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基于模糊控制理論的防撞控制方法和裝置

1166   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:18:16
本發明涉及一種基于模糊控制理論的防撞控制方法和裝置。本發明所述的方法包括以下步驟:(1)獲取裝置的預行駛軌跡；(2)獲取預設范圍內影像信息和預設范圍內物體與所述裝置的距離信息；(3)利用模糊控制模型對預設范圍內的物體與所述裝置發生碰撞的概率進行判斷；(4)若發生碰撞的概率大于預設值，則提示駕駛員并自動剎車制動。采用本發明所述的方法和裝置，能解決新能源公交車在進出站及轉彎過路口過程中，主動實施制動防止發生碰撞的問題。
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“基于模糊控制理論的防撞控制方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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