權利要求
1.一種用于礦用車的無人駕駛系統，其特征在于，包括主支架(1)、系統主機(2)、GPS安裝支架(3)以及GPS模組(4)，所述主支架(1)用于安裝在礦用車的駕駛室車頂，并位于所述礦用車駕駛室車頂的頂棚保護罩(5)下方，所述系統主機(2)安裝在所述主支架(1)上遠離所述礦用車車頭的一端，所述系統主機(2)用于承載無人駕駛軟件，所述GPS安裝支架(3)垂直設于所述主支架(1)上靠近所述礦用車車頭的一端，所述GPS模組(4)安裝在所述GPS安裝支架(3)上，所述GPS模組(4)用于獲取所述礦用車的位置，且所述系統主機(2)與所述GPS模組(4)電連接。
2.根據權利要求1所述的用于礦用車的無人駕駛系統，其特征在于，所述主支架(1)呈框架結構，所述主支架(1)包括底安裝架(11)、兩個側安裝架(12)和多個第一固定橫梁(13)，所述底安裝架(11)用于與所述駕駛室車頂連接，兩個所述側安裝架(12)分別垂直設于所述底安裝架(11)上在所述礦用車駕駛室車門設置方向的兩端，且兩個所述側安裝架(12)通過所述多個第一固定橫梁(13)連接。
3.根據權利要求2所述的用于礦用車的無人駕駛系統，其特征在于，所述側安裝架(12)靠近所述礦用車車頭的一端，沿所述礦用車車頭朝向的方向延伸，且其底邊向上傾斜設置。
4.根據權利要求3所述的用于礦用車的無人駕駛系統，其特征在于，所述主支架(1)還包括與所述側安裝架(12)形狀適配的擋板(14)，所述擋板(14)安裝于所述側安裝架(12)在所述礦用車駕駛室車門設置方向的一側。
5.根據權利要求1所述的用于礦用車的無人駕駛系統，其特征在于，所述GPS安裝支架(3)包括至少兩個支撐桿(31)、第二固定橫梁(32)以及安裝橫梁(33)，至少兩個所述支撐桿(31)分別垂直設于所述主支架(1)上靠近所述礦用車車頭的一端，且所述支撐桿(31)之間通過所述第二固定橫梁(32)連接，至少兩個所述支撐桿(31)遠離所述主支架(1)的一端均與所述安裝橫梁(33)連接，且所述GPS模組(4)安裝在所述安裝橫梁(33)上。
6.根據權利要求5所述的用于礦用車的無人駕駛系統，其特征在于，所述支撐桿(31)與所述主支架(1)螺栓連接，且所述支撐桿(31)與所述主支架(1)的連接處設有
聲明：
“用于礦用車的無人駕駛系統及礦用車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：航天重型工程裝備有限公司
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2025年07月11日 ~ 13日 
