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鋰電池極耳裁切裝置

1133   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 22:11:14
本實用新型公開了一種鋰電池極耳裁切裝置，屬于電芯技術領域。所述鋰電池極耳裁切裝置，兩個極耳設置在電芯的兩端，包括視覺檢測模塊、裁切模塊和六軸機械手，視覺檢測模塊包括相對設置的兩組視覺檢測組件，兩組視覺檢測組件能夠分別檢測相應的兩個極耳；裁切模塊包括相對設置的兩組裁切組件，兩組裁切組件能夠分別裁切兩個極耳；六軸機械手能夠吸取電芯，并能夠帶動電芯移至視覺檢測模塊檢測極耳，和帶動電芯移至裁切模塊裁切極耳。本實用新型的鋰電池極耳裁切裝置，通過六軸機械手的多自由度調整姿態，六軸機械手自身的定位精度，以及六軸機械手與視覺檢測模塊之間的數據反饋，彌補了裁切模塊的偏差，提高了極耳的裁切精度。
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