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車輛的干涉扭矩控制方法、裝置、控制器及存儲介質

739   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:31:38
本發明涉及車輛控制技術領域，提供一種車輛的干涉扭矩控制方法、裝置、控制器及存儲介質。本發明所述的方法應用于包括電機和發動機的新能源車輛，且包括：對駕駛員的踏板扭矩和ESP要求的干涉扭矩進行仲裁；在車輛處于混動模式時，初次分配所述電機和/或所述發動機響應所述踏板扭矩，以滿足發動機扭矩請求而保證所述發動機工作在最優工況點；以及在所述初次分配的基礎上，判斷所述電機是否能夠完全響應所述仲裁后的扭矩，若是，則優先控制所述電機響應所述仲裁后的扭矩，否則控制所述發動機協同電機響應所述仲裁后的扭矩。本發明通過使電機優先響應ESP干涉，達到使整車能夠快速響應ESP干涉扭矩的目的。
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