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基于智能機械手臂的六自由度全方位搬運機器人

1030   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:10:11
本發明提供一種基于智能機械手臂的六自由度全方位搬運機器人，該機器人包括有外殼，還包括有監控系統、六自由度智能機械手臂系統、全方位移動系統、自主充電系統、止回系統、安全防丟系統、RFID系統。有益效果是該機器人可以通過手機、電腦遠程控制。在主人對需要操作的物體輸入至RFID詢問器后，能夠識別出貼有對應RFID標簽目標物的位置，并根據需求對物體進行處理。該機器人機械手臂可以靈活、可靠地對物品進行抓取，該機器人全方位移動系統的每個電機控制爬樓車輪。該機器人由內置蓄電池或鋰電池供電，當電量較低時發出報警提示并可以自主充電。
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聲明：
“基于智能機械手臂的六自由度全方位搬運機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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