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本發明公開了一種基于引導濾波及離散差分的紗線卷裝毛羽檢測方法，具體為：首先，采用工業相機從紗線卷裝側面的切向拍攝其母線，獲得原始圖像，并對原始圖像進行引導濾波處理，之后采用離散性差分算子進行梯度計算，再對所得圖像進行非極大值抑制，最后采用雙閾值算法檢測和連接邊緣。本方法提供的紗線卷裝表面毛羽邊緣檢測方法采用圖像處理技術，對紗線卷裝進行無損檢測，無需進行破壞性試驗，并且能夠適應于不同時期的紗線卷裝，監控各流程中的紗線質量，指導紡織加工生產。
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本發明公開了一種基于磁共振原理的器官脂肪無創定量檢測方法，其特征在于：本發明采用外部計算機和一個射頻RF子系統以及一個便攜式磁體模塊建構一個低場核磁共振器官脂肪無創定量檢測系統，對器官、組織和細胞無損傷、無創口，實現準確、非侵入性器官脂肪定量檢測。采用特定脈沖序列，激發所述目標檢樣內的核自旋產生低場核磁共振，實現“一鍵”檢測，用于快速、經濟地篩查NAFLD等相關疾病，適用范圍廣泛、輕便易攜帶、性價比高、精準定量，操作便捷不受操作人員資質約束、可獲得皮下5?10cm區域的理想信號，測量的魯棒性高、噪聲和干擾對測量影響小。特別是基于字典匹配的方法是本專利所涉及應用的低信噪比的典型情況?？朔爽F有技術的不足。
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本發明公開一種九腳磁性探頭的磁導率檢測傳感器，包括用于磁導率檢測的九個磁性探腳，兩組傳遞信號的繞線圈，以及帶有航空插頭接合部的圓基座，一個用來卡住中心探腳的圓通孔，還有一個用來引出導線的空心通道。九個磁性探腳可分為兩組，其中一組為一個中心探腳，另一組由其余八個探腳構成，這八個探腳圍繞上述中心探腳對稱排布，兩組探腳各自繞上一組線圈，中心探腳的空心通道能夠引出線圈繞線，引出的線圈繞線上所帶有的磁化信號和檢測信號可以形成關系曲線，能夠反映鐵磁性材料的磁導率。上述九腳磁性探頭的磁導率檢測傳感器，實現了磁導率的檢測，測試精度高，測量難度低，檢測周期短，測試方法簡便、靈活，能達到被測鐵磁性材料物體的任何部位，而且能夠進行材料的無損測量，更可以對材料進行分層測試。
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本發明涉及PAUT相控陣超聲波無損檢測領域，尤其是涉及一種線材在線全體積相控陣超聲檢測裝置，包括支架，支架上設有可升降的弧形板，弧形板下表面與線材側面貼合，弧形板上設有探頭安裝孔和注水孔，還包括電機和兩根第一絲杠，電機通過鏈輪鏈條結構驅動兩根第一絲杠同向旋轉，兩根第一絲杠的兩端通過軸承座定位于支架上。本發明的利用同向旋轉的兩根絲杠帶動線材旋轉，利用與絲杠配合的螺母座推動線材前進，實現了對邊旋轉邊前進的線材進行全體積超聲檢測；利用往復絲杠驅動螺母座做往復運動，實現對多根線材的快速檢測；利用兩排輥軸保持線材居中，并且兩排輥軸的夾角可調，適應了對不同尺寸的線材進行超聲檢測。
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本發明公開了一種基于高光譜圖像采集系統的梅干菜中雜質檢測方法，涉及食品無損檢測領域，該方法利用高光譜圖像采集系統采集運動情況下的梅干菜樣本以及不同類雜質樣本的高光譜圖像，提取感興趣區域中的像素點光譜數據后，利用珊瑚礁算法進行波段選擇，利用波段選擇后的像素點光譜數據建立最佳分類模型，利用最佳分類模型對待測梅干菜產品的高光譜圖像實現像素級別的分類檢測，從而自動識別出待測梅干菜產品中的各類雜質，該檢測方法自動化程度高、判別準確度高、簡單快速。
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本發明公開了一種基于拉曼光譜快速檢測豬肉糜中TBARS含量的方法，屬于食品檢測領域。本發明的基于拉曼光譜快速檢測豬肉糜中TBARS含量的方法，該方法是利用光譜信息與豬肉糜中的TBARS參考值建立定量預測模型，從而利用拉曼光譜快速預測豬肉糜中TBARS含量。拉曼光譜實現在線快速分析檢測，通過建立拉曼光譜與豬肉糜TBARS之間的定量預測模型，根據所建的模型，可以通過采集的光譜直接獲得豬肉糜TBARS含量，達到無損快速、高效、準確檢測豬肉糜中TBARS含量的目的。
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本實用新型涉及的一種主索鞍豎向摩擦板焊縫的超聲相控陣檢測裝置，它包括輔助檢測機器人和超聲相控陣探頭；所述輔助檢測機器人的一側設有磁式配件，通過磁式配件與鞍座保持緊密接觸，所述輔助檢測機器人的底部設有四個磁式配件與豎向摩擦板保持接觸，底部的磁式配件的下方設有兩個行走輪，所述輔助檢測機器人通過行走輪在豎向摩擦板上移動；所述輔助檢測機器人的其中一個端面上固定有探頭支座，所述探頭支座上固定有超聲相控陣探頭。本實用新型有效實施主索鞍豎向摩擦板焊縫的無損檢測，磁式配件可保證與鞍座及摩擦板的緊密接觸，探頭與鞍座的距離連續可調，且可保證探頭與摩擦板的耦合效果。
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本發明提供了一種基于空間偏移拉曼光譜的蝦肉新鮮度檢測方法，屬于食品無損檢測技術領域。該方法用拉曼散射點光源圖像檢測系統，采集并獲取帶殼蝦樣本在不同位置，1024個波段下的拉曼圖像；將拉曼圖像強度波長域轉換到強度空間域，提取感興趣的區域和波段作為相應拉曼圖像的子圖像；通過選擇最佳空間偏移距離，使得內部信號相對最強，信噪比最高；剔除異常點光譜數據，輸入到隨機森林特征進行特征波段選擇；將選擇的特征波段的光譜數據輸入到支持向量回歸模型進行預測。本發明對帶殼蝦新鮮度預測精度高、速度快、可實現現場檢測，同時也提供一種深層檢測的方法，有望應用于帶殼，帶包裝或者多層樣本的深層檢測。
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本實用新型公開了一種鋼球自動化檢測裝置，其包括機架及設置于機架上的送料機構、多工位檢測機構、下料分選機構，多工位檢測機構包括超聲檢測箱和分別設置于超聲檢測箱兩側的第一傳料手、第二傳料手，第一傳料手與送料機構對接，第二傳料手與下料分選機構對接，第一傳料手與第二傳料手于超聲檢測箱的檢測區域對接，第一傳料手配合第二傳料手采用正交螺旋的方式將鋼球表面在檢測區域內進行全展開檢測，下料分選機構根據檢測結果將合格鋼球和不合格鋼球分隔開。本實用新型基于正交螺旋展開方法，可以對鋼球表面及內部進行全方位的無損探傷，能夠滿足鋼球生產線的自動化檢測需求，具有廣闊的市場應用前景。
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本發明公開一種五腳磁性探頭的殘余奧氏體含量檢測傳感器，包括用于殘余奧氏體含量檢測的五個磁性探腳，兩組傳遞信號的繞線圈，以及帶有航空插頭接合部的圓基座，一個用來卡住中心探腳的圓通孔，還有一個用來引出導線的空心通道。五個磁性探腳可分為兩組，其中一組為一個中心探腳，另一組由其余四個探腳構成，這四個探腳圍繞上述中心探腳對稱排布，兩組探腳各自繞上一組線圈，中心探腳的空心通道能夠引出線圈繞線，引出的線圈繞線上所帶有的磁化信號和檢測信號可以形成關系曲線，能夠反映鐵磁性材料的殘余奧氏體含量。上述五腳磁性探頭的殘余奧氏體含量檢測傳感器，實現了殘余奧氏體含量的檢測，測試精度高，測量難度低，檢測周期短，測試方法簡便、靈活，能達到被測鐵磁性材料物體的任何部位，而且能夠進行材料的無損測量，更可以對材料進行分層測試。
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本發明涉及一種U肋雙面全熔透角焊縫的A掃描超聲相控陣測量方法，所述方法包括以下步驟：步驟一、超聲相控陣檢測設備的校準；步驟二、單面非熔透U肋角焊縫實物對比試塊的測試；步驟三、單面非熔透U肋角焊縫的檢測準備；步驟四、單面非熔透U肋角焊縫的超聲相控陣檢測。本發明一種單面非熔透U肋角焊縫的A掃描超聲相控陣檢測方法，可有效地提高U肋角焊縫熔深檢測的精確度和可靠性，可用于正交異性鋼箱梁服役后的單面非熔透U肋角焊縫的無損檢測。
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本發明公開了一種法蘭管道內部缺陷的非接觸式自動檢測裝置，包括于上端裝置有超聲波發射器的導向桿，導向桿下端與直線電機的螺桿的頂端同軸連接；機械臂基座固連于直線電機的上側，機械臂基座上裝置有機械臂，超聲波接收器裝置于機械臂的端部；旋轉基座固連于直線電機的下側，并通過水平軸承裝置于底殼內部，可做水平轉動，旋轉基座的下側裝置有水平放置的從動齒輪；從動齒輪由旋轉電機驅動。本發明裝置采用非接觸式檢測，應用范圍廣；能夠根據法蘭管道的內外徑和長度調整結構，從而適應不同尺寸的法蘭的無損檢測要求，適應性好；并且能夠自動完成整段管道的內部缺陷檢測，自動化程度高、檢測效率高。
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本實用新型公開了一種X射線機與DR成像板的可旋轉檢測固定裝置，該裝置屬于無損檢測領域。所述固定裝置通過在管道外壁設置底座，底座上套設兩個軸承，每個軸承的內圈與底座固定連接，軸承的外圈的內側之間連接有固定軸和固定板，固定軸用于固定X射線機，固定板用于固定DR成像板，軸承外圈的外側與第二齒輪固定連接，第二齒輪嚙合連接有第一齒輪，第一齒輪連接有電機，通過電機控制第一齒輪的轉動，從而控制X射線機和DR成像板的轉動。本實用新型公開的目的是為了解決傳統的X射線機和DR成像板在檢測過程中無法根據實際檢測需求進行圓周方向的轉動導致的檢測質量低下的問題，本實用新型能夠有效提高成像質量和檢測質量。
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本發明公開了一種基于拉曼高光譜成像技術的魚刺檢測方法，涉及食品安全檢測技術領域，該方法首先利用魚刺與魚肉的拉曼光譜差異特性選擇用于區分魚肉和魚刺的主要波段特征，利用主要波段的光譜特征估算可檢測到的魚刺深度來確定可檢測的最佳魚片厚度，基于最佳魚片厚度構建了樣本集，然后對樣本集的主要波段再次進行波段選擇，利用選擇出的最優波段的光譜特征來構建基于SVDD的分類模型，最終利用分類模型對待測魚片樣本的每個像素點進行分類，以實現對魚刺位置的精確定位，最終實現對魚刺的自動化檢測，該方法具有可實現無損檢測、準確性好、可靠性高等優點，對今后魚刺等其他異物的自動檢測具有重要意義。
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本實用新型公開了一種升降式傳輸裝置及懸掛式檢測流水線，屬于無損探傷技術領域。包括：機架、驅動機構、升降導軌、多個滑動小車和多個夾爪。升降導軌包括豎直安裝在所述機架兩側升降機構，滑動安裝在所述升降機構上、且始終位于驅動機構上方的安裝板，通過連接桿固定安裝在安裝板下方、并留有預定間隙的兩個傳輸導軌；滑動小車位于所述驅動機構和傳輸導軌之間，可沿著所述傳輸導軌滑動，夾爪分別安裝在所述滑動小車底部，并穿過兩個傳輸導軌之間的間隙。本實用新型通過在傳輸導軌上設計相升降機構，通過調整導軌的位置實現對滑動小車、夾爪和待檢測零件的自動升降，方便用戶對待檢測零件進行檢測，提高檢測效率。
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本發明公開了一種基于機器視覺的室內煙霧檢測報警系統，屬于消防領域。本發明系統包括視頻圖像攝影機、圖像顏色空間轉換器、預處理器、運動前景檢測裝置、動態特征檢測裝置和靜態特征檢測裝置，基于高清圖像的無損處理方法，通過圖像處理器的高并發算法能力，實時對煙霧進行智能化分析，并具有一定的自適應學習能力，其中報警敏感度可根據現場環境進行有效調節。我們應用的混合多高斯背景建模運動前景檢測算法能夠發現微小的煙霧飄動，對于煙霧火焰的發生有預報警能力，將火災初始階段有效報警，防止導致大面積的火災，造成無法挽回的損失。
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本發明公開一種用于正交異性鋼箱梁U肋角焊縫涂裝檢測的機器人，包括：紅外檢測儀，用于進行U肋角焊縫涂裝檢測；移動機構，用于實現機器人的全方位移動；橫跨機構，用于使機器人從一條U肋處跨越至另一條U肋處，所述橫跨機構安裝于所述移動機構上；橫移機構，用于帶動紅外檢測儀在同一條U肋的兩側之間移動，所述橫移機構安裝于所述橫跨機構上；翻轉機構，用于調整紅外檢測儀的角度，所述翻轉機構安裝于所述橫移機構上，所述紅外檢測儀安裝于所述翻轉機構上。與現有技術相比，本發明能快速、準確的實現正交異性鋼箱梁U肋角焊縫涂裝的無損檢測，具有檢測效率高、檢測準確性高的特點。
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本發明公開一種四腳磁性探頭的殘余奧氏體含量檢測傳感器，包括用于殘余奧氏體含量檢測的四個磁性探腳，兩組傳遞信號的繞線圈，以及帶有航空插頭接合部的圓基座，還有一個用來引出繞線的圓通孔。圓基座能夠擰在航空插頭上，圓通孔引出的線圈繞線上所帶有的磁化信號和檢測信號可以形成關系曲線，能夠反映鐵磁性材料的殘余奧氏體含量。上述四腳磁性探頭的殘余奧氏體含量檢測傳感器，實現了殘余奧氏體含量的檢測，測試精度高，測量難度低，檢測周期短，測試方法簡便、靈活，能達到被測鐵磁性材料物體的任何部位，而且能夠進行材料的無損測量，更可以對材料進行分層測試。
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本實用新型涉及產品檢測技術領域，具體地說是一種在線檢測硅片裝置，包括外殼、第一感應器、第二感應器、軌道轉換門、檢測頭、第一傳送軌道和第二傳送軌道，所述外殼設置于第一傳送軌道上，所述外殼上設有觀察門，所述檢測頭設置于外殼內側頂部中心位置，檢測頭正對的第一傳送軌道上設有第一感應器，所述第二傳送軌道設置于第一傳送軌道下方，且與第一傳送軌道連接處設有軌道轉換門，軌道轉換門上設有第二感應器。本實用新型可以對硅片的完好性進行無接觸、無損傷地檢測，將帶有裂紋的壞片自動分離出來。
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本發明公開一種五腳磁性探頭的材料缺陷檢測傳感器，包括用于材料缺陷檢測的五個磁性探腳，三組傳遞信號的繞線圈，以及帶有航空插頭接合部的圓基座，一個用來卡住中心探腳的圓通孔，還有一個用來引出導線的空心通道。五個磁性探腳可分為三組，其中中心探腳構成一組，剩余四個探腳圍繞中心探腳對稱分布，并且相互對稱的兩個探腳為一組；三組探腳各自繞上一組線圈，中心探腳的空心通道能夠引出線圈繞線，引出的線圈繞線上檢測信號可以判斷材料缺陷的有無和大小，能夠反映鐵磁性材料有無材料缺陷。上述五腳磁性探頭的材料缺陷檢測傳感器，實現了材料缺陷的檢測，測試精度高，測量難度低，檢測周期短，測試方法簡便、靈活，能達到被測鐵磁性材料物體的任何部位，而且能夠進行材料的無損測量，更可以對材料進行分層測試。
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本發明公開了一種基于表面增強拉曼光譜檢測油脂痕量氧化的方法，采用納米銀粒子表面增強拉曼光譜信號值的方法來靈敏快捷的檢測食用油脂痕量氧化穩定性。本發明檢測速度快，檢測結果準確可靠，測試過程不使用任何化學試劑是一種新型的無損檢測方法，同時又能對油脂進行痕量氧化檢測，痕量檢測時信號可以比普通拉曼光譜增強上萬倍，靈敏度高，在油脂氧化初期進行快速準確的檢測具有相當優勢。
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本實用新型涉及鋼管無損檢測領域，尤其是涉及一種鋼管超聲波探傷裝置的檢測機構，包括設于檢測工位下方的長板，長板與檢測工位上的鋼管平行，長板上沿其長度方向固定有第一導軌，第一導軌上滑動配合有第一滑動座，第一滑動座上固定有平板，平板上固定有支架，支架上連接有探頭，探頭位于檢測工位上的鋼管正上方，所述支架上設有弧形板，弧形板的半徑小于鋼管的半徑，弧形板具有韌性且可與鋼管表面貼合，弧形板上設有第一通孔和第二通孔，第一通孔上連接有供水軟管，探頭固定于第二通孔內。本實用新型通過將弧形板按壓在鋼管側面，并于弧形板與鋼管側面的配合間隙中注水，降低了探頭與待測件表面之間間隙對超聲波傳播的影響。
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本發明公開了一種X光錯切檢測設備，包括X光發生器、工件檢測臺與影像增強器；X光發生器與第一升降驅動機構連接，第一升降驅動機構設置在驅動第一升降驅動機構沿水平面X軸方向運動的第一驅動機構與驅動第一升降驅動機構沿水平面Y軸方向運動的第二驅動機構上；工件檢測臺上設置有擺動驅動機構；影像增強器與第二升降驅動機構連接，第二升降驅動機構設置在驅動第二升降驅動機構沿水平面X軸方向運動的第三驅動機構與驅動升降驅動機構沿水平面Y軸方向運動的第四驅動機構上。該檢測設備能夠做到扁平工件的無損的圖像測試；同時，X光發生器和影像增強器能下上調整改變放大倍率，使被測工件在合適的放大倍率下，做出圖像測試。
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本發明公開一種兩腳磁性探頭的殘余奧氏體含量檢測傳感器，包括用于殘余奧氏體含量檢測的兩個磁性探腳，兩組傳遞信號的繞線圈，以及帶有航空插頭接合部的圓基座，還有一個用來引出繞線的圓通孔。圓基座能夠擰在航空插頭上，圓通孔引出的線圈繞線上所帶有的磁化信號和檢測信號可以形成關系曲線，能夠反映鐵磁性材料的殘余奧氏體含量。上述兩腳磁性探頭的殘余奧氏體含量檢測傳感器，實現了殘余奧氏體含量的檢測，測試精度高，測量難度低，檢測周期短，測試方法簡便、靈活，能達到被測鐵磁性材料物體的任何部位，而且能夠進行材料的無損測量，更可以對材料進行分層測試。
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本發明公開一種四腳磁性探頭的應力和殘余奧氏體含量一體檢測的傳感器，包括用于應力和殘余奧氏體含量一體檢測的四個磁性探腳，兩組傳遞信號的繞線圈，以及帶有航空插頭接合部的圓基座，還有一個用來引出繞線的圓通孔。圓基座能夠擰在航空插頭上，圓通孔引出的線圈繞線上所帶有的磁化信號和檢測信號可以形成關系曲線，能夠表征殘留應力或反映鐵磁性材料的殘余奧氏體含量。上述四腳磁性探頭的應力和殘余奧氏體含量一體檢測的傳感器，實現了應力和殘余奧氏體含量的一體檢測，測試精度高，測量難度低，檢測周期短，測試方法簡便、靈活，能達到被測鐵磁性材料物體的任何部位，而且能夠進行材料的無損測量，更可以對材料進行分層測試。
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本實用新型涉及超聲波無損檢測技術領域，公開了一種用于高精密冷拔焊管的相控陣超聲檢測流水線，包括進料架、機械手、檢測機構、送料架和堆碼架；檢測機構靠近機械手設置，檢測機構包括放置臺和檢測臺，放置臺包括旋轉平臺、承壓板和支撐架，承壓板位于支撐架上，支撐板的底面固定連接有導向桿，導向桿穿過支撐架，并滑移配合于支撐架，承壓板和支撐架之間設有頂撐壓簧，頂撐壓簧套設在導向桿上，旋轉平臺轉動連接在承壓板上，支撐架的下方設有用于驅動旋轉平臺轉動的驅動組件。本實用新型通過進料架、機械手、檢測機構、送料架和堆碼架之間的相互配合，實現了對高精密冷拔焊管的自動檢測，提高了檢測效率。
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本申請屬于無損檢測設備技術領域，尤其涉及一種TOFD檢測設備，包括兩個第一穩固座和轉動連接在兩個所述第一穩固座一端的第二穩固座，所述第一穩固座和所述第二穩固座均呈半弧狀結構，所述第一穩固座和所述第二穩固座內壁設置有管道，所述管道的外壁相對于所述第一穩固座和所述第二穩固座之間焊接有焊縫道，所述第一穩固座和所述第二穩固座的側壁滑動連接有檢測箱，所述檢測箱的一端固定安裝有兩個檢測器，兩個所述檢測器的底部均在所述焊縫道對稱設置，通過第一穩固座、第二穩固座、滑輪、滑軌、墊塊和磁件設置下，使得檢測箱在調整焊縫的位置處不容易出現偏離情況，提高檢測箱的滑動穩定性，提高工作效率。
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本實用新型公開了一種扁平構件的CT檢測設備，包括：自下而上依次設置的X光發生器、工件檢測臺與影像增強器；所述工件檢測臺上設置有驅動所述工件檢測臺沿水平面X軸方向運動的第一驅動機構以及驅動所述工件檢測臺沿水平面Y軸方向運動的第二驅動機構；所述影像增強器與驅動所述影像增強器上升或下降的升降驅動機構連接，所述升降驅動機構設置在驅動所述升降驅動機構沿水平面X軸方向運動的第三驅動機構與驅動所述升降驅動機構沿水平面Y軸方向運動的第四驅動機構上。這種檢測設備能夠做到扁平工件的無損CT圖像測試；同時，影像增強器升降驅動機構的驅動下，能下上調整改變放大倍率，使被測工件在合適的放大倍率下，做出CT圖像測試。
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本發明提供一種基于低場核磁的微波干燥香辛蔬菜風味智能檢測的裝置及方法，屬于果蔬干燥品質智能化識別技術領域。將香辛蔬菜樣品進行微波真空干燥直至干燥結束。在微波真空干燥過程中階段性取樣進行低場核磁共振分析，用電子鼻對物料的風味變化進行測定，建立香辛蔬菜在干燥過程中低場核磁馳豫時間信號及峰面積信號與電子鼻特征傳感器的關系，通過人工神經網絡智能分析系統進行分析，預測微波真空干燥過程中香辛蔬菜風味品質變化。本發明利用低場核磁共振檢測技術，在最大程度保證香辛蔬菜形狀的基礎上，解決原有干燥過程中風味變化檢測的技術難題，實現無損、快捷、智能檢測，提高了檢測工作效率及產品完整性，并有效監控干燥過程風味變化。
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本實用新型涉及鈣鈦礦電池技術領域，具體涉及一種鈣鈦礦膜的缺陷檢測設備。鈣鈦礦膜的缺陷檢測設備，包括密封艙、第一檢測單元、第二檢測單元和信號處理單元；所述第一檢測單元包括第一傳送裝置、第一激光源發射裝置、第一傳感器、相機和第一龍門架；所述第二檢測單元包括第二傳送裝置、第二激光源發射裝置、第二傳感器、光探測器和第二龍門架；所述信號處理單元分別連接所述相機和所述光探測器。通過各個單元的配合，可對大面積鈣鈦礦薄膜進行無損檢測，高效，可進一步提高鈣鈦礦的成膜質量。
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