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本實用新型提出一種海底采礦車的水力集礦頭，包括帶開口的殼體，輸礦管，支撐連接件和螺旋旋轉板，所述支撐連接件及輸礦管連接于所述殼體外側，所述螺旋旋轉板設置于所述殼體內部；螺旋吸礦罩，設置于所述殼體內部兩側，所述螺旋吸礦罩末端圓柱部分和所述輸礦管以軸承相接，所述螺旋吸礦罩前端與撥盤式限高輪固接，所述撥盤式限高輪與傳動齒輪組相互配合，均置放于所述殼體遠離開口一側，所述傳動齒輪組的軸兩端分別伸入第一液壓艙室和第二液壓艙室，兩液壓艙室以傳送管相連通。本實用新型采用螺旋水流實現海底礦物的采集，并且可以在運行速度不達要求時實現外部換擋，相比于原有海底集礦裝備，其更環保、高效、節能、可靠。
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本實用新型涉及電力電纜技術領域，尤其涉及一種地下電動采礦設備用卷筒電纜，包括絞合線芯，所述絞合線芯為三芯火線和三芯接地線，所述三芯火線沿圓周方向排列設置，所述三芯火線中的每芯火線的中心均設置有鍍鋅鋼絲繩導體，所述三芯火線的中間設置有中心加強芯；所述三芯接地線沿所述三芯火線縫隙依次排列設置，所述絞合線芯的外部擠壓有內護層，所述內護層的外部設置有凱夫拉網狀抗扭編織層，所述凱夫拉網狀抗扭編織層的外部擠包有一外護套；本實用新型通過對傳統電纜結構的改造和網狀抗扭抗拉編織的應用，使得該產品具有較高的抗扭轉性能、抗拉性能等特點，增加卷筒巻放電纜的長度，延長機械的運行距離，并顯著提高電纜的使用壽命。
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本發明涉及一種具有多截割頭的自行走式露天采礦機，包括機身、截割頭組、輸送裝置組、集料機構、鏟料機構、抑塵機構和轉載連接機構，機身左右側兩個截割頭組各自包括一個或多個截割頭，每個所述截割頭組中的各個截割頭上下依次布置，當截割頭組有一或兩個截割頭時，所有截割頭滾筒大平面平齊，當截割頭組有不少于三個截割頭時，最下面兩個截割頭的滾筒大平面平齊，從自下而上第三個截割頭起每個截割頭的滾筒大平面相比其前一個的滾筒大平面更靠近前方。本發明能實現連續截割破碎、連續集料連續裝料、連續對外輸送，適用于中厚礦層的一次采全高開采。
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本實用新型涉及一種具有多動力接口的采礦機截割機構，包括臂架、齒輪減速傳動機構、行星減速機構和截割滾筒，齒輪減速傳動機構上設有多個動力接口，至少一個動力接口上同軸固定連接有電機，所述動力接口設置在非惰輪軸的傳動軸的軸端上，動力接口包括設置在相應軸端中心處的電機軸連接用的花鍵軸孔、安裝在該電機軸連接孔里側與該電機軸連接孔相通的另一中心孔內的封堵、靠近軸端的軸徑處設置的密封件以及臂架上與該軸端相對應的端面上設置的電機定位座孔。任一所述電機均可在極數為4、6、8、10、12、16、20的異步電機中選取。本實用新型能適應對硬質物料及條件變化物料的開采，明顯改善截割齒的磨損、碎裂問題，且開采性價比較高。
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本實用新型公開了一種海底采礦船選礦系統支持裝置，為桁架式結構，包括從下至上搭設在主甲板上方的螺旋溜槽支撐平臺、分礦筒支撐平臺和滾筒篩支撐平臺；所述螺旋溜槽支撐平臺上設置有若干組螺旋溜槽總成結構；所述分礦筒支撐平臺上設置有若干個與所述螺旋溜槽總成結構一一對應的分礦筒，所述分礦筒通過分礦筒基座設置在分礦筒支撐平臺上，所述滾筒篩支撐平臺上設置有滾筒篩；滾筒篩與分礦筒連接。本實用新型提供了一個滿足海上選礦作業功能需要、布置緊湊、占地面積小、重心低的海上選礦系統支持平臺，該平臺結構簡單、重量輕、抗風浪能力強，適用于大型海底采礦船，為船上選礦工作人員提供了安全、舒適的工作環境。
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本發明公開了一種露天采礦坡面角度超限視頻監控智能分析預警系統，其包括：水平校準儀，與垂直校準儀相連接，其作用是使得兩個發射儀所在的平面保持水平，并且向數據匯總器提供初始水平數據，避免因為儀器所處的平面不水平，最后導致檢測結果出現略微的偏差；垂直校準儀，與光束發射儀相連接，其作用是使得兩個發射儀所在的平面保持垂直，并且向數據匯總器提供初始垂直數據，避免因為儀器所處的平面不垂直，最后導致檢測結果出現略微的偏差，與水平校準儀一起校準所在的平面，使得數據更加精準等。本發明能夠有效地測出露天采礦坡面角度，大大提高了工作效率，并且如果出現異常情況可以第一時間預警。
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本實用新型公開了一種露天采礦坡面角度超限視頻識別裝置，其包括：視頻識別機構，與照明裝置相連，其包括視頻識別機構，與照明裝置相連，其包括遮光板、反射鏡、鏡片固定環、識別孔、支撐架、螺母、可伸縮握手、后置臺、焦距調整片、連接塊、透鏡，遮光板位于反射鏡上側，反射鏡位于鏡片固定環左側，識別孔位于后置臺內側，支撐架與連接塊固定，螺母位于可伸縮握手下側，可伸縮握手與后置臺固定，焦距調整片與后置臺固定，連接塊位于透鏡后側，透鏡位于反射鏡外側等。本實用新型結構能夠自由調整鏡頭角度，并通過鏡頭識別當前采礦坡面角度，操作簡便，還自帶照明設備，使其黑夜中也能工作。
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本發明涉及一種具有大變速范圍的采礦機截割機構，包括殼體、電機、多級變速傳動機構、行星減速機構和截割滾筒，動力從電機經多級變速傳動機構、行星減速機構傳遞到截割滾筒，通過不同參數的電機、行星減速機構和多級變速傳動機構里的前段變速機構、中段變速機構中任意一處或多處的更換，實現大變速范圍，以適應硬質物料的開采。本發明能適應不同硬度、不同磨蝕性、不同特性的物料的截割，能較好地解決現有采礦機滾筒截割機構的截割齒易磨損、碎裂等問題，且投入產出的性價比高。
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一種與采礦機械或港口機械配套使用的傳動機構，連接在電動機和變速器之間，它包括箱體1動力輸入曲軸、動力輸出軸、動力輸出曲軸、杠桿傳動連接機構和支點軸。其中的一組動力輸出傳動組件包括飛輪、從動大齒輪、從動小齒輪、傳動大齒輪、傳動小齒輪、傳動過橋齒輪和離合器。采用本發明的裝置能有效降低采礦機械或港口機械的電耗，降低運行成本，提高工作效率。
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本實用新型公開了一種海底采礦船選礦系統用旋流器結構，包括設置在一支撐平臺上的若干組起第一級粗選作用的旋流器，每組旋流器的礦料出口分別與下一級精選裝置連接，所述旋流器包括一中空圓柱殼體，中空圓柱殼體的上部設置有切向進料口，中空圓柱殼體的頂部設置有溢流口，中空圓柱殼體的下端設置有沉沙口。本實用新型的有益效果在于：旋流器作為海底采礦船選礦系統的第一級粗選設備，布置緊湊、占地面積小、重量輕、處理量大。旋流器分選不受物理篩分的篩網材料限制，分選粒徑小，可達到0.25~0.3mm。旋流器本身無運動部件，結構簡單，故障率低，維護工作量小。旋流器不需要額外動力，節能環保。
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本發明涉及一種適用于薄礦層開采的采礦機截割臂，包括臂架和安裝在臂架內腔的截割電機和傳動系統，傳動系統包括高速級行星機構、前定軸減速傳動機構和后定軸減速傳動機構，后定軸減速傳動機構的末級傳動采用齒輪軸，高速級行星機構和前定軸減速傳動機構位于臂架的近段，并連接截割電機的輸出，齒輪軸旋轉支撐于臂架的滾筒安裝部，齒輪軸的齒輪端及后定軸減速傳動機構的其他各級傳動位于直臂部的中遠段，齒輪軸的非齒輪端同軸固定連接小直徑滾筒，臂架遠端設置成越靠近遠端上下厚度越薄的局部薄條狀結構。本發明能使采礦機保持足夠的下切量和挑頂量，適用于開采范圍大、地質條件復雜的礦巖工作面的開采。
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本發明涉及一種具有漏料結構的采礦機行走嚙合系統，包括軌道單元和導向滑靴，導向滑靴上設有前方底耐磨層、前方側耐磨層、后方頂耐磨層、后方側耐磨層和后方底耐磨層，軌道單元包括前立板、后立板和軌道齒，前立板的底面和前側面分別與前方底耐磨層和前方側耐磨層接觸與配合，后立板的上部設有向后凸出的臺階，后立板的頂面、臺階的后側面和底面分別與后方頂耐磨層、后方側耐磨層和后方底耐磨層接觸與配合，軌道齒之間的軌道齒窩下為第一漏料通道，前立板、后立板和軌道齒下方為第二漏料通道。本發明能提高滾筒式采礦機導向系統對高硬度、高塊度礦料的適應性，避免導向系統快速磨損壓潰，故障處理時間短。
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本實用新型涉及一種采礦機用軌道防護裝置，包括防護網和翻卷體，防護網前低后高傾斜覆蓋在輸送機的軌道的上方，防護網的后邊緣固定，一對翻卷體左右對稱安裝在采礦機行走箱的左右兩側，翻卷體靠近和遠離行走箱的端分別稱為近端和遠端，翻卷體主體的工作面為中部內凹的圓滑空間曲面，工作面的高度自遠端向著近端逐漸升高，工作面靠近遠端和近端的部分分別為前低后高和前高后低的圓滑凹曲面，翻卷體的上部設置有自近端向遠端懸伸的頂檐，頂檐的下表面是所述主體的工作面的一部分。本實用新型能防止大于一定尺寸的塊狀礦料進入軌道齒窩，從源頭上避免塊料礦料對行走嚙合系統的快速磨損和壓潰。
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本實用新型涉及船舶裝備領域，公開了一種海底采礦船自動控制選礦系統。本實用新型中，包括：液位傳感器和礦漿流量控制系統；液位傳感器安裝在礦池中，用于檢測礦池中礦漿液位的高低，并輸出礦漿液位信號給礦漿流量控制系統；礦漿流量控制系統，用于根據礦漿液位信號，自動控制渣漿泵的流量，實現渣漿泵抽吸輸出的礦漿流量與礦池中流入的礦漿流量匹配。礦漿流量控制系統根據礦池中礦漿液位的高低自動控制渣漿泵的流量，使渣漿泵抽吸輸出的礦漿流量與流入到礦池中的礦漿流量匹配，實現海底采礦船礦漿流量平衡，不會發生渣漿泵吸入空氣造成非正常磨損，也不會發生礦池中的礦漿溢出外流，實現海底采礦船生產均衡。
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本實用新型公開了一種海底采礦船礦池，包括礦池基座、礦漿池結構和攪拌器；礦漿池結構為上端敞口，下端設有底封板，底封板設置在底封板架上；礦漿池結構的內側壁為礦漿池圍壁板，在礦漿池圍壁板外側設置有礦漿池圍壁板扶強材，礦漿池圍壁板扶強材下端設置有端部肘板，端部肘板與用以連接礦池基座的座板連接，座板與底封板對齊；礦漿池結構通過座板與所述礦池基座連接；攪拌器通過攪拌器支撐支架安裝在礦漿池結構中部。本實用新型滿足海底采礦船選礦作業功能需要，本實用新型具有結構簡潔、自重輕、體積相對較小、便于移位更換及維護的特點。本實用新型避免礦漿池出現“死角”，確保礦漿保持均勻，提高選礦系統運行的穩定性和選別效果。
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本發明涉及一種位置可調節的采礦機搖臂及其安裝結構，包括搖臂本體和過渡架，搖臂本體與過渡架之間通過上下前后分散設置的多處連接耳一一對應再配合第一銷軸和第一調節環配對鉸接實現連接固定，過渡架遠離搖臂本體的一端的牽引部連接耳通過第二銷軸、第二調節環和牽引部鉸接，油缸連接耳通過第三銷軸、第三調節環和油缸鉸接。第一、二、三調節環各自有靠前和靠后兩個可供選擇的安裝位置。本發明可通過調整調節環的前后安裝位置來調整搖臂相對機身的前后位置，繼而改變搖臂與刮板運輸機的前后距離，不僅容易現場操作，而且不需要額外更換大部件，調整成本很低，能提高采礦機對復雜生產條件的適應性。
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本發明是一種采礦專用的聚氨酯加固堵水材料及其制備方法。屬于聚氨酯組合物。其特征在于由A、B兩組分組成，其重量比例為A∶B＝1∶1，其中：A組分由如下以重量份數計的原料組成：聚醚多元醇63～77，泡沫穩定劑3.0～6.0，阻燃劑20～30，催化劑0.1～1，B組分由如下以重量份數計的原料組成：聚醚多元醇10～20，多異氰酸酯80～90，儲存穩定劑0.001。提供了一種粘度適中，施工方便，填充性好；室溫固化、省時省力；粘結強度高，加固效果好；兼具優異的堵水性能和阻燃性能的采礦專用的聚氨酯加固堵水材料及其制備方法。具有反應速度快、反應溫度低、流動性好、粘結性強、阻燃性高的優點。適用于礦區巖層填充加固堵水防滲處理。
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本發明涉及一種雙滾筒采礦機開采工藝，將高品位礦料預設于上下兩層中的較上層或者上中下三層中的中間層，通過留距推移、兩滾筒上擺狀態斜切進刀、中部前后兩滾筒同軌跡或疊加開采的方式，先開采高品位礦料，再在返回時開采中低品位礦料，并在中低品位礦料的裝載過程中預留部分中低品位浮料在底板上，推移輸送機槽后，預留的中低品位浮料的高度與較下層或下層的中低品位礦料的頂面持平，為后續的高品位礦料直接流入輸送機提供基礎，提高了高品位礦料的產出率。本發明能解決薄型高品位礦料的獨立截割與裝載問題，提高了經濟效益，還避免了傳統工藝中采礦機與輸送機之間的干涉。
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本發明涉及一種適應塊狀礦料的采礦機行走嚙合系統，包括軌道單元和導向滑靴，導向滑靴包括滑靴主體、分別可拆卸固定連接在滑靴主體的前、后部的底部的滑靴底板和滑靴后板，軌道單元包括前立板、后立板和軌道齒，前立板的底面和前側面與導向滑靴上前方槽口朝向后上方的L形槽接觸與配合，后立板的上部設有向后凸出的臺階，后立板的頂面、臺階的后側面和底面與導向滑靴上后方槽口向前雙邊槽接觸與配合，軌道齒之間的軌道齒窩下為第一漏料通道，前立板、后立板和軌道齒下方為第二漏料通道。本發明能提高滾筒式采礦機導向系統對高硬度、高塊度礦料的適應性，避免導向系統快速磨損壓潰，故障處理時間短。
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本發明涉及一種深海采礦海底礦物存儲與轉運系統，由一個海底礦物儲存艙和一套海底礦物轉運裝置組成，其中：所述海底礦物儲存艙，用于臨時儲存采礦車采集的礦物，等收集滿后再轉運到提升系統、再到運輸船，減少運輸船的駐留時間；所述海底礦物轉運裝置，進料端連接海底礦物儲存艙底部，出料端連接輸送提升系統，用于將海底礦物儲存艙內礦物排送到提升系統，并增加輸送距離，保證在提升系統不轉場的情況下，擴大采集礦區的面積，提高采礦效率。
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本實用新型涉及一種快拆裝式采礦機多導向系統，包括軌道單元和導向滑靴，導向滑靴包括滑靴主體、分別可拆卸固定連接在滑靴主體的前、后部的底部的滑靴底板和滑靴后板，滑靴主體、滑靴底板和滑靴后板上各自設有不同數量和方位的耐磨層，這些耐磨層形成了前方槽口向后雙邊槽和后方槽口向前雙邊槽，軌道單元包括前立板、后立板和軌道齒，前立板的底面、前側面和頂面均為硬化表面，并與前方槽口向后雙邊槽接觸與配合，后立板的上部設有向后凸出的臺階，后立板的頂面和臺階的后側面和底面均為硬化表面，并與后方槽口向前雙邊槽接觸與配合。本實用新型能提高采礦機導向系統對高硬度、高塊度礦料的適應性，避免導向系統快速磨損壓潰，故障處理時間短。
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本發明涉及一種地下鋁土大傾角中厚礦層雙采礦機開采方法，具體為：布設工作面時將高品位礦料層留設于礦壁高度方向的中部，礦壁的高品位礦料層的上方和下方均為中等品位礦料層，以所述高品位礦料層和中等品位礦料層為目標礦料層實施一次采全高的混采作業，上方和下方的中等品位礦料層開采后分別形成頂板和底板，頂板形成后，通過向礦壁側拉移支架對裸露的頂板進行隨機支護，同一工作面上同時設置兩臺采礦機，兩臺采礦機分別從工作面的中部和較高的端頭斜切進刀，并分別向工作面的較低的端頭和中部下行同時開采，且兩采礦機并行。本發明能明顯提高開采效率，降低開采成本。
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本發明涉及一種采礦機截割臂，其臂架包括直臂部和自直臂部的近端向后方凸出的電機安裝部以及自直臂部的遠端向前方凸出的滾筒安裝部，截割電機、傳動系統和離合機構設置在臂架的內腔，截割電機位于電機安裝部，傳動系統按傳動方向由近及遠布置在直臂部和滾筒安裝部，傳動系統的末級傳動位于滾筒安裝部，與末級傳動的輸出端同軸固定小直徑滾筒，直臂部的中遠段的頂面和底面分別設有上斜平面和下斜平面，傾斜方向是使直臂部越靠近遠端上下厚度越薄的方向，使直臂部的中遠段形成上下厚度較薄的薄條狀結構。本發明能使采礦機保持足夠的下切量和挑頂量，適用于開采范圍大、地質條件復雜的礦巖工作面的開采。
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本發明公開了一種露天采礦臺階高度超限視頻監控智能分析預警系統，其包括：采集裝置，其用于采集露天采礦臺階的信息，并進行傳輸；信息接收處理裝置，與采集器相連，其用于接收采集裝置傳輸出來的信息，并進行處理等。本發明能夠提高測量的準確性，提高工作效率，操作簡單、方便。
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本實用新型公開了一種采選一體式海底采礦船，包括采選平臺，在該采選平臺上從后到前依次設置有定位系統、機艙、選礦系統、采礦系統；所述選礦系統包括依次連接的滾筒篩、若干分礦筒、與分礦筒對應的螺旋溜槽組，所述螺旋溜槽組包括粗選螺旋溜槽、精選螺旋溜槽、掃選螺旋溜槽，在螺旋溜槽組下方設置有礦漿池；所述機艙包括艙內機艙和甲板機艙兩部分，動力系統于甲板機艙內。本實用新型適用于海底砂礦的采礦和選礦一體化作業，具有布置緊湊、設備密度大、甲板面積大、抗風浪能力強的特點，能用于離岸1～20km以內海域。
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本發明公開了一種深海采礦礦物處理系統，其特征在于，包括兩裝艙系統和出艙系統；所述裝艙系統包括運輸海底礦漿的管路，管路連通至設于礦艙頂部的裝艙管，所述裝艙管在礦艙頂部均勻分布并設有開孔；所述出艙系統包括設置在礦艙底部的液壓門，液壓門下方設有水平皮帶機對礦物進行水平輸送，水平皮帶機末端輸送至垂直提升機，垂直提升機將礦物提升、輸送至裝船機。與現有技術中的采礦船的裝艙系統相比，因設備配置少，初投資成本低，經濟性好，故障率低，效果好。
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本發明涉及挖礦掘進機技術領域，尤其是涉及一種采礦時用于保護掘進鉆頭的特殊地形掘進裝置，包括機身以及位于所述機身內開口向左的掘進腔，所述掘進腔內可轉動的設置有花鍵套軸，所述花鍵套軸末端固設有用于掘進巖層的鉆頭，本發明提供一種采礦時用于保護掘進鉆頭的特殊地形掘進裝置，可實現自動化掘進鉆開巖層，在掘進過程中通過鉆頭軸內部的減震塊以及鉆機兩側的彈簧和氣囊設計將鉆頭震動盡可能減少，阻止其在工作過程中對巖壁的額外損傷，通過監控攝像監控過程中的巖層情況，到達指定位置后撥開后方經過區域的巖石并自動護理鉆頭減少其疲勞程度，遇到塌陷區域可及時收回鉆頭換成擊錘將前方障礙物推開，防止其影響掘進機正常行進。
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本發明涉及一種用于干散貨船或采礦船干散貨艙的自整平和自卸結構，干散貨艙四周由側壁圍成，干散貨艙底部設有底斜板。底斜板為沿著干散貨艙對角線方向傾斜的板。干散貨艙內設置數層導料板，利用重力將干散貨疏導至艙內位置較低的區域。本發明由于不需要外部起重和裝卸貨設備的輔助整平和裝卸，因此避免了類似干散貨船貨艙蓋頻繁開啟、關閉的問題，也不需要像常規海上采礦船的干散貨艙一樣，配備大量的整平設備、卸貨傳送帶等動力設備，并且完全解放了人力的輔助，貨艙結構型式簡單，完全利用干散貨的物理特性以及分層導流的物理學原理，在斜底干散貨艙的基礎上，加入分層導料板的結構設計，真正意義上的實現了干散貨艙的自整平和自卸。
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2025年07月09日 ~ 11日 
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