本實用新型公開了一種電池底殼抓取工裝,屬于新能源電池自動化生產技術領域,包括電動旋轉平臺,所述電動旋轉平臺一面接有機械手立柱,另一面接有至少一個抓取系統,所述抓取系統兩端設有夾臂,所述抓取系統至少一端夾臂裝有KK模組,所述KK模組上連有直線導軌,所述抓取系統上設有視覺系統。本實用新型采用雙視覺相機定位系統,可以準確的對線體托盤和電池底殼進行定位,完全實現了自動化,大大提高了新能源電池的生產效率。
聲明:
“電池底殼抓取工裝” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)