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用于正交異性鋼箱梁U肋角焊縫涂裝檢測的機器人

912   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:12
本發明公開一種用于正交異性鋼箱梁U肋角焊縫涂裝檢測的機器人，包括：紅外檢測儀，用于進行U肋角焊縫涂裝檢測；移動機構，用于實現機器人的全方位移動；橫跨機構，用于使機器人從一條U肋處跨越至另一條U肋處，所述橫跨機構安裝于所述移動機構上；橫移機構，用于帶動紅外檢測儀在同一條U肋的兩側之間移動，所述橫移機構安裝于所述橫跨機構上；翻轉機構，用于調整紅外檢測儀的角度，所述翻轉機構安裝于所述橫移機構上，所述紅外檢測儀安裝于所述翻轉機構上。與現有技術相比，本發明能快速、準確的實現正交異性鋼箱梁U肋角焊縫涂裝的無損檢測，具有檢測效率高、檢測準確性高的特點。
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聲明：
“用于正交異性鋼箱梁U肋角焊縫涂裝檢測的機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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