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基于時序邏輯的安全強化學習方法及系統

852   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:01:14
本發明提供一種基于時序邏輯的安全強化學習方法及系統，涉及安全強化學習技術領域，包括：步驟S1：構建馬爾可夫決策過程MDP，用LTL描述智能體的復雜任務；步驟S2：構建有多接受集的tLDGBA，并通過接受邊界函數構建ctLDGBA；步驟S3：構建乘積MDP用于強化學習搜索最優策略并基于LTL對安全性的描述和MDP的觀測函數構建安全博弈，設計安全盾機制保證系統在學習過程中的安全性。本發明能夠獲得最大化LTL任務完成概率的最優策略且保證學習過程中的安全性。
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聲明：
“基于時序邏輯的安全強化學習方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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