本發明涉及一種多巴胺的分析化學檢測方法,具體是涉及一種基于表面增強共振拉曼光譜的多巴胺檢測方法。以檸檬酸鈉作為還原劑還原氯金酸得到的金納米顆粒作為SERRS基底;利用三價鐵作為中心體,與金納米顆粒表面殘留的檸檬酸根離子以及待測液中的多巴胺分子同時配位,形成檸檬酸-鐵-DA配合物,實現對待測液中的DA分子的選擇性抓捕;檸檬酸-鐵-DA的配合物與拉曼激發光形成共振,產生很強的SERRS信號,從而得到DA分子的SERRS特征指紋信號,實現對DA分子的高靈敏度SERRS檢測。該檢測方法所需要的材料簡單,操作周期短,成本低,并且能夠達到很低的檢測下限。
本發明公開了一種C?RAN架構中基于強化學習的VR視頻邊緣預取方法和系統,方法包括:實時采集網絡吞吐量、用戶請求信息和緩存狀態信息;基于視頻質量、視頻時域抖動、視頻空域抖動和時延確定單用戶的用戶體驗質量,以及預測單用戶的用戶體驗質量增益;基于單用戶的用戶體驗質量增益確定多用戶的用戶體驗質量增益;基于強化學習算法對多用戶的用戶體驗質量增益進行優化;基于網絡吞吐量、用戶請求信息、緩存狀態信息和優化后的多用戶的用戶體驗質量增益對VR視頻進行邊緣預取。本發明能夠采用在C?RAN中動態預取多級緩存的方式來降低時延,減少重復的數據傳播,從而給用戶提供更加舒適的VR視頻觀看體驗。
本發明公開了一種基于強化學習的人機融合自主性邊界切換方法及系統,屬于人與機器(人工智能)共享控制技術領域,包括:獲取決策信息,該決策信息包括被控對象所處環境狀態對應的動作、環境狀態對應的動作的不確定度以及人工對被控對象所處環境狀態的判斷結果;利用深度強化學習網絡對決策信息進行處理,預測邊界切換結果。本發明將自主性邊界處理成動態邊界,能夠根據不同的問題背景,根據人和AI共享的過程,學習更優的界,實現人與機器共享自主控制效果。
本發明公開了一種綜合性水污染檢測設備,包括下箱體、上箱體和數顯屏,所述下箱體頂部的左側與上箱體的底部固定連接。該綜合性水污染檢測設備,通過在上箱體的內部設置濁度檢測機構,利用平行光源對檢測管內部的污染水進行照射,濁度計對檢測管的透光率進行數據采集,通過將污染水注入檢測管的內部,快速實現對污染水的濁度檢測,操作簡單,通過在下箱體的內部設置注液機構和分析機構,利用伺服電缸驅動軸推動活塞在注液管的內部向下位移,將注液管內部的檢測化學藥劑從注液管的內部通過導流管注入到分析管的內部,利用檢測化學藥劑和分析管內部污染水的混合后,對污染水進行檢測,可以實現對污染水的綜合性檢測。
本發明涉及一種基于智能馬桶的尿液檢測儀控制系統,包括:智能馬桶,用于完成尿液樣本收集,獲取尿液物理性狀和化學成分;尿液分析儀,用于接收尿液物理信息、對尿檢試紙進行干化學分析;云端服務器,用于接收、存儲尿液分析儀發送的尿檢信息和個人資料信息,并對其進行分析、處理,結合云端數據庫,生成尿檢分析報告,給出個性化的健康指導意見,下傳到本地;手機客戶端,實現用戶注冊、登陸,修改個人基本信息,查看近期尿檢數據,查看健康報告,離線咨詢,預約會診和視頻面診。本發明還公開了一種基于智能馬桶的尿液檢測儀控制系統的控制方法。本發明是家庭醫療的重要實現手段,是緩解醫院檢驗壓力的重要途徑,具有非常廣闊的應用前景。
本發明公開了一種基于標記物檢測白肋煙處理加料均勻性評價方法,通過對白肋煙加料前后煙葉化學成分的分析,確定表征均勻性的化學成分,將該類化學成分作為分析目標成分,對其進行定量分析。通過分析白肋煙加料后,間隔不同時間在車間生產現場取樣品,并分析目標化學成分含量,計算標準偏差和變異系數,用以反映白肋煙加料的均勻程度。本發明對白肋煙處理加料均勻性進行了定量研究,能夠確定白肋煙處理加料的均勻性,應用于白肋煙處理加料工藝過程,為白肋煙加料精度的檢測提供了科學、實用、簡便的方法。
本申請公開了一種基于分布式深度強化學習的協調充電方法及協調充電系統,其中,該方法為基于深度強化學習的分布式調度算法,避免了集中式調度算法帶來的可擴展性較差以及在大量智能體接入電網時,信息收集和處理的時間和成本激增的問題,提高了分布式協調充電方法的穩定性和可擴展性。此外,所述基于分布式深度強化學習的協調充電方法還根據所述智能體獲取的歷史電價信息,獲取與所述智能體對應的電價預測信息,進一步提高了該方法的收斂速度和運算效率。
本申請公開了一種原位太赫茲波譜電化學裝置及其制備方法,該裝置由鐵磁薄膜和非鐵磁薄膜構成太赫茲波發射器,通過飛秒激光泵浦鐵磁薄膜產生超快自旋流,由于鐵磁薄膜和非鐵磁薄膜界面處的逆自旋霍爾效應,使得鐵磁薄膜的自旋流轉變為非鐵磁薄膜的瞬變電荷流,從而在所述非鐵磁薄膜一側輻射出太赫茲波,產生的太赫茲波通過電催化劑層、電解液和對電極后入射到所述太赫茲波探測器中,實現了針對材料電導和載流子的一種亞皮秒時間分辨率的非接觸的原位探測,除此之外,該裝置還可用于研究太赫茲波對電化學過程的影響。該裝置利用太赫茲波發射器將飛秒激光轉換為太赫茲波,無需外加太赫茲波光源,具有結構以及制備工藝簡單的優點。
本發明公開了一種基于光譜形態轉移的近紅外單籽粒作物成分檢測方法,所述檢測方法具體為采集粗加工后的單籽粒作物(或作物粉末)的近紅外光譜,以常規化學法為參比,建立光譜與參比值之間的模型。預測時采集待測單籽粒作物光譜,通過標準光譜以及光譜空間轉換算法,將待測單籽粒作物光譜轉移成粗加工后的單籽粒作物(或作物粉末)的光譜形態,繼而使用模型預測其組分。該方法優點在于,建模分析對象為粗加工后的單籽粒作物(或作物粉末),而不是品種來源復雜、穎殼及顆粒形態干擾大的單籽粒作物,所建模型更加準確、穩??;建模對參比法精度要求低,分析過程經濟節約。檢測時,單籽粒作物不需預處理,檢測結果無損、準確、快速。
本發明公開了一種基于深度強化學習的滾動軸承故障類型識別方法,其步驟包括:1、采集滾動軸承一維時間序列故障數據;2、連續小波變換算法對故障數據進行預處理;3、人工標注并進行歸一化位置編碼;4、建立基于改進的Transformer?LSTM雙分支異構網絡和強化學習網絡;5、對網絡進行訓練得到強化學習最優訓練模型;6、輸入測試集到最優訓練模型得到最優故障診斷分類識別效果。本發明通過強化學習的方法,提高了滾動軸承故障分類識別的準確性,同時使得模型具有更好的抗噪性能。
本發明公開了一種多智能體強化學習方法及系統,設計了中心化教師模塊與去中心化學生模塊的多智能體強化學習框架,在滿足中心化訓練和去中心化執行的條件的基礎上,解耦了解決獎勵分配和局部觀測問題的模塊,使得模型訓練效率提升。此外,該框架具有普適性,即它可以用于一切基于中心化訓練去中心化執行范式提出來的方法。同時,基于本發明上述方案,在主流的合作多智能體強化學習環境星際爭霸2中進行實驗,實驗結果表明本發明上述方案在性能和訓練效率上都超過了現有方法。
本發明提供一種基于時序邏輯的安全強化學習方法及系統,涉及安全強化學習技術領域,包括:步驟S1:構建馬爾可夫決策過程MDP,用LTL描述智能體的復雜任務;步驟S2:構建有多接受集的tLDGBA,并通過接受邊界函數構建ctLDGBA;步驟S3:構建乘積MDP用于強化學習搜索最優策略并基于LTL對安全性的描述和MDP的觀測函數構建安全博弈,設計安全盾機制保證系統在學習過程中的安全性。本發明能夠獲得最大化LTL任務完成概率的最優策略且保證學習過程中的安全性。
本發明公開了一種從化學污泥中回收厭氧氨氧化污泥的方法,包括如下步驟:(1)向厭氧氨氧化反應器中加入20mg/L的磷P,充分混勻靜置后,測定反應系統中三氮含量、磷的含量及pH值;(2)根據系統中磷的含量加入金屬鹽進行化學除磷,充分混勻靜置后,測定反應系統中三氮含量、磷的含量及pH值;(3)反應結束后,測定污水中三氮含量、磷的含量及pH值;(4)充分靜置之后排出上清液,向Anammox反應器污泥系統中加酸或加堿調節pH以達到釋磷的目的,測定系統中不同pH下磷的含量;(5)在磷的釋放率達到80%時,停止加酸或加堿,用基質溶液洗泥兩遍,使溶液的pH值恢復為厭氧氨氧化最佳pH:7.8?8.3;(6)測定恢復為最佳pH下系統中污泥的比厭氧氨氧化污泥活性SAA。
本發明提供一種氣體處理系統及化學氣相沉積設備,屬于微電子技術領域,其可解決現有的氣體處理系統的能源浪費的問題。本發明的氣體處理系統,其包括:用于從反應腔室中抽取氣體的抽氣裝置、用于對從反應腔室中抽取的氣體進行處理的氣體處理裝置,所述氣體處理系統還包括:氣體監測裝置,所述反應腔室與抽氣裝置,抽氣裝置與氣體處理裝置均通過第一管道連接;所述氣體監測裝置與第一管道氣路連接,用于將氣體電離,并俘獲電離產生的離子而產生電流;所述氣體監測裝置與氣體處理裝置電連接,用于控制氣體處理裝置工作。本發明的氣體處理系統可用于化學氣相沉積設備,干法刻蝕工藝設備等基板處理工藝的設備中。
本發明提供了一種淺溝槽隔離結構的制備方法、化學機械研磨方法及系統,包括如下步驟:1)量測目標材料層的前值厚度,依據目標材料層的前值厚度及第一階段化學機械研磨后保留的目標材料層厚度確定第一目標去除厚度;2)依據研磨耗材的實際使用時間確定理論研磨速率;3)依據第一目標去除厚度及理論研磨速率動態修正研磨參數,依據該研磨參數對目標材料層進行第一階段化學機械研磨;4)對目標材料層進行第二階段化學機械研磨,達到第二目標去除厚度的去除。本發明通過收集目標材料層的目標去除厚度并結合研磨耗材的實際使用時間來確定研磨參數,提升了研磨的平坦化效果,消除了化學機械研磨后的目標材料層殘留,提高了良品率。
本實用新型公開了一種模塊化多種化學品快速灌裝裝置,包括支架和進液泵,所述支架的上方設置有進液泵,所述進液泵的右側設置有出液泵,所述進液泵的上方設置有一號連接管,所述出液泵后方設置有混合箱,所述出液泵的后部設置有二號連接管,所述出液泵的右側設置有分裝管,通過在進液泵的進液中樞管道上設置多個進液管以及閥門,實現了通過一個灌裝設備對多種化學品分時進行灌裝,同時設置的流量表還可以精確的測量出灌裝的各種化學品的體積,與現有的化學品灌裝設備相比本實用新型可以利用一個灌裝設備分時對多種化學品按照一定比例灌裝,提高了灌裝的效率和灌裝產品的質量,避免了為灌裝多種化學品而采購多個灌裝機間接的降低了生產的成本。
本實用新型公開了一種應力、滲流、化學耦合巖石三軸蠕變試驗裝置,它由反力架、軸壓系統、圍壓系統、化學溶液滲透系統、位移監測系統構成。該試驗系統可開展不同應力狀態、不同化學溶液及滲透壓力下的巖石蠕變試驗及滲透性試驗,真實的模擬在實際自然環境下巖石的水-巖化學作用及力學行為演化過程,為巖石多場耦合作用研究提供試驗數據,拓展了巖體蠕變試驗及理論研究范圍。本試驗裝置結構簡單、體積小、造價低,操作簡單,易于控制。對巖土與地下工程、水利工程、石油工程等領域的巖體多場耦合特性研究及應用具有重要意義。
本實用新型涉及廢棄化學用品技術領域,具體的說是一種廢棄化學用品的收集處理裝置,包括收集盒,所述收集盒上安裝有兩個密封機構,兩個所述密封機構包括集液槽,所述收集盒上設有兩個集液槽,所述收集盒上設有下液槽,所述收集盒上安裝有攪拌機構,所述攪拌機構包括放置盒,所述收集盒上安裝有放置框,當所有實驗完成后,將不同的酸堿廢液分開放置在收集盒中的集液槽的內部,這樣就可以在集液槽的內部添加水進行稀釋,這就可以便于測試ph值,測試ph值后,由于收集盒上設有下液槽,將兩個酸堿溶液通過下液槽根據使用量添加在一起,收集盒上安裝有放置框,這樣就可以放置在放置框的內部進行中和處理,收集盒上安裝有攪拌機構。
本實用新型公開了一種智能化學藥劑投加裝置,包括藥劑存儲容器、漏斗和出水管,所述藥劑存儲容器的頂部設有漏斗,漏斗底部與藥劑存儲容器內部連通,在藥劑存儲容器的頂部還設有液位計,液位計的探測部位豎直貫穿藥劑存儲容器的內部空間直達藥劑存儲容器的內底面,藥劑存儲容器的外表面連接有出水管,出水管位于藥劑存儲容器的底部位置且與藥劑存儲容器的內部連通,在出水管上設有計量泵,計量泵上設有控制器,控制器分別與液位計和計量泵連接。其應用時,可以根據存藥劑儲容器中剩余的化學藥劑的量來自動對水泵進行開關和流量控制,同時還可以對化學藥劑的剩余量和其投放的流量進行實時監測,具有操作簡單、使用方便等優點。
一種基于深度強化學習的加速器束流軌道控制方法及系統,其用于將加速器的束流軌道控制在目標狀態,所述方法利用訓練數據采用深度強化學習方法對深度神經網絡進行預訓練,存儲訓練完的深度神經網絡的權重參數及軌道控制策略的經驗數據;利用束流位置監測器在線獲取束流軌道的狀態數據,將其饋入到所述深度深度神經網絡,將所述深度神經網絡的輸出耦接到束流軌道校正器;載入所述訓練完的深度神經網絡的權重數據及軌道控制策略的經驗數據,所述深度神經網絡通過預測控制并進行在線強化學習調整控制參數將束流軌道自適應穩定控制在目標狀態。
本發明涉及一種基于近紅外作物單籽粒成分無損檢測篩選方法,本發明利用已知作物單粒的化學成分定量檢測技術獲得不同材料的單粒成分數據庫,再對已知單粒成分材料的近紅外光譜信息進行收集,建立單粒成分與近紅外光譜信息之間的相應的成分鑒別模型,檢測時先檢測待測樣品的光譜,再和鑒別模型比較分析,得出待測樣品的成分,再自動進行分選,在單籽粒水平上實現對的淀粉、蛋白質、脂肪等化學物質以及化學污染物進行高通量無損檢測,該發明可以對突變體、遺傳分離群體無損選擇和污染物檢測,為作物遺傳育種和農產品安全提供新方法。
一種基于層次化和模塊化學習的導航避障方法,包括:實時構建室內場景地圖;基于移動機器人獲取的視覺圖像、實時構建的場景地圖、導航目標圖像,設計長期導航目標點生成模型,確定導航目標圖像在實時構建的場景地圖上的位置;確定基于深度強化學習框架的移動機器人導航避障模型,發布移動機器人導航到預測的長期目標點的速度指令;設計導航結束預測模型,在一定時間間隔后,判斷導航是否結束,如果預測的導航并未結束,則重新以上導航目標點生成及導航決策的過程,直到導航結束。本申請解決了現有技術中在沒有預設環境地圖的情況下,難以安全繞過障礙物并高效導航到指定目標的問題,提高了移動機器人導航技術對復雜多變環境的適應性。
本發明公開了一種塑料表面化學鍍銅的方法,包括預處理和化學鍍銅各單元過程,所述預處理是將塑料置于預處理液Ⅰ中,40-60℃下超聲處理10-20分鐘,然后再置于預處理液Ⅱ中,50-80℃下超聲處理30-50分鐘,處理完成后洗滌并干燥得到預處理塑料,隨后采用化學鍍方法在預處理塑料表面獲得金屬銅層。本發明不需要敏化和活化預處理,通過常溫超聲波輔助進行塑料表面化學沉積金屬銅的工藝,操作簡便,降低污染,節約資源。本發明所制備的塑料表面金屬銅層,涂層致密性良好,組織成分均勻;劃痕法測得平均臨界載荷值為50-60N,膜基結合良好。
治療粉刺的化學酊劑及其制備方法,其特征是主要是由下列重量份的原料制成:氯霉素5-30份、合成龍腦10-30份、水楊酸5-30份。具體制備為取氯霉素、合成龍腦、水楊酸加入75%乙醇中攪拌使其溶解;調整pH值為3.0-5.0,含醇量為65-75%;靜置、濾過、灌裝、檢驗、包裝即得。本發明酊劑對于治療粉刺起效迅速、療效確切,對皮膚的刺激作用小,皮膚脫皮程度極為輕微,無明顯毒副作用。制劑工藝可以保證各成分在生產過程中的化學穩定性。
本發明公開了一種基于化學成分的普洱曬青毛茶指紋圖譜識別方法,包括以下步驟:建立普洱曬青毛茶指紋標準圖譜;以相同的方法建立待測茶葉的指紋圖譜;將待測茶葉的指紋圖譜和普洱曬青毛茶指紋標準圖譜對比,篩選符合普洱曬青毛茶指紋標準圖譜的待測茶葉。本發明的樣本前處理簡潔、方便,不需要耗費大量的人力勞動;基于全化學成分的普洱曬青毛茶識別方法,精密度、穩定性和重復性較好,識別率高。
本發明屬于電力系統調度優化技術領域,更具體地,涉及一種基于深度強化學習的區域電網日前?日內聯合調度方法,其建立了區域電網日內滾動調度優化模型,并提出了一種基于深度強化學習的調度策略求解。首先,日前調度計劃每日根據日前風電及負荷預測曲線進行制定;然后,針對區域電網建立日內滾動調度模型:目標函數和約束條件;最后,利用深度強化學習算法對日內滾動模型進行求解。該方法在日前調度計劃與AGC調控之間加入日內滾動計劃,使得調度計劃之間的銜接更加緊密、過渡更加平穩。深度強化學習算法相較于傳統基于數學模型與優化求解器的調度優化方法更具有實時性,極大提升了求解效率。
本發明提供一種在金屬栓塞的化學機械研磨中的制程動態優化方法及系統,金屬栓塞形成于目標材料層中,包括如下步驟:1)設定目標去除厚度與研磨參數在閉回路控制系統中;2)利用研磨參數,執行第一化學機械研磨步驟,以降低目標材料層的厚度達到在第一實際去除厚度的去除;3)測量第一化學機械研磨步驟中目標材料層被去除的第一實際去除厚度;4)依據目標去除厚度和第一實際去除厚度的差異,轉換厚度差異成對應的研磨參數差值,以動態更新研磨參數;5)利用更新后的研磨參數,執行第二化學機械研磨步驟,以降低目標材料層的厚度達到在第二實際去除厚度的去除,藉此動態優化研磨參數。本發明可以精確控制研磨過程中去除的目標材料層的厚度。
本發明公開了一種基于深度強化學習的仿人機器人面部表情模仿方法,包括:步驟1,獲取待模仿目標人臉面部圖片,由仿人機器人實體運行的深度強化學習算法對面部圖片進行面部動作單元向量預測,得出對應的面部動作單元向量和電機動作向量;步驟2,將電機動作向量作用于實體的仿人機器人,并捕獲仿人機器人的對應面部表情;步驟3,將對應面部表情作為初始狀態,由運行于仿人機器人的深度強化學習算法根據該初始狀態,控制仿人機器人的面部動作對目標人臉面部表情進行模仿,直至仿人機器人完成對目標人臉面部的表情模仿。該方法減少了在仿人機器人實體上訓練出次數,避免影響仿人機器人硬件的壽命,而且能保證對目標人臉表情的準確模仿。
本實用新型涉及化學品輸運設備技術領域,具體的說是一種易揮發化學用品的輸送裝置,包括連接頭,所述連接頭上通過固定結構固定于連接管,所述固定結構包括轉盤,所述連接頭上轉動連接有轉盤,所述轉盤抵觸于多個卡塊,所述卡塊與連接管之間卡合,所述卡塊與接頭之間設有第一復位彈簧;便于連接頭與連接管的快速連接,縮短了連接頭與連接管安裝拆卸的時間,提高了連接頭檢修維護的效率。
本發明涉及一種用于鋰離子電化學儲能系統滅火防爆的方法,包括設置電化學儲能系統,并設置三個等級的火災預警,在電化學儲能系統中,當VOC濃度梯度、煙霧濃度梯度超標時,啟動一級預警;當CO含量超過閾值時,啟動二級預警;當溫度、壓力、CO、VOC含量均超過閾值時,啟動三級預警,并啟動滅火系統。本方案分級火災預警處置從前期風險到后期處置全周期方案,安全性大大增加,增加壓力探測避免了受環境與使用工況的影響,極大提高了探測精準性。另外,聯動風機、控制柜與泄壓窗等處理模塊增加了全系統設備的安全防護。
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