本發明公開了鋰電池電解液噸桶全智能清洗檢測及轉運生產線,包括插拔管機器人及轉運機器人,多軸機械臂的操作端上安裝有插拔管組件,插拔管組件包括浮動間隙調節機構、第一夾取組件,第一夾取組件安裝在浮動間隙調節機構上,浮動間隙調節機構包括相對的固定板和浮動板,固定板安裝在多軸機械臂上,第一夾取組件固定在浮動板上,浮動板上安裝有浮動連接件,固定板上滑動安裝有支撐連接件,支撐連接件與浮動連接件連接,支撐連接件上套設有彈性連接件,彈性連接件設置于浮動連接件與固定板之間,第一夾取組件上夾設有第二管接頭。通過轉運機器人將電解液桶在各工位間搬運,插拔管機器人實現與電解液桶自動插拔管,無需人工搬運和插拔管,方便快捷。
聲明:
“鋰電池電解液噸桶全智能清洗檢測及轉運生產線” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)