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復合耐磨層金屬耐磨塊制造方法,采用水平方向電渣焊堆焊方法。其特征是在金屬板極上表面放一層比重大于鋼的高熔點的硬質合金顆粒,焊接時,硬質合金顆?？孔灾剡M入熔池,焊后形成復合耐磨層。硬質合金耐磨塊焊于工件的易磨損部位,在采礦、挖掘、鉆探等領域有廣泛用途。
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本發明公開了一種協同式交互采煤作業仿真系統及其方法，所述系統由采煤工作面作業場景、工作面設備、角色登錄和違章數據庫組成，所述采煤工作面作業場景由巷道布置系統、煤層頂板、煤層、煤層底板和采空區組成；所述工作面設備由帶式輸送機、轉載機、破碎機、采煤機、刮板運輸機、液壓支架、端頭液壓支架、單體液壓支柱、絞接頂梁、監測/監控設備組成；所述角色登錄由事件觸發員與工種組成。本發明操作簡單，系統運行方式新穎，提高了煤礦工人技術培訓和高校采礦工程專業學生學習過程中的趣味性；克服了高危行業無法進行實驗的困難，例如采煤工作面瓦斯爆炸事故仿真模擬；降低了高校實踐教學環節的教學成本。
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一種螺旋傳送帶,它涉及到一種傳送帶。它解決了現有的傳送帶不適用于垂直傳送問題。本發明的螺旋傳送帶是半徑為R的螺旋狀,螺旋傳送帶的上表面的兩側對稱有兩個上耳槽,所述螺旋傳送帶的下表面的兩側對稱有兩個下耳槽,所述上耳槽是由兩個突出于傳送帶平面的突起形成的凹槽,所述凹槽的橫截面為倒等腰梯形,所述等要梯形的兩個斜邊之間的夾角為Θ,其中45°≤Θ≤60°,所述凹槽的開口寬度為C,所述凹槽的深度為H;兩個上耳槽的中心線垂直于傳送帶的表面;所述下耳槽的結構與上耳槽的結構相同,所述兩個下耳槽的中心線與傳送帶的表面之間的夾角為75°≤Α<90°。本發明尤其適用于豎井的采礦現場的礦石垂直運輸。
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礦用濕式除塵器的除塵方法。隨著采礦工業機械化水平的不斷提高，開采強度的不斷加大，礦井粉塵產生量日益增加，粉塵危害性也日益加重。本發明的方法包括:含塵氣體被配套風機吸入，由進風口首先通過除塵器內導風組件的V型導流葉片，與水膜接觸高速運動，部分較大塵粒由于慣性作用落入水箱中；而較小的塵粒隨氣流通過上導葉片與水面的彎曲通道時，和激起大量的水滴充分碰撞而被捕獲沉降，含塵含水的氣流受離心力的作用，在除塵器內壁和上下導流葉片上形成一定厚度的水膜，將微小的小塵粒捕獲下降，再由脫水器除掉氣流中的水滴水霧后，被配套風機排出到巷道中。本發明用于礦區粉塵的除塵。
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礦山碎石及砂的開采破碎工藝。量非常大的碎石及工程用砂是影響工程進度和工程成本的主要因素，而碎石及砂的破碎設備以及破碎方法直接影響修建工程的質量，目前各個礦山的管理和施工方法看，缺少系統的開采設計。礦山碎石及砂的開采破碎工藝：首先對破碎設備進行選型及工藝確定，包括對礦石原料情況的調查分析，在確定采石廠后對開采量進一步開挖調查計算，保證開采量滿足需求及統計用；第二，進行鄂式破碎機、反擊破碎機、振動篩、洗砂機等設備的安裝和調試；第三，對整個礦石開采、礦石破碎進行全程質量控制；第四，對全程工程經濟效益和社會效益分析。本發明用于礦山碎石。
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礦山掘進機用雙連續相金屬/陶瓷復合截齒的制造方法，涉及采礦設備制造領域，尤其涉及一種礦山掘進機用截齒的制造方法。本發明為了解決現有掘進機截齒的截齒頭和截齒柄之間存在焊接應力集中的問題，且掘進機截齒頭難以同時兼顧韌性和耐磨性的問題。本發明首先將陶瓷粉體、燒結助劑與丙烯酰胺單體以及表面活性劑在水介質中均勻混合，加入粘結劑水后進行發泡處理，然后燒結得到三維連續網絡開孔結構的陶瓷骨架材料；采用水基介質或乙醇基介質為溶劑，利用表面改性劑對所述三維連續網絡開孔結構的陶瓷骨架進行表面處理，利用有機粘合劑進行旋涂處理；最后涂覆或涂層材料到雙連續相金屬/陶瓷復合截齒。本發明截齒的設計制造。
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近年來，采礦安全生產問題引起了社會的廣泛關注。在災害發生前如何對隱患進行準確及時的檢測與預防，災后如何盡最大可能的進行施救。但現今，對煤礦信息探測的研發，我國基本主要專注于陸地機器人的研究。由于煤礦環境復雜，地面常有積水、石頭以及凸凹不平等地面狀況，發生事故的煤礦環境非常復雜，地面有積水、存在大量可燃易爆和有毒氣體。本發明提出了用于煤礦信息勘探的八旋翼飛行機器人，可以裝載不同的傳感設備，應用在不同的領域，大大擴展了其實用性，在各種工作中，承擔各種信息采集和勘探的任務，提高工作效率、替代人工作業，對于國民經濟可產生具大經濟效益、社會效益。
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無線傳感器網絡的嵌入式實時調度系統，它涉及調度系統，它減少了系統內核大小，同時能提供一個獨立的可以適應應用變化的調度系統，同時能支持實時多任務和事件驅動兩類不同的運行模式，根據應用變化自適應的切換運行模式。它包括狀態模塊和狀態轉移模塊，狀態模塊包括睡眠態模塊、就緒態模塊、異常態模塊和掛起態模塊；狀態轉移模塊包括激活模塊、撤銷模塊、調度模塊、掛起模塊和喚醒模塊；調度系統是一個適用于受限資源與復雜環境的專用WSN任務調度系統，具有超小的分布式實時微調度內核，具有并行運行、穩定性，自適應特點，能同時提供優先級調度和實時調度方式。它在環境監測、軍事、農業、醫療、采礦等方面有著廣闊的應用前景。
采用旋轉TIN網和非剖面法直接制作平、立面圖的地質勘查方法，它涉及地質勘查方法，以解決現有勘查方法中鉆孔的分散性和交錯性較差、追索構造調整鉆孔位置方法不利、制圖方法不合理的缺陷。包括下述步驟：在旋轉交錯網的節點處設探井或鉆孔；據已施工見斷層的單一鉆孔巖芯求斷層產狀；依據斷層和礦(巖)層產狀求得斷礦(巖)交線在平面中位置的參數，在勘查工程平面布置圖直接制作斷礦(巖)交線，把后施工的鉆孔適當調整在可以控制到斷層、褶曲、水文、巖漿巖體和主要可采礦(巖)層(體)體厚度及礦化指標變化的適當位置；直接制作勘查地質平面、立面圖及儲量計算圖，然后，依據該圖制作勘查區傾向、走向剖面圖和水平切面圖等圖件。
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本發明公開了一種礦產開采過程中的勘測改進方法，包括以下步驟：第一步：采區地面地震勘探，在礦井開采區設計前，通過采用地面地震勘探手段，在查明采區構造形態和斷層發育規律、查明煤層賦存狀況及底板起伏形態的情況下，對影響開采的含水層富水性進行評價；第二步：規范礦產開發，鼓勵開發新技術的礦產利用；第三步：增加對勘測的投資比例；第四步：明確開采礦產勘測技術的發展方向；第五步：利用地理信息系統作為平整理臺建立礦井多元信息集成系統。本發明的礦產開采過程中的勘測改進方法，通過加大礦產資源調查，加大評價勘測力度、規范礦產開發、綜合利用礦產、增加對礦產勘測的投資比例和增加礦產企業探礦來解決礦產勘測所遇到的問題。
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本發明公開了一種礦產開發設備運行狀態遠程監控方法，包括以下步驟：第一步：測試環境，對五臺礦產開發設備混流式水泵進行實時監測，在采礦現場布置五個傳感器節點，控制室布置一個網關節點；第二步：網絡丟包率測試；第三步：WSN系統通信覆蓋范圍測試。本發明的礦產開發設備運行狀態遠程監控方法，實現了基于無線傳感器網絡的礦產開發設備狀態監測系統，實現對礦產設備運行狀態的遠程實時監測與管理。
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圖1是本發明技術結構圖，特征在于與球關節3連接的機械手可在360度空間范圍內小幅度自由搖擺，當機器人小臂運行不到位時，在給定范圍內可通過腕關節的擺動給預補償使機械手能準確抓住被抓的物體。圖2是根據圖1機構及特征所描述構成的聯軸器結構圖。應用十分廣泛，凡是機器有傳動的地方驅動與被驅動聯接的環節都可應用，如采礦機械、冶金機械、工程機械、工程車輛及機械領域中各種機器和設備等等。圖3是根據圖2機構及特征所描述構成的動力傳輸軟軸結構圖，與圖2所描述的區別地方是將多個聯軸器串聯構成的動力傳輸軟軸。特征在于凡是機器有傳動的地方驅動與被驅動聯接的環節也都可應用，動力傳輸效率高。應用范圍與聯軸器應用范圍基本相同。
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組件式采區巷道布置及透水災害模擬模型。涉及一種采礦專業教學模型。該模擬模型透視性好，并能模擬采區巷道布置及透水災害場景，提高學生的學習興趣。采區上部車場模型、采區中上部車場模型、采區中下部車場模型及采區下部車場模型由上至下依次傾斜連接，高位水源與揚水設備之間通過第一管路連接，揚水設備與低位水倉之間通過第二管路連接，低位水倉與下部軌道上山模擬管之間通過第三管路連接，下部軌道上山模擬管與高位水源之間通過第四管路連接，第一管路上裝有第一電控閥門，第三管路上裝有第二電控閥門，第四管路上安裝有第三電控閥門，下部軌道上山模擬管、高位水源5及低位水倉上均裝有水位傳感器。本實用新型用于采礦專業教學中。
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具有重組功能的WSN礦井安全監測系統及井下事故監測方法,屬于采礦安全監測技術。它克服了以往有線監測系統布線復雜、不能動態跟進采掘工作面、易受破壞等問題。本發明的系統中的地面監控中心是由井下監控接入主機、數據庫服務器、監控終端和遠程終端組成的以太網系統;井下有線傳感器網絡是由多個有線傳感器組成的CAN總線網絡,該CAN總線網絡與井下監控接入主機連接,井下無線傳感器網絡是由網關節點、若干個簇頭節點、若干個無線傳感器節點和若干個可移動節點組成,其中網關節點與井下有線傳感器網絡的CAN總線連接。在發生故障后,網關節點和有線傳感器節點可以組成更高一級的無線通信網絡保證通信的可靠性。本發明適用于現有各種礦井。?
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本發明公開了一種采空區內貧礦回收方法，包括以下步驟：第一步：在所劃分的片區中按照預定的順序先爆破底板礦石；第二步：爆破縮采礦柱，礦柱尺寸為5mx5m；第三步：利用底板和縮采礦柱爆破的爆堆挑落頂板護頂礦石，并布設強制崩落的炮孔，直至布滿整個片區；第四步：進行礦石回收。本發明的采空區內貧礦回收方法，通過該方法的實施，最大程度的利用石膏礦資源，增加了礦山的服務年限，提高了礦石回采率，同時對采空區進行了良好的處理，變廢為寶，保護了環境和資源，并且產生了良好的經濟效益和社會效益，對于國內類似非金屬地下礦山的采空區處理具有一定的示范意義。
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粉煤灰基膠結充填材料及其制備方法，本發明屬于充填采礦領域，具體涉及一種采礦用充填材料及其制備方法。它要解決現有采礦用膠結充填材料成本較高以及凝固較慢致使接頂率低的問題。充填材料由廢棄粉煤灰、井下廢水、活化劑、石灰、脫硫石膏、早強劑、硫鋁酸鹽水泥和復合硅酸鹽水泥制成。制備方法：一、配制原料；二、井下廢水注入到攪拌裝置中，加入廢棄粉煤灰，再加入活化劑進行活化處理；三、活化灰漿中加入石灰、石膏、復合硅酸鹽水泥、早強劑和硫鋁酸鹽水泥，攪拌得到充填漿料。本發明每噸充填材料成本為80元～115元，8h單軸抗壓強度為1MPa～2MPa，28天單軸抗壓強度穩定在4MPa～10MPa，接頂率可達95%以上。
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螺旋篩理的網帶篩。傳統的篩子賦予被篩分物體的動能小或者直線運動，處理過程中滾動性能差，容易堵塞，篩理能力和篩分效果很難提高。本實用新型包括：篩架（1），篩架通過吊桿（2）或者搖桿或者擺桿連接篩箱，篩箱中裝有一組網帶篩（3），平回機構（4）安裝在網帶篩之間，網帶篩面包括大顆粒網帶篩面（31），或者中顆粒篩面（32），或者小顆粒網帶篩面（33），或者兩種或者三種所述的網帶篩面的組合，所述的網帶篩面連接驅動機構（41）。位于底層以外的所述的小顆粒網帶篩上下篩面間裝有傾斜的出料滑板（5）。本實用新型用于煤礦、鐵礦、鹽礦，以及工業中的化學工業、食品業、制藥、造紙、化肥工業、冶金、煤炭、橡膠、石油、汽車、陶瓷、玻璃等行業中固體顆粒分級處理。
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采礦工程用石塊破碎裝置，包括石塊破碎筒、破碎筒漏斗、破碎筒出口、破碎機支撐腿、石塊破碎軸、破碎軸支撐梁、電機支撐橫梁、電動機，所述石塊破碎筒下側設有破碎筒漏斗,破碎筒漏斗下側設有破碎筒出口,石塊破碎筒四側設有多個破碎機支撐腿，石塊破碎筒右上側設有水管支架,石塊破碎筒穿過水管支架,水管下側設有進水管接口,水管上側設有噴頭，石塊破碎筒上端設有垂直支架，垂直支架下側設有破碎軸支撐梁，垂直支架上側設有電機支撐橫梁。
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本實用新型涉及一種地下采礦排水裝置。工具箱（2）內通過卡件連接工具盤（4），卡件包括連接柱（5），連接柱的底端裝在連接柱空腔（6）內，連接柱空腔開在所述的工具盤的底面中心處，連接柱的底端連接擋片（8），連接柱的上端連接橫桿（9），工具箱的頂端開有配合所述的橫桿使用的豎向通口(10)，橫桿的兩端通過彈片（11）連接卡塊（12），工具箱的頂端連接拎手（7），拎手的橫把（13）開有配合所述的橫桿使用的橫把通口（14），橫把的側面開安裝口（15），所述的安裝口通過摁扣（16）攔擋所述的連接柱。
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本實用新型公開了一種地質采礦用取樣裝置，包括透明定位框，所述透明定位框的兩側內壁均固定安裝有連接板，連接板的上表面和透明定位框的內頂壁轉動連接有絲杠，且透明定位框的上表面設置有用于驅動兩個絲杠轉動的驅動電機，兩個絲杠的表面螺紋連接有升降板。該地質采礦用取樣裝置，在實際使用的過程中，能夠通過操作把手將該裝置移動至指定位置，并啟動驅動電機和伺服電機，驅動電機的轉動帶動絲杠轉動，絲杠的轉動通過升降板使取樣筒向下移動，并在伺服電機的作用下螺旋進入地下進行取樣，操作簡單便利，僅僅需要操作把手將透明定位框按住即可，而且透明定位框的設置能夠有效避免震動產生的灰塵對操作者造成影響。
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本實用新型公開了一種地下采礦用安全性能高的礦井電梯，包括升降電梯、升降通道、第一緩沖構件和第二緩沖構件，升降電梯設置于升降通道的內部，升降電梯最外側設置為外保護框架，外保護框架內部中心設置為載人艙，載人艙與外保護框架之間設置有空間，載人艙頂部以及底面與外保護框架之間設置有多個第三緩沖彈簧，升降通道最底端設置有底座，底座頂部中心設置有第二緩沖構件，底座頂面于第二緩沖構件的兩側均設置有第一緩沖構件。本實用新型提供的一種地下采礦用安全性能高的礦井電梯通過在升降通道底部設置第一緩沖構件與第二緩沖構件同時配合緩沖板頂部的緩沖氣墊，能夠最大程度吸收電梯下落時的沖擊力，有效保護內部人員的安全狀況。
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本發明公開了一種中深孔爆破嗣后充填采礦法，包括以下步驟：第一步：對礦區范圍所有采空區進行充填；第二步：進行充填體間的殘礦開采，按照從三中段向一中段，從上盤到下盤的總體回采順序進行開采；對于走向方向較長的間柱，按照采場最終暴露面積控制在1000m3左右進行分區，確保每個分區采場的穩定性。本發明的中深孔爆破嗣后充填采礦法，在保證安全作業的前提下，利用較為先進的技術手段，最大程度地回收資源，以較高的效率和生產能力為殘礦開采創造有利條件。
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本實用新型公開了一種采礦用礦石粉碎篩分裝置，涉及采礦技術領域。本實用新型包括一頂部與底部構造有開口且用于倒入礦石的箱體豎直通道和一設置在所述箱體豎直通道內且用于粉碎礦石的破碎組件豎直通道，所述箱體豎直通道底部設置有一承載組件豎直通道。本實用新型通過破碎組件將礦石破碎后導向用于接收粉碎后礦石的豎直通道，然后通過設置在豎直通道內的篩分組件一和篩分組件二將礦石大小篩分開后，篩分組件一和篩分組件二在水平向滑動，使接收到礦石的篩分部分移動出豎直通道，且未接收到礦石的部分置于豎直通道內，此時移動出豎直通道外的篩選部分便可以取出礦石，實現了在粉碎和篩選不停止的情況下將篩選好的礦石取出。
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本實用新型公開了一種采礦工程用露天礦山開采鏟裝置，涉及采礦鏟技術領域。本實用新型包括長桿和調節裝置，長桿的表面固定安裝有兩個防滑套，長桿的表面卡合有手電筒，長桿的底端設置有鏟子，長桿的表面設置有調節裝置，調節裝置包括套管，套管的表面和長桿轉動連接，套管的表面固定連接有固定塊，固定塊的表面轉動連接有卡塊，套管的表面活動連接有套筒，套筒的內壁固定連接有兩個連接桿。本實用新型通過設置調節裝置，解決了傳統的鏟子不具備照明功能，礦山周圍安裝的照明燈不具有針對性，在夜間工作的時候需要工人隨身攜帶手電筒進行工作，給工作帶來了難度，影響工作效率的問題。
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本發明公開了一種崩礦嗣后充填采礦方法，其步驟是：開拓；采準工作；切割工作：包括開挖集礦塹溝和切割天井，在鑿巖硐室的一端部切割天井，切割天井采用垂直深孔落礦階段礦房法，切割天井為回采工作提供足夠的補償空間；礦房回采工作：在鑿巖硐室施工下向炮孔，裝藥爆破，炮孔全中段高一次裝炸藥，爆破采用一次性側向爆破和出礦；充填養護：封閉空區與下部井巷相通的所有出口，埋設濾水管，從礦房上部引來充填管路，對礦房進行充填并養護；礦柱回采：礦房充填體養護后即回采礦柱，礦柱回采與礦房回采工作相同。本發明礦產資源回收率高，爆破沖擊影響小，成本低，生產效率高。
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