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復合層結構的諧波減速器柔輪的性能優化設計方法

748   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:22
本發明公開了一種復合層結構的諧波減速器柔輪的性能優化設計方法，包括以下步驟：第一步：針對諧波減速器的柔輪存在著易發生疲勞的問題，從復合層的本構關系出發，進行復合材料鋪層角和疊層次序的力學性能研究；第二步：提出以鋪層角度和鋪層順序為優化變量，Tsai-Wu材料失效準則為約束條件，單層層內應力最小為優化目標的數學模型；第三步：采用粒子群優化算法得到最優的鋪層角和疊層順序；第四步：對采用優化設計后的諧波減速器進行瞬態動力學分析。本發明的復合層結構的諧波減速器柔輪的性能優化設計方法，從復合層的本構關系出發，進行了復合材料鋪層角和疊層次序的力學性能和晶面堆積規律研究，提出了以鋪層角度和鋪層順序為優化變量。
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