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基于ECMS-MPC的氫燃料混合動力無人機能量管理方法

660   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:35:24
本發明公開了一種基于ECMS?MPC的氫燃料混合動力無人機能量管理方法，該方法包括建立以氫燃料電池為主電源，鋰離子電池和超級電容作為輔助電源的無人機混合動力系統對象模型；并搭建能量管理系統模型，結合等效氫耗量最小策略和模型預測控制策略，以燃料經濟性為優化目標，運用ECMS原理進行MPC有限時域內的優化目標函數最小值的求解環節，從而實現系統的最優能量分配。本發明將鋰電池與超級電容消耗的電量等效轉化為氫耗量，進行基于模型預測控制的系統能量管理，在有效提高經濟性的同時，可兼顧能量管理策略的優化精度與實時性，具有良好的性能。
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“基于ECMS-MPC的氫燃料混合動力無人機能量管理方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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