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新能源定子滴漆自動裝夾機構

798   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 20:05:02
本實用新型公開了新能源定子滴漆自動裝夾機構,包括底座、框架、夾具和連接軸,所述底座的頂端安裝有框架,所述框架的內部設置有找位置機構,所述找位置機構的頂端設置有連接軸,所述框架的一端設置有定位結構,所述框架的兩側均上設置有松緊機構。本實用新型通過第二伸縮氣缸升降,方榫頭隨第二伸縮氣缸升降插入方榫孔,如果方榫頭未插入方榫孔,彈簧由于受力壓縮,傳感器會檢測出方榫頭未插入并反饋給第一伺服電機進行旋轉將方榫頭插入方榫孔,方榫頭插入方榫孔后,第二伺服電機會對夾具上的定子進行裝夾,采用伺服電機裝夾,能實時控制夾具力度,防止定子由于力過大產生損壞,實現了對夾具的松緊度的控制。
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