動(dòng)通訊定位互聯(lián)系統屬于監控中心利用全球衛星定位系統(GPS)與數字移動(dòng)通訊定位系統(GSM)相結合的技術(shù)手段對用戶(hù)的位置數據準確定位的一種精度高、可靠性好的目標載體監控系統。本發(fā)明所述的全球衛星定位同數字移動(dòng)通訊定位互聯(lián)系統,由前端主機、公用數字移動(dòng)通訊網(wǎng)和后端(監控中心)所組成,在系統中采用了由衛星定位系統確定移動(dòng)目標的位置,并與公眾網(wǎng)絡(luò )完成雙重定位的定位方案,以全球衛星定位為主,在接收受遮擋而導致定位數據失效的情況下,由數字移動(dòng)通訊定位來(lái)輔助其進(jìn)行定位,具有監測準確精度高、可靠性好、成本低、使用方便、快捷等特點(diǎn)。
一種耐低溫便攜式海冰拉壓試驗機系統,屬于海冰力學(xué)性質(zhì)實(shí)驗技術(shù)領(lǐng)域。包含實(shí)驗臺和控制臺兩部分,二者通過(guò)數據線(xiàn)連接。實(shí)驗臺用于加載海冰試樣,采用伺服電機作為傳動(dòng)系統,伺服電機上方設置兩個(gè)壓頭,壓頭之間用于安裝海冰試樣;固定壓頭端設有壓力傳感器、位移傳感器,用于測試海冰試樣的應力與應變變化情況,通過(guò)數據線(xiàn)傳輸到控制臺中的數據采集系統??刂婆_主要包括數據采集系統、飼服電機控制系統與溫度控制系統,用于控制系統工作和數據采集。飼服電機控制系統用于控制加載情況;溫度控制系統防止設備在低溫下失效。本發(fā)明能夠在冰區現場(chǎng)低溫、高濕等條件下正常運行,進(jìn)行海冰實(shí)驗,且方便在冰雪環(huán)境下運輸。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于立式銑床的銑刀防護裝置,包括銑床本體,銑床刀頭,保護固定座,調整安裝槽,調節螺釘,緩沖安裝槽,緩沖限位座,移動(dòng)導向槽,移動(dòng)保護板,移動(dòng)導向軸。本實(shí)用新型通過(guò)將固定保護座固定安裝在銑床本體內部的銑床刀頭兩邊測的頂部,再通過(guò)調節螺釘穿過(guò)調整安裝槽與銑床刀頭兩邊測底部的兩端進(jìn)行螺紋連接便于在工作前對裝置進(jìn)行初步定位和固定安裝工作,通過(guò)移動(dòng)導向軸將移動(dòng)保護板穿插連接在固定保護座一側中間位置的移動(dòng)導向槽的內部,同時(shí)通過(guò)緩沖安裝槽頂部的緩沖限位座對裝置進(jìn)行上限位的限位工作,避免裝置在工作時(shí)因調節范圍過(guò)大導致保護工作失效,從而提到工作時(shí)的工作安全指數。
本實(shí)用新型提供一種基于激光光譜的開(kāi)放式點(diǎn)型氣體傳感器,所述氣體傳感器包括機械固定結構,所述機械固定結構內設有與控制電路電連接的激光發(fā)射器和與所述控制電路電連接的光探測器;所述機械固定結構的前端設有玻璃窗口,玻璃窗口與機械固定結構形成密閉結構,且所述激光發(fā)射器和所述光探測器正對所述玻璃窗口;所述機械固定結構的前端可拆卸套接有氣室結構,且所述氣室結構遠離所述玻璃窗口的一端具有光學(xué)反射裝置,所述氣室結構設有多個(gè)透氣孔。本實(shí)用新型氣室結構為開(kāi)放空間結構,通散氣速度快,更容易捕捉到泄漏氣體。氣室可拆卸,可隨意進(jìn)行擦拭、清洗,易于維護和保養,同時(shí)解決了傳統傳感器因水浸泡而完全損壞、失效的問(wèn)題。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶觀(guān)察鏡的蒸汽疏水閥,包括閥體和鏡體,所述閥體的外壁右側安裝有鏡體,所述鏡體的上下兩側均通過(guò)螺栓與鏡蓋固定相連,所述鏡蓋和鏡體的內端內側設置有鏡片,所述鏡片的上端外側設置有上墊片,所述上墊片與鏡片和鏡蓋緊密貼合,所述鏡片的下端外側設置有下墊片,所述下墊片與鏡片和鏡體緊密貼合,所述鏡蓋的內部加工有觀(guān)察孔。該帶觀(guān)察鏡的蒸汽疏水閥,通過(guò)閥體、觀(guān)察孔、鏡片、鏡體和鏡蓋之間的配合,閥體工作正常疏水時(shí),如果在觀(guān)察孔處透過(guò)鏡片較長(cháng)時(shí)間看到蒸汽,說(shuō)明閥體的阻汽功能不好或失效,以此使用者即可判斷是否需要對閥體進(jìn)行檢修,避免了閥門(mén)無(wú)法通過(guò)自帶觀(guān)察鏡及時(shí)發(fā)現與解決疏水閥出現的問(wèn)題。
本實(shí)用新型涉及一種利用粗苯脫除剩余氨水中焦油的設備,包括粗苯分離室、焦油脫除室、加熱室、剩余氨水分離室自上而下依次連接;粗苯出口位于粗苯分離室頂部,剩余氨水入口位于粗苯分離室下部;焦油脫除室位于粗苯分離室下部,焦油脫除室內設有焦油脫除盤(pán),焦油脫除盤(pán)固定于焦油脫除室的側壁上,焦油脫除盤(pán)上設有傳質(zhì)孔;粗苯入口位于剩余氨水分離室的上部,剩余氨水出口位于剩余氨水分離室的下部。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:利用粗苯充分吸收剩余氨水里的焦油,具有除焦油效率高、設備成本低,無(wú)堵塞、檢修容易等優(yōu)點(diǎn),在應用于剩余氨水處理方面具有較高的優(yōu)勢,能夠在后續處理蒸氨工藝中解決設備和工序管道堵塞、排污閥失效等問(wèn)題。
本發(fā)明一種從復雜聲場(chǎng)中還原自由聲場(chǎng)的改進(jìn)方法,屬于自由場(chǎng)恢復技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:基于測得的測量面S上的聲壓和法向振速,得到測量面S上的向外傳播的聲壓,得到聲源表面處的向內傳播的聲壓,帶入聲源表面處的向內傳播的質(zhì)點(diǎn)法向振速方程,得到聲源表面處的向內傳播的質(zhì)點(diǎn)法向振速值,將所述聲源表面處的向內傳播的聲壓值和質(zhì)點(diǎn)法向振速值,代入聲源表面上的散射聲壓源的改進(jìn)方程,獲得聲源表面上的散射聲壓源,從而還原出復雜聲場(chǎng)環(huán)境中的具有封閉外形的穩態(tài)聲源的自由輻射聲場(chǎng)。通過(guò)數值實(shí)驗的方式驗證了本發(fā)明改進(jìn)的聲場(chǎng)還原方法的有效性,本發(fā)明可以克服失效頻率帶來(lái)的影響。
本發(fā)明提出的一種納米纖維生產(chǎn)用巡查機器人上下樓裝置,包括下滑道、上升滑道、軌道解鎖機構和滑道連接機構,軌道解鎖機構和滑道連接機構設置于巡查機器人,下滑道、上升滑道與巡查軌道對應使用,本發(fā)明結構簡(jiǎn)單,設計合理,巡查機器人可通過(guò)滑道連接機構和軌道解鎖機構連接下滑道或者上升滑道,從而改變巡查層樓和區域,具有大幅度提高巡查機器人的靈活性和適用性的特點(diǎn),可解決現有巡查機器人在使用過(guò)程中存在的失效、檢修困難、巡查區域難以調節的困難。
一種適應水深變化的多層原位水質(zhì)信息采集系統,屬于水質(zhì)監測技術(shù)領(lǐng)域。包括傳感器結構和數據采集結構,數據采集結構為系統供電同時(shí)讀取、保存和傳輸數據。傳感器結構包括多層水質(zhì)傳感器、傳感器連接線(xiàn)纜、承重鋼纜和可調節配重。承重鋼纜中部與可調節配重連接,一端連接數據采集結構,另一端通過(guò)U型夾頭依次間隔連接水質(zhì)傳感器。連接線(xiàn)纜實(shí)現水質(zhì)傳感器與控制裝置之間的通信,同時(shí)通過(guò)多個(gè)U型夾頭固定在承重鋼纜上。本發(fā)明可解決水深變化使傳感器觸底失效和水深變化過(guò)程中水質(zhì)傳感器失效的問(wèn)題;傳感器長(cháng)時(shí)間在擾動(dòng)很小、環(huán)境相對穩定的水面下工作,解決傳感器連接線(xiàn)纜容易劃傷損壞等問(wèn)題,為實(shí)現多層原位水質(zhì)數據采集提供技術(shù)支持。
一種基于貝葉斯與故障樹(shù)的數控機床可靠性評價(jià)方法,屬于數控機床可靠性評價(jià)技術(shù)領(lǐng)域。首先將數控機床看成由各子系統組成的系統,以同一出廠(chǎng)批次的該子系統故障數據作為先驗信息。再以各失效子系統失效率的聯(lián)合概率密度函數作為現場(chǎng)數據的似然函數,把對數逆伽馬分布作為可靠度的共軛先驗分布,并據此確定故障數據所服從的威布爾分布中尺度參數和形狀參數的聯(lián)合先驗分布概率密度函數。然后應用貝葉斯理論得到給定任務(wù)時(shí)間下的各子系統的可靠度均值。最后按照各子系統之間的聯(lián)系與各子系統對機床系統的影響建立故障樹(shù)模型,利用故障樹(shù)理論計算數控機床的可靠度。本發(fā)明能夠增大先驗信息樣本量,免除復雜的樣本相容性檢驗,并保證先驗信息相容性。
基于車(chē)體坐標系的激光雷達坐標轉換方法,具體步驟為,瞬時(shí)激光束坐標系轉化為激光掃描參考坐標系,根據瞬時(shí)激光與激光雷達坐標系的夾角和激光飛行的距離,解算出激光腳點(diǎn)相對于激光雷達坐標系的坐標,激光掃描參考坐標系轉化慣性平臺參考坐標系,測量激光雷達與慣性導航平臺的安置夾角和位移,根據旋轉平移公式,解算激光腳點(diǎn)相對于慣性平臺參考坐標系的坐標;慣性平臺參考坐標系轉化為周期開(kāi)始瞬時(shí)坐標系,本發(fā)明不需要將激光腳點(diǎn)數據轉化為WGS-84坐標系,而是轉化為掃描周期開(kāi)始時(shí)刻汽車(chē)載體瞬時(shí)坐標系,即減少了運算量和數據依賴(lài),又能保持點(diǎn)和汽車(chē)之間的相對坐標;此方法不依賴(lài)于GPS數據,尤其是避免了GPS失效時(shí)帶來(lái)的內插或預測誤差。
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