本發明涉及一種基于分散式優化的燃料電池汽車經濟型車隊巡航控制方法,屬于新能源網聯汽車領域,包括以下步驟:S1:構建巡航控制場景下燃料電池車隊的通信拓撲模型、車距控制模型、隊列穩定性模型;S2:在車隊控制層中,以乘坐舒適性、跟車安全性與隊列穩定性為控制目標,構建基于共識型交替方向乘子法的分散式優化框架;S3:采取后向建模方法構建車隊中各個車輛的動力系統模型,并構建各車載能量源的動力學模型與壽命模型;S4:以滿足需求功率為前提,車隊中各個車輛在車輛控制層中以減小氫氣消耗量與部件壽命退化為目標,求解整車功率分配優化問題。本發明在保證車隊隊列穩定性的同時降低了全壽命周期內的使用成本。
聲明:
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