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用于多機器人的定位方法、機器人配送系統及計算機可讀存儲介質

1148   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:36
本發明提供一種用于多機器人的定位方法，所述定位方法包括：控制第一機器人進行掃描；根據所述第一機器人的掃描結果，確定第二機器人的觀測位置；獲取第二機器人的自定位位置；將第二機器人的所述自定位位置與所述觀測位置進行匹配，獲取匹配結果；和根據所述匹配結果，確定所述第一機器人和/或第二機器人的位置。本發明還涉及一種機器人配送系統以及一種計算機可讀存儲介質。采用本發明的技術方案可幫助同一場景中的多個機器人通過觀測位置與自定位位置互相驗證定位是否準確，恢復失效的定位，無需先行知道機器人的ID信息，靈活性更高。
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聲明：
“用于多機器人的定位方法、機器人配送系統及計算機可讀存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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