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全自動電芯上料夾爪及電芯上料機械手

803   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:38:19
本實用新型提出了全自動電芯上料夾爪及電芯上料機械手，涉及鋰電池生產設備領域，解決了鋰電池生產線都是用人工或者半自動化進行電芯上料，效率低、勞動強度大、成本高、質量穩定性不強的問題。本實用新型提出了全自動電芯上料夾爪，包括上下連接的機械手連接座和夾爪座；機械手連接座的兩側固定連接有對稱的泡沫脫離氣缸，泡沫脫離氣缸通過泡沫脫離架連接有泡沫脫離板；夾爪座上固定連接有夾爪氣缸，夾爪氣缸傳動連接有用于夾持電芯的電芯夾爪夾爪座上固定有用于檢測是否有電芯的感應器和用于電芯定位的電芯定位相機。本技術實現了人工轉自動化的一個轉變，提高工作效率、提高了上料品質、降低了人工勞動強度。
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