黑龍江哈爾濱有色金屬分析檢測技術理論與應用

建筑墻體厚度檢測用測厚儀 836     

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本實用新型公開了一種建筑墻體厚度檢測用測厚儀，涉及建筑墻體厚度技術領域，包括箱體以及移動板，所述箱體上壁面固定安裝有抵靠板，所述箱體內設有調節組件，所述移動板與調節組件移動端相連接，所述箱體前壁面固定安裝有刻度尺，所述箱體外側壁面設有線墜組件，所述箱體下壁面固定安裝有扶手桿，本實用新型通過調節組件調節抵靠板與移動板之間的距離，進而適用于任意厚度的墻體進行固定，固定后通過限位部將移動板進行固定，防止移動板發生串位移動的現象，提高箱體固定的穩定性，通過觀察板對應的刻度尺數值，進而檢測處墻體的厚度，操作方便，無需多人配合，節省人力物力，通過線墜組件還可以測量墻體的垂直度，提高墻體厚度檢測的實用性。

列車防撞預警裝置 1230     

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一種列車防撞預警裝置，涉及列車防護領域。為解決現有技術在地面信號系統均處于關閉或者失效狀態，不能起到監控列車作用，對于具有突發性、不可預測等非合作目標侵限事件的發生不能提前預警的問題。中央主機的報警信號輸出端與解除報警按鈕連接，避碰雷達與中央主機連接，駕駛室內監控攝像機、操作按鍵和盲區雙目相機通過與中央主機連接，云臺控制信號處理模塊和紅外及雨刷控制模塊的數據接口分別與中央主機的二號數據接口連接，紅外及雨刷控制模塊用于控制紅外大燈和雨刷，中央主機通過數據接口將云臺指向及變焦控制信號傳遞給變焦云臺一體攝像機的控制信號輸入端。本實用新型適用于列車防撞預警領域。

用于蒸汽吹灰器的高溫高壓蒸汽減壓裝置 1319     

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一種用于蒸汽吹灰器的高溫高壓蒸汽減壓裝置屬于鍋爐吹灰器技術領域：該高溫高壓蒸汽減壓裝置主要由截止閥、減壓閥、彈起式安全閥、壓力變送器和高溫高壓蒸汽裝置底座等組成，蒸汽進氣管連接來自鍋爐鍋筒內的高壓蒸汽，截止閥控制高壓蒸汽流入與關閉，減壓閥對高壓蒸汽進行減壓，在減壓閥失效的情況下，彈起式安全閥可以實現高壓蒸汽的放空、泄壓，壓力變送器和壓力表監測減壓后的蒸汽是否滿足蒸汽吹灰器的使用壓力，進而供給各個蒸汽吹灰器進行吹灰操作，此裝置實現了高溫高壓蒸汽的有效減壓效果，是一套完備的減壓裝置。同時，該高溫高壓蒸汽減壓裝置具有結構合理、安全可靠的特點。

雙余度鉑薄膜熱敏電阻器 1263     

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一種雙余度鉑薄膜熱敏電阻器，屬于熱敏電阻器技術領域。本實用新型針對現有鉑薄膜熱敏電阻器存在失效問題并易受外界電磁場干擾的問題。包括：雙余度感溫層設置在陶瓷基片上，防護層覆蓋于雙余度感溫層的上表面，并對陶瓷基片全覆蓋；雙余度感溫層包括兩根感溫鉑薄膜金屬線、四個引線焊盤和四根引線，四個引線焊盤與陶瓷基片的四角對應設置，相鄰的一對引線焊盤之間連接一根感溫鉑薄膜金屬線，另外一對相鄰的引線焊盤之間連接另一根感溫鉑薄膜金屬線；兩根感溫鉑薄膜金屬線的排布形式相對應；引線焊盤的表面設置有鉑漿料涂層，每個引線焊盤經鉑漿料涂層連接一根引線。本實用新型可應用于航空航天等高可靠、高精度溫度測控中。

新型的發動機油壓開關可靠性考核裝置 1210     

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一種新型的發動機油壓開關可靠性考核裝置，屬于發動機試驗技術領域。本實用新型的一種新型的發動機油壓開關可靠性考核裝置，包括：12V電源、點火開關、油壓開關、綠色指示燈、繼電器和紅色指示燈，所述的12V電源、點火開關和繼電器依次串聯，繼電器的上觸點、綠色指示燈和12V電源依次串聯，繼電器的下觸點、紅色指示燈和12V電源依次串聯，所述的油壓開關一端電連接繼電器，另一端接地。本實用新型涉及一種新型的發動機油壓開關可靠性考核裝置，可在發動機臺架上實時反映油壓開關的功能特性是否失效。同時以指示燈形式告知操作者，而不必待裝入成車之中再進行測試，提升了工作效率，省卻了很多麻煩，且結構簡單，使用方便。

高可靠多余度壓差傳感器 1040     

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高可靠多余度壓差傳感器，屬于傳感器領域，本實用新型為解決現有壓差傳感器因偶發性傳感器輸出超差、異常甚至無輸出等失效現象，導致影響壓力參數測量的問題。本實用新型包括基座、電路板、電連接器和多個支柱，基座的端部設置有電連接器，基座的上方設置有電路板，并通過多個支柱支撐；還包括n個第一、第二油路壓力敏感芯體、n個第一、第二油路引入管路和溫度傳感器，基座內部設置有n個第一、第二油路壓力敏感芯體；每個壓力敏感芯體均通過一個管路與外界連通；每個壓力敏感芯體的電信號輸出端均與電路板進行電連接，電路板的n路差壓信號通過電連接器輸出；溫度傳感器設置在電路板上。

基于粒子濾波的改進型RAIM抗欺騙式干擾方法 865     

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一種基于粒子濾波的改進型RAIM抗欺騙式干擾方法，本發明涉及改進型RAIM抗欺騙式干擾方法。本發明是要解決針對單顆衛星的測量失效，控制解算流程誤導接收機定位以及RAIM忽略了殘余矢量之間的相關性和相似性的問題，而提出的一種基于粒子濾波的改進型RAIM抗欺騙式干擾方法。該方法是通過1、組成2、得到ρn，和衛星的三維坐標；3、計算4、計算y(m)；5、計算w(m)；6、選取wmax；7計算8、計算最大可見星SLmax；9、計算判決門限γ；10、判斷存在欺騙衛星；11、估計干擾衛星的序號；12、若欺騙衛星標志F＝1，去掉干擾，進行定位解算，若F≠1進行定位解算等步驟實現的。本發明應用于改進型RAIM抗欺騙式干擾領域。

基于互聯大規模系統的最優容錯控制方法、系統、處理設備、存儲介質 1017     

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本發明公開一種基于互聯大規模系統的最優容錯控制方法，本發明研究了一種大規?；ヂ撓到y。其中每個子系統的模型是嚴格反饋的形式，系統的狀態是可測的，并且系統中的控制輸入增益函數是已知的。各個系統之間的互聯項是未知的，部分模型動態也是未知的?？紤]執行器故障，并對系統中常出現的幾種故障，例如失效故障和卡死故障進行建模。其次，利用反步技術設計每個狀態的參考信號。最后，利用自適應動態規劃技術和改進的神經網絡技術設計出關于含有故障的大規?；ヂ撓到y的最優容錯控制方案。

大型汽輪發電機轉子聯軸器裝配工藝方法 869     

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本發明公開一種大型汽輪發電機轉子聯軸器裝配工藝方法，通過對楔形鍵配加工位置進行創新，以避免多次刨床配加工、減少加工帶有斜面鍵造成的裝夾誤差；通過增加研配余量，以減少測量誤差和加工誤差，從而避免楔形鍵緊程失效的發生。

微通道換熱核心的水壓試驗方法 1059     

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本發明涉及一種微通道換熱核心的水壓試驗方法，屬于微通道換熱核心水壓測試技術領域。本發明提供一種安全可靠的微通道換熱核心的水壓試驗方法，降低微通道換熱核心的潛在試驗風險，同時避免微通道換熱核心失效所帶來的不必要的經濟損失。本發明通過將微通道換熱器核心置入一個有明確耐壓能力的高壓容器內，并通過氬弧焊用薄板封閉微通道換熱核心的一側腔體，實現微通道換熱器兩側腔體的物理隔離，從而開展單側腔體水壓試驗，在水壓試驗過程中，由于薄板的外側由高壓水進行加壓，薄板封閉的一側微通道腔體充滿水后，整體通道換熱器核心只會處于壓力平衡狀態，而不會有較大的位移，或飛濺，從而降低了水壓試驗的危險性。

含氧化石墨烯的工程翻新輪胎胎面及制備方法 872     

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本發明公開了一種含氧化石墨烯的工程翻新輪胎胎面，包括以下重量份原料：基體橡膠，白炭黑，炭黑，改性氧化石墨烯，促進劑，硫化劑，防老劑，助劑，硬脂酸，氧化鋅，芳烴油，防臭氧蠟，增粘劑；本發明將改性石墨烯溶液作為工程翻新輪胎胎面增強體材料，通過改性石墨烯增強胎面的配方設計、制備工藝設計、試樣制備、增強性能測試，使其在胎面橡膠基體中更好地分散，從而發揮石墨烯對胎面橡膠基體最大的增強效果和載荷轉移效應，有效提高了工程翻新輪胎胎面的抗崩花掉塊、耐磨、耐刺扎等性能，尤其是含氧化石墨烯的胎面層與舊胎體層的界面粘結力進一步增強，有效降低了工程翻新輪胎胎面與胎體脫層的失效問題。

基于擴維漂移瑞利濾波的彈道導彈助推段跟蹤方法 789     

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基于擴維漂移瑞利濾波的彈道導彈助推段跟蹤方法，屬于彈道導彈的助推段跟蹤技術領域。它解決了現有彈道導彈助推段跟蹤方法中，由于無法實現對軸向加速度和質量消耗速率的修正，而導致跟蹤失效的問題。它采用雙星領航/跟隨星座構型徹底解決彈道導彈助推段跟蹤的可觀測性問題；其次采用交互式多模型的方法逼近主動段彈道真實模型，解決準確建模問題；最后推導修正集中式漂移瑞利濾波方法實現主動段連續跟蹤，并在此基礎上引入UT變換對濾波增益進行自適應調整，解決傳統漂移瑞利濾波無法對平臺和目標非對稱狀態進行修正的問題。本發明適用于彈道導彈助推段的跟蹤。

管道機器人 1130     

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一種管道機器人，涉及機器人領域。為解決現有的管道機器人在管道內移動時，會出現驅動輪失效甚至卡死的現象，從而導致管道機器人無法在管道內部移動，并且無法適用不同管徑的管道的問題。機器人主體為圓柱體狀，機器人主體的一端與主動單元連接，機器人主體的另一端與從動端的一端連接，從動端的另一端與攝像頭的底座連接；主動單元的構造如下，絲杠的一端穿過滑塊與一號機架固定連接，滑塊沿圓周外表面均與的設有n個支撐臂，n為正整數，每個支撐臂與支撐板鉸接，且支撐板的的側面設有驅動輪組件，絲杠的另一端依次穿過二號機架和軸套，與調整手輪固定連接，且軸套與二號機架之間嵌有軸承。本發明適用于管道探測領域。

微通道換熱核心的氣壓試驗方法 1205     

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本發明涉及一種微通道換熱核心的氣壓試驗方法，屬于微通道換熱核心氣壓測試技術領域。本發明提供一種安全可靠的微通道換熱核心的氣壓試驗方法，降低微通道換熱核心的潛在試驗風險，同時避免微通道換熱核心失效所帶來的不必要的經濟損失。本發明通過將微通道換熱器核心置入一個有明確耐壓能力的高壓容器內，并通過氬弧焊用薄板封閉微通道換熱核心的一側腔體，實現微通道換熱器兩側腔體的物理隔離，從而開展單側腔體氣壓試驗，在氣壓試驗過程中，由于薄板的外側由高壓氣進行加壓，因此當氣壓撕裂微通道換熱器核心的擴散焊縫微，整體通道換熱器核心只會處于壓力平衡狀態，而不會有較大的位移，或飛濺，從而降低了氣壓試驗的危險性。

基于脈間頻率編碼脈內線性調頻的間歇采樣干擾抑制方法 963     

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基于脈間頻率編碼脈內線性調頻的間歇采樣干擾抑制方法，涉及雷達抗干擾領域。本發明是為了解決現有間歇采樣干擾抑制方法可實施性差，以及針對經過頻率調制的間歇采樣干擾時抑制會失效的問題。本發明包括：獲取最優脈間頻率編碼脈內線性調頻信號的回波；對回波進行脈沖壓縮；將脈沖壓縮結果在快時間維進行相位補償；將相位補償結果在慢時間維超分辨處理獲得真假目標多普勒頻率；利用真假目標多普勒頻率構建設計斜投影矩陣；利用斜投影矩陣將相位補償結果在慢時間維濾波處理；對濾波處理結果進行逆相位補償；將逆相位補償結果在慢時間維進行多普勒處理獲得回波距離多普勒譜；利用回波距離多普勒譜實現目標有效探測。本發明用于抑制間歇采樣干擾。

SF6斷路器橡膠密封圈氣密性試驗裝置 1332     

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本發明屬于電氣密封性能測試領域，特別涉及一種SF6斷路器橡膠密封圈氣密性試驗裝置。包括氣密試驗箱、水槽、固定支架以及氣體回收系統。本發明SF6斷路器老化橡膠密封圈氣密性試驗及氣體回收裝置可以對老化橡膠密封圈進行氣密性試驗，準確判斷密封件是否失效，并且將試驗用的SF6氣體進行回收，避免其發生泄漏。本發明可有效提高密封可靠性，降低因氣體泄漏引起SF6密度降低導致的安全事故發生，實現SF6回收安全性高和避免回收SF6時發生泄漏的目的，提高電力系統的運行穩定性。

具有智能過流保護功能的無觸點電機驅動裝置 962     

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具有智能過流保護功能的無觸點電機驅動裝置，涉及一種電機驅動裝置，本發明為解決現有電機驅動裝置采用繼電器控制電路，其繼電器在頻繁的開關切換下容易出現觸點氧化失效和機械老化的問題，并且沒有實時監測電機運行狀況的裝置，容易出現燒毀電機甚至引發火災的問題。本發明所述無觸點電機驅動裝置，當電機為直流電機時，采用的驅動器為L298，采用單片機為驅動器L298提供控制信號；當電機為交流電機時，無觸點電機驅動裝置包括光耦、可控硅、單片機和三個電阻；具有過流保護功能的電路包括采樣電阻R13和交流調理電路。本發明用于對直流電機和交流電機的驅動。

利用激光織構化制造抗磨損保持架的方法及滾動軸承 1030     

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一種利用激光織構化制造抗磨損保持架的方法及滾動軸承，它涉及一種保持架制造方法及帶有該方法制造保持架組成的滾動軸承。為解決因內、外套圈與保持架之間的潤滑油劑被擠出，導致內、外套圈與保持架之間發生接觸，引發疲勞剝落和磨粒磨損，最終保持架發生斷裂導致軸承失效的問題。本發明中的方法包括水聲探測步驟、保持架的粗細加工步驟、調試步驟、對焦步驟、表面織構加工步驟；滾動軸承包括外套圈、內套圈、保持架和多個滾動體，內套圈套裝在外套圈的內部且二者同軸設置，保持架設置在外套圈和內套圈之間，多個滾動體一一對應設置在保持架上的多個兜孔內，保持架的外圓面上加工有多個上織構單元和多個下織構單元。本發明用于制造軸承過程中。

基于同時多線程的取指控制方法 1014     

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本發明提供的是一種基于同時多線程的取指控制方法。在處理器的每一個時鐘周期，取指部件根據程序計數器讀取指令的PC值，先選定兩個優先級較高的線程作為取指線程，之后計算每個線程所需的實際指令數，進行讀取指令的操作；雙優先級資源分配機制按照線程IPC值和Cache失效率這兩項參數，計算線程在取指階段所需的系統資源，完成資源的動態分配操作；而TBHBP分支預測器則配合取指部件的取指操作，通過將讀取到分支指令Bi的全局歷史信息和局部歷史信息進行連接，作為二級模式匹配表PHT的索引，獲取模式匹配位Sc，將計算結果輸入到分支結果輸出表BRT；當分支指令Bi再次被執行時，通過選擇器Selector判斷CONF字段是否大于等于2，如果是則直接將記錄的分支結果輸出，最后將取到的指令放入指令Cache中，完成取指控制的全部操作。

基于電磁阻尼器的主動式減振鏜桿 1239     

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基于電磁阻尼器的主動式減振鏜桿，屬于機械加工領域，解決了現有基于阻尼器的主動式減振鏜桿存在的容易失效或結構復雜，制造難度大的問題。本發明所述的基于電磁阻尼器的主動式減振鏜桿包括桿體、電磁阻尼器、三軸加速度傳感器和控制系統。在桿體的前端設置有刀頭，刀頭用于裝夾刀片。電磁阻尼器設置在桿體的內部。當所述減振鏜桿用于鏜削加工時，三軸加速度傳感器用于測量桿體的加速度數據，并將其發送至控制系統?？刂葡到y用于調節電磁阻尼器的阻尼系數，直至其接收到的加速度數據達到最小。本發明所述的基于電磁阻尼器的主動式減振鏜桿適用于精鏜加工。

用設有時間繼電器的二位式電阻爐進行熱處理的方法及該電阻爐 1154     

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用設有時間繼電器的二位式電阻爐進行熱處理的方法及該電阻爐，涉及二位式電阻爐。目的是解決現有二位式溫控電阻爐超溫告警失效問題，空爐情況下對電阻爐初次加電，待爐溫在原有溫控系統的控制下第二次到達給定溫度之后，繼續對該電阻爐的負載供電直至爐溫達到告警溫度。測量從爐溫第二次達到給定溫度至達到告警溫度的時長值，將該時長值作為時間繼電器的延時通電時長，該繼電器的電源輸入端連接電阻爐負載的電源輸入端的電源線路，時間繼電器的電源輸出端連接聲光告警模塊，當電阻爐負載單次通電時長達到所述時長值時，聲光告警模塊得電發出聲光。本方法及該電阻爐具有當發生超溫時進行告警的優點。適用于二位式電阻爐熱處理加工。

管道機器人 1116     

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一種管道機器人，涉及機器人領域。為解決現有的管道機器人在管道內移動時，會出現驅動輪失效甚至卡死的現象，從而導致管道機器人無法在管道內部移動，并且無法適用不同管徑的管道的問題。機器人主體為圓柱體狀，機器人主體的一端與主動單元連接，機器人主體的另一端與從動端的一端連接，從動端的另一端與攝像頭的底座連接；主動單元的構造如下，絲杠的一端穿過滑塊與一號機架固定連接，滑塊沿圓周外表面均與的設有n個支撐臂，n為正整數，每個支撐臂與支撐板鉸接，且支撐板的的側面設有驅動輪組件，絲杠的另一端依次穿過二號機架和軸套，與調整手輪固定連接，且軸套與二號機架之間嵌有軸承。本發明適用于管道探測領域。

基于視覺和振動觸覺融合的地形語義感知方法 1347     

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本發明提出一種基于視覺和振動觸覺融合的地形語義感知方法，首先基于ORB_SLAM2和語義分割給出了視覺三維語義建圖的實現方法；其次結合基于CNN?LSTM的地形語義分類識別方法，給出了視/觸融合的實現思路和融合策略；最后基于藍鯨XQ無人車平臺、Kinect V1.0視覺傳感單元以及振動傳感單元在實物環境下進行了算法測試，通過對比測試結果和真實環境可以得到所提方法的語義標記精度滿足應用的需求，同時有無振動觸覺的融合結果可以明顯對比出對地形語義認知的好壞，故通過兩者的融合可以為巡視器提供更加可靠的感知能力，即使在視覺失效的情況下，振動觸覺依然可以提供有限范圍內的地形認知精度。

車載SINS/GPS組合導航系統性能增強方法 760     

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車載SINS/GPS組合導航系統性能增強方法。本發明涉及導航技術領域， 它解決了現有車載SINS/GPS組合導航系統所存在的GPS暫時失效時系統精 度低與可靠性差的問題，步驟如下：首先判斷GPS是否有效；有效，利用 GPS提供的位置、速度信息與SINS的位置、速度信息之差作為觀測量，通 過卡爾曼濾波方法估計SINS的誤差，校正；無效，判斷是否停車；停車， 利用零速校正輔助SINS，校正；行進，利用SINS的姿態角計算導航坐標系 至車體坐標系的坐標變換矩陣Cnb，利用Cnb將導航坐標系下的速度轉換為車體 坐標系下的速度，利用速度約束構造車輛運動約束量測方程；根據車輛運動 情況簡化該方程；利用車輛運動約束輔助SINS，將SINS與車輛運動約束進 行速度組合，校正。它用于提高車載SINS/GPS組合導航系統的精度與可靠 性。

微通道換熱核心的氣壓試驗方法 1189     

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本發明涉及一種微通道換熱核心的氣壓試驗方法，屬于微通道換熱核心氣壓測試技術領域。本發明提供一種安全可靠的微通道換熱核心的氣壓試驗方法，降低微通道換熱核心的潛在試驗風險，同時避免微通道換熱核心失效所帶來的不必要的經濟損失。本發明通過將微通道換熱器核心置入一個有明確耐壓能力的高壓容器內，并通過氬弧焊用薄板封閉微通道換熱核心的一側腔體，實現微通道換熱器兩側腔體的物理隔離，從而開展單側腔體氣壓試驗，在氣壓試驗過程中，由于薄板的外側由高壓氣進行加壓，因此當氣壓撕裂微通道換熱器核心的擴散焊縫微，整體通道換熱器核心只會處于壓力平衡狀態，而不會有較大的位移，或飛濺，從而降低了氣壓試驗的危險性。

考核飛行器熱端部位結構件抗熱沖擊性能的噴水霧試驗系統及其使用方法 927     

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一種考核飛行器熱端部位結構件抗熱沖擊性能的噴水霧試驗系統及其使用方法，涉及熱端部位結構件抗熱沖擊性能的試驗系統及其使用方法。解決現有飛行器熱端部位結構件的抗熱沖擊性能考核方法不足的問題。試驗系統包括馬弗爐加熱裝置、水平試驗平臺裝置、噴水霧快速降溫裝置、熱端部位結構件夾持工裝、工裝移動桿以及測溫裝置；方法：一、將熱電偶置于陶瓷保護管內，固定在飛行器熱端部位結構件上，連接接線器及數據采集儀；二、將緊固夾具與底座連接，然后將粘貼有熱電偶熱端部位結構件置于緊固夾具中，然后置于定位槽上，調節位置；三、加熱熱端部位結構件，取出置于定位槽上，噴水霧熱沖擊并測量降溫曲線；四、觀察宏觀裂紋判斷結構件是否失效。

基于脈間頻率編碼脈內線性調頻的間歇采樣干擾抑制方法 1082     

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基于脈間頻率編碼脈內線性調頻的間歇采樣干擾抑制方法，涉及雷達抗干擾領域。本發明是為了解決現有間歇采樣干擾抑制方法可實施性差，以及針對經過頻率調制的間歇采樣干擾時抑制會失效的問題。本發明包括：獲取最優脈間頻率編碼脈內線性調頻信號的回波；對回波進行脈沖壓縮；將脈沖壓縮結果在快時間維進行相位補償；將相位補償結果在慢時間維超分辨處理獲得真假目標多普勒頻率；利用真假目標多普勒頻率構建設計斜投影矩陣；利用斜投影矩陣將相位補償結果在慢時間維濾波處理；對濾波處理結果進行逆相位補償；將逆相位補償結果在慢時間維進行多普勒處理獲得回波距離多普勒譜；利用回波距離多普勒譜實現目標有效探測。本發明用于抑制間歇采樣干擾。

模擬火箭分離半實物實驗平臺 1292     

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本發明提供一種模擬火箭分離半實物實驗平臺，包含整體框架結構、加載裝置、傳動裝置和緩沖裝置。加載裝置包括加載平臺和力加載組件，加載平臺用于分離導向裝置的安裝、固定和對心。力加載組件，用于在安裝測試實驗件時提供方便以及模擬在測試各種分離情況時相應的環境參數。傳動裝置由移動滑臺組件和抱緊環組成。移動滑臺組件用于實現分離導向機構分離運動的運動模擬，抱緊環的作用是固定火箭殼體。緩沖裝置利用阻尼器使試驗件緩沖減速，防止試驗件沖擊框架結構。本發明填補了火箭分離純計算機數值仿真方法的不足，克服了火箭分離實驗無法提供真實環境參數的缺點。本發明可實現模擬火箭多種推力失效組合情況下的分離實驗。

基于DGRU神經網絡的UUV集群行為識別方法 919     

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本發明為一種基于DGRU神經網絡的UUV集群行為識別方法，屬于深度學習領域；本發明對GRU神經網絡進行改進，提出了防止信息丟失的DGRU神經網絡，并應用DGRU神經網路建立欠驅動UUV集群行為識別模型；本發明包括數據預處理階段、模型訓練階段和模型預測階段，具體包括如下步驟：(1)對UUV集群行為數據集進行數據清洗；(2)利用數據預處理后的數據集訓練DGRU神經網絡，建立UUV集群行為識別模型；(3)獲取當前軟件失效數據并采用(1)中同樣的方法進行數據歸一化處理，然后輸入(2)中獲得的預測模型進行UUV的集群行為識別，得到識別結果；應用該模型可以精確識別欠驅動UUV集群行為的方法，克服了傳統UUV集群性行為識別技術的缺點。

SF6斷路器橡膠密封圈氣密性試驗裝置 1455     

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本發明屬于電氣密封性能測試領域，特別涉及一種SF6斷路器橡膠密封圈氣密性試驗裝置。包括氣密試驗箱、水槽、固定支架以及氣體回收系統。本發明SF6斷路器老化橡膠密封圈氣密性試驗及氣體回收裝置可以對老化橡膠密封圈進行氣密性試驗，準確判斷密封件是否失效，并且將試驗用的SF6氣體進行回收，避免其發生泄漏。本發明可有效提高密封可靠性，降低因氣體泄漏引起SF6密度降低導致的安全事故發生，實現SF6回收安全性高和避免回收SF6時發生泄漏的目的，提高電力系統的運行穩定性。