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電池底殼抓取工裝

1177   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 20:17:03
本實用新型公開了一種電池底殼抓取工裝,屬于新能源電池自動化生產技術領域,包括電動旋轉平臺,所述電動旋轉平臺一面接有機械手立柱,另一面接有至少一個抓取系統,所述抓取系統兩端設有夾臂,所述抓取系統至少一端夾臂裝有KK模組,所述KK模組上連有直線導軌,所述抓取系統上設有視覺系統。本實用新型采用雙視覺相機定位系統,可以準確的對線體托盤和電池底殼進行定位,完全實現了自動化,大大提高了新能源電池的生產效率。
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