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基于粒子濾波的改進型RAIM抗欺騙式干擾方法

864   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:37:11
一種基于粒子濾波的改進型RAIM抗欺騙式干擾方法，本發明涉及改進型RAIM抗欺騙式干擾方法。本發明是要解決針對單顆衛星的測量失效，控制解算流程誤導接收機定位以及RAIM忽略了殘余矢量之間的相關性和相似性的問題，而提出的一種基于粒子濾波的改進型RAIM抗欺騙式干擾方法。該方法是通過1、組成2、得到ρn，和衛星的三維坐標；3、計算4、計算y(m)；5、計算w(m)；6、選取wmax；7計算8、計算最大可見星SLmax；9、計算判決門限γ；10、判斷存在欺騙衛星；11、估計干擾衛星的序號；12、若欺騙衛星標志F＝1，去掉干擾，進行定位解算，若F≠1進行定位解算等步驟實現的。本發明應用于改進型RAIM抗欺騙式干擾領域。
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聲明：
“基于粒子濾波的改進型RAIM抗欺騙式干擾方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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