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基于深度強化學習的仿人機器人面部表情模仿方法

1100   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:00:54
本發明公開了一種基于深度強化學習的仿人機器人面部表情模仿方法，包括：步驟1，獲取待模仿目標人臉面部圖片，由仿人機器人實體運行的深度強化學習算法對面部圖片進行面部動作單元向量預測，得出對應的面部動作單元向量和電機動作向量；步驟2，將電機動作向量作用于實體的仿人機器人，并捕獲仿人機器人的對應面部表情；步驟3，將對應面部表情作為初始狀態，由運行于仿人機器人的深度強化學習算法根據該初始狀態，控制仿人機器人的面部動作對目標人臉面部表情進行模仿，直至仿人機器人完成對目標人臉面部的表情模仿。該方法減少了在仿人機器人實體上訓練出次數，避免影響仿人機器人硬件的壽命，而且能保證對目標人臉表情的準確模仿。
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聲明：
“基于深度強化學習的仿人機器人面部表情模仿方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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