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多油墊式重型靜壓軸承運行過程中，理想狀態是摩擦副之間始終處于流體膜潤滑形式，而油膜發熱是導致潤滑失效的一個主要原因，使得運行中有可能處于邊界潤滑形式極易導致燒瓦情況發生。本發明通過對靜壓軸承單個油墊的潤滑機理進行分析，確定靜壓軸承逆時針旋轉時產生熱油攜帶的重點區域，推導出重型靜壓軸承單個油墊上的熱油攜帶因子公式，建立熱油攜帶影響下的油膜溫升控制方程，目的是為了提高靜壓軸的加工效率及運行精度，提高靜壓軸承運行可靠性。步驟A、確定靜壓軸承單個油墊上產生熱油攜帶的重點區域。步驟B、推導熱油攜帶因子表達式。步驟C、推導熱油攜帶方程。本發明應用于多油墊式重型靜壓軸承熱油攜帶因子及熱油攜帶方程。
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本發明公開一種高壓電機定子線棒電氣壽命的快速預估方法?；谝唤M定子線棒的電老化試驗和一組定子線棒的瞬時擊穿試驗，根據不同試驗下威布爾參數的關系，通過在威布爾分布失效概率圖上進行繪圖，能夠快速預估其它電老化試驗和瞬時擊穿試驗定子線棒的威布爾分布狀態和擊穿時間。本發明具有方法簡單、流程清晰、分析快速和適用性廣的特點，在快速準確預估定子線棒的電氣壽命的情況下，能夠大幅降低定子線棒壽命預估成本，有效改進定子線棒的絕緣設計和提高定子線棒的絕緣性能。
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一種四旋翼無人機有限時間姿態跟蹤控制方法，本發明涉及四旋翼無人機姿態控制系統建模及有限時間姿態跟蹤控制方法。本發明綜合分析了四旋翼無人機面臨的干擾力矩，未知轉動慣量，控制輸出飽和以及執行器失效故障等因素，基于參數自適應方法設計了被動容錯控制器，并使其具有有限時間穩定性能。本發明步驟為：步驟一：建立四旋翼無人機姿態跟蹤的運動學模型；步驟二：建立四旋翼無人機姿態跟蹤的動力學模型；步驟三：定義四旋翼無人機的姿態濾波誤差；步驟四：設計有限時間積分滑模面；步驟五：設計四旋翼無人機的有限時間姿態跟蹤控制器。本發明用于無人機飛行控制領域。
火箭海上回收平臺動力定位系統故障風險評估方法、計算機設備和可讀存儲介質，屬于海洋工程裝備風險評估技術領域，解決現有技術無法解決海洋工程裝備面臨的風險不確定性以及風險評估結果可信度低問題。本發明的方法首先構建系統功能樹，基于故障統計數據分析進行故障樹模型的構建，求得最小割集。以梯形模糊數形式對底事件發生概率進行專家打分并進行加權歸一化和一致性處理。通過基于最弱T范數“與或門”模糊邏輯算子計算頂事件的發生概率的模糊數，然后進行解模糊化，求得模糊可能性分數和模糊失效概率。計算底事件的模糊臨界重要度，根據重要度排序確定系統薄弱部分。本發明適用于評估火箭海上回收平臺動力定位系統運行過程中潛在故障風險。
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多退化機理耦合的電磁繼電器全壽命周期可靠性評估方法，涉及電磁繼電器評估方法。分析確定退化參數；對溫度場分布工作剖面進行剖析；實驗獲取退化參數數據，建立電磁繼電器單參數退化模型；形成多元退化字典庫；建立溫度場分布耦合計算模型；展開虛擬實驗過程，得到多退化耦合作用下的電磁繼電器關鍵零部件和制造工序過程參數退化數據；建立耦合退化模型；將耦合退化模型代入到溫度場分布耦合計算模型中，根據溫度場分布的退化失效閾值計算得到偽壽命；通過擬合計算得到偽壽命分布類型的參數，進而完成可靠性的評估。補充了當前電磁繼電器可靠性評估過程中多退化機理耦合作用綜合考慮方法的缺失。
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本發明公開了一種基于局部有限壽命疲勞約束條件的結構拓撲優化方法。根據變幅載荷作用下結構的高周疲勞損傷，通過雨流計數法確定多軸應力狀態下的平均應力和應力幅，采用Sines準則評估疲勞等效應力，最后基于Palmgren?Miner線性累積損傷模型評估結構的疲勞失效。與疲勞約束凝聚化的優化結果相比，局部疲勞約束條件所獲得的設計構型的疲勞損傷和材料用量都顯著減小。而且與現有的基于單元的疲勞問題拓撲優化方法相比，本發明采用非結構化的多邊形有限元法完成連續體結構的疲勞分析與損傷評估，能夠實現具有任意曲線邊界設計域結構的拓撲優化設計。
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本發明公開了一種復合層結構的諧波減速器柔輪的性能優化設計方法，包括以下步驟：第一步：針對諧波減速器的柔輪存在著易發生疲勞的問題，從復合層的本構關系出發，進行復合材料鋪層角和疊層次序的力學性能研究；第二步：提出以鋪層角度和鋪層順序為優化變量，Tsai-Wu材料失效準則為約束條件，單層層內應力最小為優化目標的數學模型；第三步：采用粒子群優化算法得到最優的鋪層角和疊層順序；第四步：對采用優化設計后的諧波減速器進行瞬態動力學分析。本發明的復合層結構的諧波減速器柔輪的性能優化設計方法，從復合層的本構關系出發，進行了復合材料鋪層角和疊層次序的力學性能和晶面堆積規律研究，提出了以鋪層角度和鋪層順序為優化變量。
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針刺預制體單胞的有限元建模方法，涉及針刺預制體的建模技術，為了滿足針刺復合材料的力學性能、損傷及失效的分析需求。該發明為確定針刺區域半徑R、針板植針參數、纖維復合料鋪設順序及每一鋪層的厚度參數、針刺工藝參數，計算預制體單胞的尺寸，每一鋪層的針刺孔的坐標位置，建立預制體單胞的二維幾何模型，通過二維幾何模型生成二維網格單元，由二維網格單元生成三維實體單元，識別相同鋪層及不同鋪層內針刺區域的重疊情況，賦予相應的性能參數，并為單胞的非針刺區域賦予相應的性能參數，得到針刺預制體單胞的有限元模型。本發明適用于建立針刺預制體單胞的有限元模型。
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本發明公開的一種智慧生活社區應急避險導引系統，包括控制中心、導引指示燈、環境監測裝置和定位裝置；導引指示燈安裝于社區通道中；環境監測裝置用于檢測獲取社區環境狀態信息并發送給控制中心；定位裝置穿戴于進入社區內的人員身上，定位裝置內置有多種類型的定位模塊，定位模塊用于對避險人員進行定位，在發生緊急情況時將自身所在的社區活動區域位置信息作為救援請求發送出去；控制中心內預存有與社區活動區域匹配的備用避險路線方案。采用本發明的技術方案，處于控制中心的指揮人員可選用適宜的定位模式對避險人員精確定位，并選擇適宜的避險路線，引導避險人員擺脫困境，并避免環境監測裝置在惡劣環境中出現失效，提升了避險成功率。
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基于車床改造的疲勞試驗機。傳統的疲勞試驗機，廣泛存在著實驗周期長、實驗結果實用性差、加載動力裝置簡單、通用性差等問題，而且大多數試驗機考慮的是工件的整體破壞，或者通過人眼識別等去判斷材料失效臨界點，而表面形貌的破壞過程并沒有被及時的捕捉，裂紋擴展程度沒有被過多考慮。一種基于車床改造的疲勞試驗機，其組成包括：車床（2），所述的車床安裝有床鞍、中滑板（11）、刀架等，所述的車床三爪卡盤上安裝有試件（5）和計數器（4），所述的床鞍、中滑板、刀架上安裝有疲勞檢測傳感器（3）、液壓加載部分（6）。本實用新型用于工件材料實際工況疲勞檢測。
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本實用新型提出一種集成激光發生器及其散熱裝置的拍攝系統，包括相機、相機盒、激光發生器組件和散熱裝置組件，激光發生器組件和相機安裝在相機盒內部，散熱裝置組件安裝在相機盒外部。解決了現在常用的鐵路軌邊圖像檢測系統，由于相機盒內部有激光光源，故需要通過設備室內的激光發生器與之連接，兩者中間距離很遠，需要很長的光纖螺旋線進行連接，此種連接成本過高，且由于鐵路軌邊圖像檢測系統工作環境特殊，在安裝調試及后期維護過程中極易造成損壞失效，且裝載激光發生器的箱體體積較大，不利于機房布置及空間利用。本實用新型使激光發生器集成于相機盒內，極大縮減了走線成本和后期維護成本，同時也降低了安裝調試的工時和難度。
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本實用新型涉及一種控制發動機臺架試驗排放溫度的系統，屬于車輛發動機試驗配套裝置技術領域。本實用新型公開的控制發動機臺架試驗排放溫度的系統，包括電源、控制器、繼電器、接觸器、冷卻裝置、傳感器，傳感器的信號輸出端與控制器連接，控制器接收傳感器檢測發動機排放溫度的信號后進行運算進而控制繼電器、接觸器的開合動作，冷卻裝置的啟停由接觸器的開合動作控制，解決了現有發動機臺架試驗對發動機高速大負荷工況時，引起排放溫度過高，缺乏檢測和降溫等措施，導致三元催化失效的問題，本實用新型公開的系統自動化程度高，控制準確，保證了發動機臺架試驗的正常運行。
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本發明涉及一種網絡安全的自主認知方法。信息系統現實的安全狀況是無論如何防御，入侵總會發生，無論如何檢測，系統總會遭到不同程度的破壞，關鍵任務的失效在所難免。一種網絡安全的自主認知方法，其組成包括：第一步，將正常訪問時長與訪問間隔時長、請求速率和下載速率、訪問行為、超鏈接深度、源ip地址分布以及用戶到達率定義為敏感可識別性參數，依據累計分布函數確定動態可變的閾值約束，第二步，基于敏感可識別性參數的參考基點，得到綜合檢測值的計算公式，第三步，依靠控制單元實現自主認知管理。本發明應用于網絡安全自主認知。
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本發明涉及一種電子調溫器的電氣系統，由溫度檢測和控制單元和電氣系統組成，所述溫度檢測和控制單元包括主箱體、封裝箱體、螺栓及螺母，所述電氣系統包括電氣電路版、固定部、保護套和密封材料層，所述主箱體和封裝箱體之間通過螺栓和螺母固定連接，所述電氣電路版設于該箱體內，所述復數個電子元件固定于該電氣電路版上。本發明拆裝方便、耐腐蝕、使用壽命長，電氣系統可在密封材料層受熱變硬的過程中，利用保護套保護電子元件免受密封材料層的擠壓，在密封材料層受熱變硬后，仍可保持電氣系統內電子元件的特性，以防止電氣系統的功能失效，同時也達到了電氣系統防水防塵的需求。
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本發明涉及一種基于BP神經網絡的智能電能表故障判斷方法，是為了解決現有的智能電能表故障判斷技術很難精確到對電路元器件的故障判斷，檢測效率和準確度都不高的缺點而提出的，包括：提取智能電能表發生故障時的各組訓練樣本數據及其對應的故障類型；分別針對各組訓練樣本數據，進行歸一化處理，獲得各組訓練樣本歸一化數據；根據待構建神經網絡輸入層神經元數目N和待構建神經網絡輸出層神經元數目M，獲得待構建神經網絡隱含層的神經元數目K；構建神經網絡；判斷智能電能表故障對應的失效元器件。本發明適用于智能電能表的故障檢測。
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本發明提供的是一種大工作能力有限轉角直流力矩電機位置驅動模塊,它由轉角位置給定及傳感器失效保護電路(1)、轉角位置檢測及調理電路(2)、轉角位置PID控制器電路(3)、角速度PI控制器電路(4)、角加速度PI控制器電路(5)、電流PI控制器電路(6)、PWM變換電路(7)、三角波發生器電路(8)、邏輯H橋功率驅動電路(9)、電流檢測電路(10)和有限轉角直流力矩電機(11)組成。本發明全部采用模擬式電路實現,具有實時性高、抗干擾能力強、安全性與可靠性高等;四閉環力矩電機驅動控制模塊具有良好的控制性能和控制品質;當電機線圈過電流時,本發明實施了兩級過電流保護策略,使電機電流保護更加安全、電機更可靠的運行。
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當工件質心偏離中心或者刀具加工產生的力矩使工作臺以主軸為中心產生傾斜時，造成油膜厚度發生變化，傳統的油膜控制方法并不能有效解決工作臺發生傾斜的情況，本發明通過三通道油膜控制方案將從宏觀調控和微量調控兩個方面入手，宏觀調控是由傳感器檢測到油膜厚度發生變化，當油膜厚度與給定值偏差大于0.001mm時，將信號反饋到控制器，由控制器調控電機轉速，使定量泵輸出流量發成變化，宏觀調控油墊的油膜厚度，當位移傳感器檢測到油膜厚度與給定值偏差小于0.001mm時，傳遞信號到PLC，由PLC控制電磁調速閥的開口大小，微量調控油膜厚度，使油膜厚度得到控制。有效解決了油膜厚度發生變化所引起的干摩擦、運行不穩定和軸承失效等問題。
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本發明公開一種葉片可靠性優化設計的模糊智能多重響應面法。其具體過程如下：綜合考慮葉片材料的非線性材料屬性、機械載荷的共同作用，通過靜力學分析找到葉片的最大輸出響應點；選取輸入隨機變量，運用拉丁超立方抽樣技術（LHS）抽取輸入隨機變量樣本，并對每個樣本求解有限元基本方程，得到對應的輸出響應；構建模糊智能多重響應面函數（FIMRSF），完成葉片結構的可靠性靈敏度分析；以高靈敏度參數為設計變量，建立模糊可靠性優化設計模型（FRBDO）；以FIMRSF代替葉片結構極限狀態函數進行模糊可靠性優化設計，通過多目標遺傳算法求解FRBDO模型。本發明方法是一種快速、高效的多失效模式結構可靠性優化設計方法。
本發明提供一種異型股鋼絲繩的建模和基于Adams與Abaqus聯合仿真的載荷計算方法，針對三角股鋼絲繩提出了一種基于Adams動力學以及Abaqus有限元靜力學聯合仿真的受力分析方法。該方法主要包括三角股鋼絲繩數學幾何模型的推導和三維幾何模型的建立、Adams的動力學仿真、鋼絲實物拉伸試驗、Abaqus的有限元前處理與靜力學仿真以及基于Python軟件的Abaqus前處理插件開發。本方法為異型股鋼絲繩的建模和受載仿真分析提供了較為完善的流程規范和可信的方法參考，為深入探究鋼絲繩的力學性能與損傷失效機理，優化鋼絲繩的結構設計提供了計算方法。
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一種確定重型切削硬質合金刀具破損壽命方法，屬于重型刀具壽命模型建立領域。由機械載荷作用引起的硬質合金刀具疲勞失效是影響刀具壽命的主要原因之一。需要研究刀具的破損特性。一種確定重型切削硬質合金刀具破損壽命方法，分析硬質合金材料的抗彎強度，并建立了與初始裂紋的關系，將最大初始裂紋與抗彎疲勞強度視為了隨機變量。利用實際切削參數確定常數，建立刀具疲勞破損壽命可靠性模型。根據威布爾分布的兩參數累積失效概率函數建立了硬質合金刀具材料可靠性模型。本發明建立的刀具破損理論壽命模型是可行的，同時對提高刀具使用壽命、優化工藝參數等有非常重要的借鑒意義。
本發明提供一種連續金屬Mo絲增強Ti/Al3Ti層狀復合材料及制備方法，包括如下步驟：將TC4箔、Al箔和Mo絲進行預處理；將預處理好的TC4箔、Al箔和Mo絲按照“TC4?Al?Mo?Al?TC4”為一個單元疊放，最外層為TC4箔；將疊放好的試樣整體放入真空熱壓爐中，設置工藝參數并進行燒結。本發明制備的層狀復合材料由于其特殊的疊層結構和纖維增強作用，復合材料的失效分析結果表明：Al3Ti基體的失效為穿晶斷裂，金屬鉬絲的脫粘、拔出等行為和韌性層Ti層對復合材料的韌性提高明顯，本發明使用來源廣泛的商用金屬箔材，復合材料制備過程中低溫、無毒、節能環保，且工藝簡單易行，成本低廉，性能穩定可靠。
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本發明公開了一種基于新環境因子函數的軟件可靠性增長模型的建模方法，解決由于Logistic曲線數學處理復雜，擬合和預測誤差大的問題，采用NHPP類軟件可靠性模型，在已有的失效數據上估計各個模型的參數，計算擬合誤差，選出測試階段最優的擬合模型，然后根據經驗數據擬合環境因子，提出一種新的隨時間變化的環境因子函數，通過環境因子和測試階段的故障檢測率得到運行階段的故障檢測率，建立基于新時間函數的環境因子的軟件可靠性模型。本發明所建立的模型具有很高的估計精度，實用性，可以很好的預測軟件系統的可靠性，解決了由于Logistic曲線數學處理復雜，擬合和預測誤差大的問題。
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一種基于隨機森林的異常數據處理方法，通過將被動恢復數據后獲取輸出數據變為主動刪減包含失效信息的失效決策樹，該方法通過有效的改善了信息缺失或信息失效引起無法準確獲取輸出信息而導致的可靠性與準確性下降的情況，減少了由于應用恢復數據引起的檢測準確度下降及不確定增加等問題。通過本發明的實施，可以在系統某個參數或某些參數存在異常情況下，仍能準確輸出數據，提高系統在輸入異常情況下的輸出信息可靠性與準確性。
本發明涉及一種基于AADL模型擴展的軟件系統安全性驗證與評估方法，是為了解決現有的基于AADL模型的驗證評估很難對系統模型進行直接處理，需要付出巨大計算代價，且計算中蘊含大量冗余的缺點而提出的，包括：使危險因素與AADL架構模型建立聯系，形成機理生成模型；提取模型元素并根據模型元素生成時間狀態故障樹、硬件軟件影響分析樹以及共因時效分析樹，并根據樹形結構自底向上逆推危險產生路徑；設置每個物理器件的物理資源的性能與容量；并根據標注好的物理器件的危險因素概率來計算所述物理器件的失效概率；將AADL安全性模型轉換為時間自動機模型；調用形式化驗證工具UPPAAL對所述時間自動機模型進行分析和驗證；本發明適用于軟硬件系統的安全性評估。
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觸點材料綜合應力環境實驗系統，涉及磨損測試技術領域。解決了現有微動磨損性能檢測過程中，由于電連接器需要承受長時間的高頻振動和綜合應力的反復沖擊，導致電連接器失效，進而無法完成微動磨損性能的檢測的問題。所述系統包括真空室、微動夾持機構、固定夾持機構和控制電路，微動夾持機構設置在真空室內，微動夾持機構通過高頻振動與固定夾持機構之間形成摩擦，控制電路分別檢測試樣之間的摩擦力、靜壓力、溫度和真空室內的氣體壓力，本發明適用于對微動磨損性能進行檢測。
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本發明涉及一種研究新型靜動壓混合靜壓支承結構在不同載荷下周向傾角對潤滑性能影響的研究，以更好實現動靜壓混合潤滑，達到預防摩擦失效效果，保證高速重載靜壓支承高精度穩定運行。全面考慮并分析溫度場，壓力場和流場的影響，得出不同極端工況下潤滑性能最佳時油墊周向傾斜的最佳角度。在空載和載荷為12t的極端工況下，通過靜動壓油墊不同周向傾角的油膜壓力場，溫度場，流場，生成平均溫度曲線和平均壓力曲線進行對比分析，得出在極端工況為空載時周向傾角為0.002°，極端工況為12t時周向傾角為0.0025°時系統的平均溫度最低，平均壓力最高，流場中的油液粒子被剪切次數為最少，綜合潤滑性能最好。最后通過此方法，分析出其它極端工況中，潤滑性能最佳時的周向傾角的大小。
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本發明公開一種葉片可靠性優化設計的模糊智能多重響應面法。其具體過程如下：綜合考慮葉片材料的非線性材料屬性、機械載荷的共同作用，通過靜力學分析找到葉片的最大輸出響應點；選取輸入隨機變量，運用拉丁超立方抽樣技術（LHS）抽取輸入隨機變量樣本，并對每個樣本求解有限元基本方程，得到對應的輸出響應；構建模糊智能多重響應面函數（FIMRSF），完成葉片結構的可靠性靈敏度分析；以高靈敏度參數為設計變量，建立模糊可靠性優化設計模型（FRBDO）；以FIMRSF代替葉片結構極限狀態函數進行模糊可靠性優化設計，通過多目標遺傳算法求解FRBDO模型。本發明方法是一種快速、高效的多失效模式結構可靠性優化設計方法。
本發明提供一種異型股鋼絲繩的建模和基于Adams與Abaqus聯合仿真的載荷計算方法，針對三角股鋼絲繩提出了一種基于Adams動力學以及Abaqus有限元靜力學聯合仿真的受力分析方法。該方法主要包括三角股鋼絲繩數學幾何模型的推導和三維幾何模型的建立、Adams的動力學仿真、鋼絲實物拉伸試驗、Abaqus的有限元前處理與靜力學仿真以及基于Python軟件的Abaqus前處理插件開發。本方法為異型股鋼絲繩的建模和受載仿真分析提供了較為完善的流程規范和可信的方法參考，為深入探究鋼絲繩的力學性能與損傷失效機理，優化鋼絲繩的結構設計提供了計算方法。
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一種確定重型切削硬質合金刀具破損壽命方法，屬于重型刀具壽命模型建立領域。由機械載荷作用引起的硬質合金刀具疲勞失效是影響刀具壽命的主要原因之一。需要研究刀具的破損特性。一種確定重型切削硬質合金刀具破損壽命方法，分析硬質合金材料的抗彎強度，并建立了與初始裂紋的關系，將最大初始裂紋與抗彎疲勞強度視為了隨機變量。利用實際切削參數確定常數，建立刀具疲勞破損壽命可靠性模型。根據威布爾分布的兩參數累積失效概率函數建立了硬質合金刀具材料可靠性模型。本發明建立的刀具破損理論壽命模型是可行的，同時對提高刀具使用壽命、優化工藝參數等有非常重要的借鑒意義。
本發明提供一種連續金屬Mo絲增強Ti/Al3Ti層狀復合材料及制備方法，包括如下步驟：將TC4箔、Al箔和Mo絲進行預處理；將預處理好的TC4箔、Al箔和Mo絲按照“TC4?Al?Mo?Al?TC4”為一個單元疊放，最外層為TC4箔；將疊放好的試樣整體放入真空熱壓爐中，設置工藝參數并進行燒結。本發明制備的層狀復合材料由于其特殊的疊層結構和纖維增強作用，復合材料的失效分析結果表明：Al3Ti基體的失效為穿晶斷裂，金屬鉬絲的脫粘、拔出等行為和韌性層Ti層對復合材料的韌性提高明顯，本發明使用來源廣泛的商用金屬箔材，復合材料制備過程中低溫、無毒、節能環保，且工藝簡單易行，成本低廉，性能穩定可靠。
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