本發明提供的是一種大工作能力有限轉角直流力矩電機位置驅動模塊,它由轉角位置給定及傳感器失效保護電路(1)、轉角位置檢測及調理電路(2)、轉角位置PID控制器電路(3)、角速度PI控制器電路(4)、角加速度PI控制器電路(5)、電流PI控制器電路(6)、PWM變換電路(7)、三角波發生器電路(8)、邏輯H橋功率驅動電路(9)、電流檢測電路(10)和有限轉角直流力矩電機(11)組成。本發明全部采用模擬式電路實現,具有實時性高、抗干擾能力強、安全性與可靠性高等;四閉環力矩電機驅動控制模塊具有良好的控制性能和控制品質;當電機線圈過電流時,本發明實施了兩級過電流保護策略,使電機電流保護更加安全、電機更可靠的運行。
聲明:
“大工作能力有限轉角直流力矩電機位置驅動模塊” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)