本發明公開了管道檢測機器人控制系統,包括鋰離子電池組、保護罩、緩沖橡膠、散熱孔、滾輪和履帶,所述鋰離子電池組外側設置有保護罩,所述保護罩內部貼合有緩沖橡膠,所述保護罩內部開設有散熱孔,所述滾輪外側套有履帶,本發明結構科學合理,使用安全方便,設置有保護罩,可以有效的防止機器在檢測的過程中發生晃動,導致鋰離子電池發生晃動而損壞,設置有緩沖橡膠,可以有效的防止鋰離子電池組與保護罩之間發生碰撞,設置有散熱孔,可以對鋰離子電池組進行散熱,有效的延長了鋰離子電池組的使用壽命,設置有履帶,通過履帶,可以使得機器人在管道內部行駛的更加順暢,有效的減小了機器人本體在行進的過程中發生晃動。
聲明:
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