本發明涉及海洋核動力船用溴化鋰制冷機變結構控制系統和控制方法,系統包括溴化鋰制冷機和可編程控制器,可編程控制器包括邏輯運算器、切換開關、PID控制器和混合控制器,混合控制器包括組成閉環控制的第一、三控制器和確保系統穩定裕度和靈敏性的第二控制器,PID控制器和混合控制器的信號輸入、輸出端分別與切換開關連接,各傳感器的信號輸出端分別與邏輯運算器的信號輸入端連接,邏輯運算器的信號輸出端與切換開關連接,電動調節閥的控制信號輸入端與切換開關連接。方法包括選擇切換模式;選擇控制模式;傳統PID控制和解析式混合控制。本發明參數整定簡單、系統靈敏性和魯棒性良好,有效解決了低負荷變工況下的系統不穩定問題。
聲明:
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