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本申請提供一種基于分層深度強化學習模型的機器人行為決策方法及設備，本申請通過模擬人腦的分層組織機理，提出了一個解決機器人稀疏獎勵問題的深度分層強化學習模型，該模型包括頂層模塊和底層模塊兩部分。在機器人環境認知的過程中，當其處于稀疏獎勵的環境中時，上層模塊根據智能體與環境的交互情況，為底層模塊設定子目標，同時，上層模塊可以感知環境并預測智能體的狀態轉移。此外，預測獎勵和獎勵增益被添加到該深度分層強化學習模型中來加速底層模塊的學習速度，在底層模塊中，設計了一個降維網絡來編碼和映射狀態信息，因此，該深度分層強化學習模型可以有效解決智能體的稀疏獎勵問題。
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本實用新型公開了一種鋁合金殼體用彩色化學氧化裝置，包括反應池、水管、PH檢測儀、稀醋酸池、過濾網、支撐架、固定框、連接桿、推拉板和氨水池，反應池內部安裝水管，反應池的兩側外壁分別安裝稀醋酸池和氨水池，反應池的側壁位于稀醋酸池的下方固定安裝PH檢測儀；反應池的頂端安裝支撐架，支撐架的中間滑動連接豎直的連接桿，連接桿的頂端與推拉板固定連接，連接桿的底部與固定框固定連接，反應池的頂部固定安裝過濾網。本實用新型的有益效果是：提高反應效率，避免雜質落入反應池內，通過PH檢測儀精確把控染色液的酸堿度，保證染色池內的反應環境，夾持件對鋁合金固定效果好，不會掉落。
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一種拖拉機提升性能檢測裝置及其檢測方法，包括：底座固定總成、提升加載總成、駐車塊、前牽引機構總成、液壓站以及控制電箱；底座固定總成與提升加載總成之間通過B導軌與B導軌滑塊實現滑動副連接；駐車塊通過化學螺栓固定于地面上；前牽引機構總成通過前牽引帶固定于拖拉機前端。本裝置機械結構緊湊，安裝方便，裝置無需配備砝碼，加載力可實現無級調整。拖拉機前端張緊機構可針對不同機型施加不同張緊力，實現自動張緊。本裝置掛接點可在上下、左右、前后三個方向六個自由度上實現運動，完全滿足各種機型要求，且本裝置試驗噪聲小，掛接方便，試驗準確度、自動化程度更高，試驗方法操作步驟簡單，為拖拉機提升性能檢測試驗提供了良好條件。
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本實用新型公開化學藥劑專用注劑站是將一個箱體分隔成多個藥劑箱，每個藥劑箱的進口分別通過氣動隔膜泵與對應的桶裝藥劑連通，每個藥劑箱的出口部位均連接有計量泵和采樣裝置，所述計量泵為帶有電動沖程控制器的計量泵，電動沖程控制器由電氣控制柜控制，所述PLC程序控制柜通過接收采樣裝置的流量電流信號以及鐵離子采樣分析儀、氯離子采樣分析儀和PH采樣分析儀傳來的凝結水的鐵離子含量信號、氯離子含量信號及PH值信號，通過PLC運算后輸出電流信號給電氣控制柜，控制計量泵所帶的電動沖程控制器。達到統一配藥、集中控制、同步注出功能，使加藥量隨主工藝流量的波動而波動，簡化工藝，降低勞動強度，節省藥劑用量，保證煉油主工藝系統正常穩定運行的目的。
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本發明涉及一種Ag?NG/GCE電化學傳感器的制備方法及應用，配制1mg·mL?1氧化石墨烯分散液，先后加入一定質量的甘氨酸和硝酸銀，再使用NaOH溶液調節混合液的pH為9，攪拌后將其轉移到反應釜中，將此反應釜放入烘箱，在130℃反應4h，得到反應混合物。將得到的反應混合物冷卻后離心分離，對沉淀離心洗滌，干燥后得到負載銀納米顆粒的氨基化石墨烯(Ag?NG)。配制Ag?NG分散液，將Ag?NG分散液滴至處理過的玻碳電極(GCE)表面，得到Ag?NG/GCE電化學傳感器。該電化學傳感器對巖白菜素具有高靈敏的響應，可應用于實際樣品中巖白菜素的快速、準確檢測。
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本實用新型公開的一種基于工業循環水在線化學藥劑的加注裝置，包括桶裝藥劑（1、2、3）、電氣控制柜（24）、PLC程序控制柜（25），其特征是：還包括氣動隔膜泵（4、5、6），藥劑箱（7、8、9），計量泵（10、11、12），循環水采樣分析儀（13、14、15、16），補充水采樣分析儀（17、18、19、20），藥劑采樣分析裝置（21、22、23），所述的藥劑箱由三個獨立的腔室構成，每個腔室分部通過氣動隔膜泵與所述的桶裝藥劑連接，所述的計量泵分別與藥劑箱和電氣控制柜連接，所述的循環水采樣分析儀、新加入補充水采樣分析儀、藥劑采樣分析裝置、均與藥劑箱和PLC程序控制柜連接。本實用新型是集多種藥劑的配藥、投藥、采樣、分析、自動調節注藥量自動調節補充水加入量及循環水排出量等功能于一體，集成度高，安裝方便，工藝簡化，有效節省藥劑用量，并保證循環水高濃縮系數，提高循環水利用率，保證工業主工藝系統的正常穩定運行。
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本實用新型涉及一種豬偽狂犬病毒抗體化學發光試劑盒，包括盒體，盒體左容置空間內設置有一塊96孔微孔板，96孔微孔板外包裹有用于遮光的封板膜，96孔微孔板的板孔表面底部設有固相化的豬偽狂犬病毒包被抗原，所述右容置空間設置有一個帶有多個下凹瓶位的試劑瓶基座，試劑瓶基座內設有1瓶辣根過氧化酶標記的羊抗豬的抗體工作液、1瓶濃縮磷酸鹽緩沖液、1瓶濃縮洗滌液、1瓶發光底物液A、1瓶發光底物液B、6瓶標準品溶液、1瓶終止液和2瓶陰陽對照工作液。本實用新型的試劑盒具有檢測靈敏度高、應用靈活、可進行全自動分析的特點，可對豬血清或血漿中豬偽狂犬病毒抗體進行定量分析，利于指導免疫時機，為養殖戶提供保障。
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本實用新型涉及一種豬口蹄疫病毒抗體化學發光試劑盒，包括盒體，盒體的左容置空間內設置有一塊96孔微孔板，96孔微孔板外包裹有用于遮光的封板膜，96孔微孔板的板孔表面底部設有固相化的豬口蹄疫病毒包被抗原，所述右容置空間設置有一個帶有多個下凹瓶位的試劑瓶基座，試劑瓶基座內設有1瓶辣根過氧化酶標記的羊抗豬的抗體工作液、1瓶濃縮磷酸鹽緩沖液、1瓶濃縮洗滌液、1瓶發光底物液A、1瓶發光底物液B、6瓶標準品溶液、1瓶終止液和2瓶陰陽對照工作液。本實用新型的試劑盒具有檢測靈敏度高、應用靈活、可進行全自動分析的特點，可對豬血清或血漿中豬口蹄疫病毒抗體進行定量分析，利于指導免疫時機，為養殖戶提供保障。
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本發明涉及一種GR/PSS/Pt/GCE電化學傳感器的制備方法及應用，首先把石墨粉制備成氧化石墨烯，其次采用一種綠色還原劑及分散劑的聚苯乙烯磺酸鈉還原石墨烯，同時引入金屬納米鉑粒子，得到GR/PSS/Pt納米復合修飾電極材料；將該材料滴加到經過處理的玻碳電極表面，在紅外干燥箱內烘干，得到GR/PSS/Pt/GCE電化學傳感器，該傳感器可用于測定酪氨酸和色氨酸，并可在干擾物質5?羥基色氨酸存在下同時測定酪氨酸和色氨酸。本發明還提供了該電化學傳感器的電化學測量條件等。本發明制作方法簡單，所得傳感器具有選擇性好，靈敏度高等優點，可用于藥品、食品中酪氨酸或色氨酸含量的測定或酪氨酸和色氨酸含量的同時測定，是一種理想的快速測定酪氨酸及色氨酸的電化學傳感器。
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一種采用火試金分析金元素含量的方法，涉及化學分析領域，本發明通過確定試樣量、混料、熔樣和灰吹、分金和計算結果等步驟，針對不同性質物料中金元素的分析結果都較為準確，其相對標準偏差較低，結果重現性較好，且較為準確，在分析時可批量進行，效率較高，適合大范圍的推廣和應用。
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本發明涉及一種基于實驗過程大數據分析的實驗室安全準入系統和方法。所述基于實驗過程大數據分析的實驗室安全準入系統包括實驗申請模塊、實驗安全評估模塊、實驗審批模塊、數據管理模塊。本發明解決了現有實驗室安全工作中存在的實驗人員對實驗過程的安全防范意識不足或不明，實驗儀器操作和危險化學品的安全風險掌握程度不足，突發事故的應急預案處理能力缺失等問題，通過該系統實驗人員、實驗直接負責人、安全管理員皆可掌握實驗過程與步驟內容，使用儀器設備的風險分析和防范措施及應急預案，使用危險化學品風險分析、防范措施及應急處理方案等，有利于實驗人員鞏固對實驗安全知識的掌握，有利于實驗直接負責人老師或導師等、安全管理員可更好監管實驗情況。
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本發明屬于特種合金質量檢驗領域。涉及一種檢驗電渣重熔耐蝕合金板坯內部質量的解剖分析方法。耐蝕合金板坯的種類為：雙相不銹鋼、超級奧氏體不銹鋼、鐵鎳基耐蝕合金、鎳基耐蝕合金；本發明的解剖、分析方法不破壞耐蝕合金電渣板坯材料的完整性，對耐蝕合金電渣板坯的內部質量進行了科學、全面分析，將材料的利用率提高至90%，大大節約了昂貴材料；檢測的項目包括化學成分偏析、氣體含量、夾雜物、低倍組織（板坯橫向）、結晶組織等，檢測的位置包括板坯的橫向、縱向，橫向檢測覆蓋了板坯的邊緣至心部區域，縱向檢測覆蓋了板坯的頭部、尾部區域，能夠全面反映耐蝕合金的內部質量，尤其是結晶組織結晶夾角、結晶取向分析評價了板坯的軋制性能。
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本發明公開了一種測定低氯水質化學需氧量（COD）的方法和儀器，其特點是不用極毒汞鹽消除CL?干擾，而是在強酸介質中，以K2Cr2O7做氧化劑，只用銀鹽和CL?生成AgCl沉淀消除了CL?的干擾。其消解條件是在微波爐中消解或者在耐壓消解管中高溫增壓消解。因極大的增加了消解能力，從而產生的AgCl沉淀包裹的顆粒和絮狀物中的有機物極易被消解，不會影響測定結果。由于使用微庫侖法測定剩余K2Cr2O7，不需要標定滴定溶液，也不需做標樣校正曲線，靈敏度和精度比容量法和比色法高，方法具有推廣價值。
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一種涉及化學需氧量測定技術領域的化學需氧量的測定方法，所述的方法采用按體積1∶4～9的比例向消解管內加入水樣和濃硫酸，再通入惰性氣體將水樣中的氯離子以氯化氫的形式除去，然后再加入重鉻酸鉀溶液進行消解，當消解完成，將消解管內的溶液降至室溫，最后進行測定多余的重鉻酸鉀含量并計算COD值；所述的方法不需要使用汞鹽和銀鹽就能夠消除氯離子的干擾，以及快速完成對重鉻酸鉀的消解。
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一種涉及化學需氧量測定技術領域的化學需氧量的消解測定方法，所述的方法采用按體積1:4～9的比例向螺旋試管內加入水樣和濃硫酸，并在常溫下通入惰性氣體，然后再向螺旋試管內加入重鉻酸鉀溶液進行消解，消解完成后將螺旋試管內的溶液溫度降至室溫，最后進行測定多余的重鉻酸鉀含量并計算COD值；所述的方法不需要使用汞鹽和銀鹽就能夠消除氯離子的干擾，以及快速消解重鉻酸鉀。
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公開一種不使用極毒汞鹽的通用測定化學需氧量的方法和儀器。不需要加入汞鹽即可去除高達10萬mg/L氯離子的干擾，測定化學需氧量下限可達1.5mg/L。在可密封試管中加入一定比例的樣品和濃硫酸混合后，氯化物變成氯化氫，試管放在HCL分離器上，快速將氯化氫分離，然后加入一定量的硫酸銀和重鉻酸鉀溶液，混合均勻加蓋密封后于160℃?175℃的消解爐中消解15分鐘。消解完成后，將消解管冷卻至室溫，搖勻后取一部分加入正常運行的微庫侖儀的滴定池中，測定剩余K2Cr2O7，扣除空白值后，換算成COD值。此方法不需要汞鹽，操作簡單，消解時間短，消除CL?干擾徹底，也不需要用標樣作校正曲線，且測量下限低到1.5mg/L，精確度高，樣品的顏色、沉淀和產生的氣泡對測定沒有影響。消解冷卻后的溶液也可以通過分光光度法測定剩余K2Cr2O7含量，通過標樣校正后換算成COD含量。
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本實用新型公開了一種就地化學測量儀表保溫裝置，包括，保溫組件，包括放置腔、設置在放置腔頂部的頂蓋、與放置腔底部固定連接的底蓋，以及設置在放置腔內的保溫層；以及，調整組件，包括與放置腔活動連接的活動腔板、與頂蓋活動連接的轉動板，以及設置在轉動板上的翻板，本裝置對在其內部的就地化學測量儀表進行夾緊和保溫操作，并且除了出線口都是封閉狀態，以減少內部熱量流失導致數值失準，在需要對就地化學測量儀表進行操作時，可以選擇性的打開裝置不同位置進行操作，操作簡單且安裝方便。
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一種涉及化學需氧量測定技術領域的不使用汞鹽和銀鹽的化學需氧量測定方法，所述的方法利用惰性氣體將試樣產生的氯化氫帶走，同時通過提高硫酸濃度和消解溫度以及適當延長消解時間來達到與現有測定方法同樣的效果；所述方法不但能夠簡單、快速、準確的測定化學需氧量，而且還能夠達到降低成本和無污染的目的。
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本發明涉及一種電化學測試用薄膜樣品及其制備方法，屬于金屬薄膜材料技術領域。本發明的電化學測試用薄膜樣品，包括襯底層以及設置在襯底層上的金屬薄膜層，金屬薄膜層包括工作部和密封部；所述密封部遠離襯底層的一側表面上導電連接有導電電極，所述密封部上設置有用來對導電電極與密封部的連接部位進行覆蓋的絕緣密封層。本發明的電化學測試用薄膜樣品能夠使電極與待測樣品良好接觸，能夠保證非測試區域的絕緣密封性及待測樣品的有效測試面積，進而保證待測樣品電化學性能測試的準確性和靈敏度。
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一種用于金屬基材涂層電化學測試的測試池裝置，本發明根據杠桿原理的反向使用，采用力臂式測試池夾具，測試池夾具一端用頂緊螺栓頂起，另一端與涂層接觸的壓緊部件配有彈性墊片，微調頂緊螺栓上下位置可將測試池固定于金屬基材涂層表面，本發明可以彌補現有技術的不足，既不會破壞涂層，也無需對測試池進行拆卸即可進行試樣的安裝和輔助電極、參比電極的放置和更換等，本發明具有結構簡單、操作方便、成本低廉，不會對涂層造成不可逆影響，在安裝試樣、放置和更換參比電極和對電極時，無需對電解池進行拆卸。
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一種化學試劑或化工產品取樣送檢裝置，涉及一種取樣容器的包裝，“目”字形泡沫板（10）放置在箱體（11）內，在“目”字形泡沫板放置的每一方孔（17）的上口兩側分別設有短凹槽（18），抱箍夾持在取樣瓶（9）的瓶口上，在抱箍與取樣瓶的瓶口之間設有橡膠套環（8），所述抱箍兩側的軸桿（6）外端分別處于“目”字形泡沫板的兩短凹槽中，“目”字形泡沫壓板（3）壓在“目”字形泡沫板的上部，箱上蓋（2）扣在箱體上部；本發明通過抱箍夾持取樣瓶，由泡沫壓板和泡沫板防范取樣瓶的碰撞，確保了取樣瓶的安全送達。
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一種地球化學樣品中痕量金、銀、鈀同時測定的方法，首先在恒溫沸水浴中用1 : 1王水封閉消解地球化學樣品，其次利用負載二苯硫脲聚氨酯泡塑選擇性地對痕量金、銀、鈀進行富集、以及分離其他干擾元素的過程，最后采用電感耦合等離子體質譜儀利用標準曲線法繪制Au197、Ag107、Pd105的標準曲線和對樣品中的金、銀、鈀同時進行測定。本發明解決了地球化學元素豐度是銀和鈀數百倍甚至上千倍的其他主要干擾元素對銀和鈀的質譜干擾問題，并使地球化學樣品中銀的分析比傳統的發射光譜和石墨爐原子吸收分析方法，取樣量增加數十倍，有效克服了地球化學銀的“粒金效應”的影響。
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本發明公開了一種用于危險化學品的智能監測裝置，包括箱體，箱體的一側設有與外部連通的氣體收集管路，氣體收集管路和位于箱體內的風機相連，箱體的另一側設有排氣散熱風扇，箱體內還設有危險品安全信息探測裝置、數據分析裝置、預警裝置。本發明提供的用于危險化學品的智能監測裝置，通過設置氣體收集管路，可以實時采集監測地點的氣體進行分析，通過設置危險品安全信息探測裝置、數據分析裝置、預警裝置，實現對氣體中各項指標的采集，數據處理及不正常情況的預警，便于對可能出現的危險化學品泄露等情況及時做出處置，降低企業損失。本發明的用于危險化學品的智能監測裝置采用箱體結構，便于運輸攜帶，使用方便。
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本實用新型提供一種非洲豬瘟病毒化學發光抗體檢測試劑盒，包括主體，所述主體上設置有密封蓋，所述主體內部設置有上蓋板，所述上蓋板上設置有多個放置孔，所述放置孔上設置有密封機構，所述上蓋板下方且在主體內部設置有靜置槽，所述靜置槽內設置有多個放置槽，所述放置槽內設置有托套，所述托套連接在彈性機構上，既能將放置在內的試劑皿進行有效防護避免出現碰撞損壞的現象，又能對放置在內的試劑皿進行標注避免樣本采集過多造成混淆。
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本發明涉及一種O型口蹄疫病毒抗體化學發光檢測試劑盒，包括包被抗原聚苯乙烯板、單克隆抗體、標準品、發光底物A液和發光底物B液；所述包被抗原聚苯乙烯板為包被O型口蹄疫病毒RE2重組蛋白的不透明聚苯乙烯板所述單克隆抗體為述辣根過氧化物酶標記的O型口蹄疫病毒單克隆抗體；所述發光底物A液由魯米諾，羥基香豆素，沒食子酸，Tris?Hcl緩沖液和水組成；所述標準品為采用校準品稀釋液分別進行稀釋的口蹄疫O型病毒抗體，稀釋度分別為0?NU/mL、2NU/mL、5?NU/mL、10?NU/mL、30?NU/mL和60NU/mL。本發明試劑盒可用于檢測O型口蹄疫病毒抗體，具有靈敏度高、檢測范圍寬的優點，且實現了口蹄疫抗體的定量檢測。
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本發明涉及一種豬瘟病毒抗體競爭化學發光定量檢測試劑盒，該試劑盒包括包被抗原包被板、酶標抗體、校準品、濃縮洗滌液、發光底物A、發光底物B；所述抗原包被板，將純化的豬瘟病毒E2蛋白作為包被抗原；酶標抗體為酶標抗體由辣根過氧化物酶標記的豬瘟病毒單克隆抗體；所述校準品，將活疫苗免疫的高免血清采用校準品稀釋液分別稀釋到濃度為0?NU/mL、2NU/mL、5?NU/mL、10?NU/mL、30?NU/mL和60NU/mL；所述發光底物A中含有魯米諾，羥基香豆素、沒食子酸和Tris?Hcl緩沖液；本發明試劑盒具有檢測時間短，檢測信號大大增強，靈敏度高等優點。
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本實用新型提供一種非洲豬瘟化學發光抗原檢測試劑盒，包括試劑盒本體、盒蓋、安裝凹槽、與安裝凹槽的內側壁鉸接的把手、設置在試劑盒本體上端內側壁上的安裝板、設置在安裝板上的多個插槽、設置在插槽中的柔性防污套、設置在柔性防污套中的試劑管、設置在柔性防污套的上端外側壁上的延伸板、設置在延伸板底部的第一磁鐵片和設置在安裝板的頂部且與第一磁鐵片相適配的第二磁鐵片。通過本實用新型所述的非洲豬瘟化學發光抗原檢測試劑盒，不僅能夠方便地通過多個插槽對多個試劑管進行存放，還能方便地對插槽中的污物進行清理，而且還能使得用戶方便地通過把手把手對試劑盒進行移動的過程中避免對多個試劑盒的疊放造成干擾。
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本發明涉及一種檢測試劑盒，具體的說是一種林可霉素化學發光酶聯免疫快速檢測試劑盒。包括盒體、設在盒體內的酶標板和設在盒體內試劑，所述酶標板的各孔包被有包被抗原，其中包被抗原由林可霉素的代謝物與卵清蛋白偶聯制成；所述試劑包括：林可霉素的單克隆抗體、酶標二抗即辣根過氧化酶標記的羊抗鼠的抗體、林可霉素系列標準溶液、濃縮磷酸鹽緩沖液、濃縮洗滌液、發光液。利用上述試劑盒檢測殘余林可霉素，采用加樣、洗滌、加酶標二抗、洗滌、加發光液檢、測結果判定等步驟，能夠精確的測定林可霉素的殘余。
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本實用新型提供一種牛布魯氏菌化學發光抗體檢測試劑盒，包括試劑盒本體、設置在試劑盒本體上端的盒蓋和設置在試劑盒本體中的存放模塊；所述存放模塊包括與試劑盒本體的上端內側壁的存放板、多個設置在存放板上且與存放有檢測試劑的試劑管相適配的存放插槽和設置在存放板上且與試劑管相適配的標記單元；所述標記單元包括設置在存放板上的安放槽、與安放槽的內側壁卡接的標簽紙片、與安放槽的外側壁螺紋連接的透明槽蓋和設置在透明槽蓋上的擰桿。通過本實用新型所述的牛布魯氏菌化學發光抗體檢測試劑盒，不僅能夠滿足對試劑管進行存放的基本功能，而且還能對試劑管進行有充分地有序化管理。
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