本發明公開一種基于互聯大規模系統的最優容錯控制方法,本發明研究了一種大規?;ヂ撓到y。其中每個子系統的模型是嚴格反饋的形式,系統的狀態是可測的,并且系統中的控制輸入增益函數是已知的。各個系統之間的互聯項是未知的,部分模型動態也是未知的??紤]執行器故障,并對系統中常出現的幾種故障,例如失效故障和卡死故障進行建模。其次,利用反步技術設計每個狀態的參考信號。最后,利用自適應動態規劃技術和改進的神經網絡技術設計出關于含有故障的大規?;ヂ撓到y的最優容錯控制方案。
聲明:
“基于互聯大規模系統的最優容錯控制方法、系統、處理設備、存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)