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基于陀螺儀的消費品級電動平衡車控制方法及系統

979   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:30:35
本發明屬于電動平衡車領域，具體為基于陀螺儀的消費品級電動平衡車控制方法及系統，包括有傳動總成和控制模塊，所述傳動總成包括有鋰電池組、無刷電機、減速齒輪和陀螺儀，所述控制模塊包括有單片機、位移傳感器、微處理器和轉速傳感器。本平衡車通過采用分級評測的方式，在平衡車使用時，車體的傾斜角度能夠被劃分為五個等級，并且控制模塊會對無刷電機施加不同級別的電信號，平衡車的制動也是根據分級方案實施的，可以防止制動的作用力不足導致車體持續滑行或者制動作用力過大而出現人體失衡的情況；同時，當平衡車自身出現過大幅度的傾斜時，平衡車自身中斷外界的操作指令，避免出現更大的安全事故，是本平衡車安全性和實用性的體現。
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“基于陀螺儀的消費品級電動平衡車控制方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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