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本實用新型涉及用于石油、天然氣鉆井和采礦鉆井領域的一種設置斜插式塞銷孔牙掌的牙輪鉆頭。包括有牙掌和牙輪，牙輪套裝在牙掌下部的懸臂軸上，牙輪和懸臂軸上對應開設環形鎖緊槽，環形鎖緊槽中安設鋼球使牙輪軸向鎖緊，牙掌懸臂軸上開設有塞銷孔與環形鎖緊槽相連通，其特征在于所述的塞銷孔為一直孔，塞銷孔入口位于牙掌掌背，塞銷孔出口位于與牙掌中心線相偏轉的懸臂軸環形鎖緊槽中。本實用新型與普通牙掌相比，解決了原有的塞銷孔和鎖緊槽相交處拉壓交變應力過高，易產生鎖緊槽疲勞斷裂等問題，增加了牙掌的強度，提高了鉆頭的使用壽命。同時改善牙輪鉆頭潤滑效果，掌尖也得到更好的保護，從而使得鉆頭的使用壽命大幅度提高。
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本實用新型屬于采礦設備技術領域，公開了一種水驅動振動式洗礦裝置，包括底座、篩箱、振動組件，彈簧組件包括懸臂鎖、彈簧和簧座，懸臂鎖套在懸臂外側面固定連接，簧座底部與支撐架的橫梁固定連接，振動組件包括振動箱、振動輪和箱蓋組成，振動箱內設有振動輪，振動箱的開口與箱蓋密封連接，振動箱的外部側面與振動座的外側面固定連接，同步軸的兩端分別穿過對稱設置的軸承和振動箱的側面，同步軸的兩端分別與一振動輪的中心固定連接。利用高壓水流驅動振動輪轉動，代替電機驅動的震動泵，在雨天或環境惡劣的情況下工作狀態更加穩定，動能被利用后的水流可沿著灑水管流出，進行洗礦作業，裝置簡單便于維修或更換。
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本實用新型涉及一種活化振動給料機的物料活化機構,包括具有尖頂或圓弧頂的活化錐,其關鍵是:活化錐頂部固聯有附錐,附錐的主面間夾角小于活化錐坡頂的夾角。本實用新型在活化錐上增加附錐顯著增強了原活化振動給料機的使用效能。它在火電、采礦、車站、碼頭、建筑等行業的倉儲、料場、轉運、輸送環節上推廣應用將產生巨大的節能、降耗效應。
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本實用新型公開了一種水下礦物顆粒破碎裝置，包括礦物給料口、一次篩選裝置、破碎裝置、二次篩選裝置、礦物出料口和安裝外殼，礦物給料口、礦物出料口和安裝外殼依次連通，形成用于礦物輸送的通道，一次篩選裝置安裝于礦物給料口內部，破碎裝置和二次篩選裝置均安裝于安裝外殼中，且破碎裝置位于一次篩選裝置與二次篩選裝置之間。本實用新型提供的水下礦物顆粒破碎裝置，能搭載服務于采礦船在水下作業環境使用，一次篩選裝置、破碎裝置和二次篩選裝置均安裝于礦物輸送通道內部，與外部水環境分隔開，實現水下破碎作業的功能；一次篩選裝置與二次篩選裝置均傾斜設置，且均設置有篩上物排出結構，能夠實現篩上物自動排出，實現水下破碎作業的功能。
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本實用新型為一種礦井水倉自動排水裝置，解決現有礦井水倉排水由人工操作的弊端。該裝置包括電源單元、控制單元、水泵和檢測單元，且電源單元、控制單元和水泵依次連接構成電回路，其中，控制單元固定于水房倉的墻壁上，經由上、下接線柱、一端涂有絕緣物質的金屬桿組成一個類似開關結構；檢測單元由繩子和浮球構成，檢測水倉水位。根據繩子上是否有拉力，閉合或者斷開電路，控制水泵的工作。該裝置安裝方便，易拆卸，經久耐用；實現了無人操作，省去了安排專職排水人員的麻煩，減少了采礦場的開支；實現了間歇性排水，大大減輕了水泵的使用量，提高設備的使用壽命，起到了很好的節能降耗的效果。
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本實用新型屬于采礦技術領域，公開了一種礦用水倉淤泥處理設備，包括：履帶式移動車、鏟斗、傳送料斗、攪碎裝置、泥漿儲存倉、泥漿管、泥漿泵以及動力裝置；所述鏟斗設置在所述履帶式移動車前端；所述傳送料斗設置在所述鏟斗前部內；所述鏟斗后部設置淤泥輸出通道，所述攪碎裝置設置在所述淤泥輸出通道內；所述泥漿儲存倉設置在所述履帶式移動車上，與所述淤泥輸出通道連通；所述泥漿管一端設置在所述泥漿儲存倉底部，另一端與所述泥漿泵相連；所述動力裝置設置在所述履帶式移動車上，分別與所述傳送料斗和所述攪碎裝置傳動相連；所述動力裝置的操作臺設置在所述履帶式移動車的駕駛室內。本實用新型提供一種提升礦山水倉淤泥處理效率的設備。
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本發明屬于采礦與安全工程技術領域，公開了一種煤礦深部采區沖擊礦壓防治方法，包括如下步驟：步驟a：沿著采區上山方向在上煤層布置首采工作面；步驟b：在采空區下方應力降低區布置采區上山準備巷道群；步驟c：所述上山準備巷道群形成后，在主系統兩側布置上煤層工作面和下煤層工作面進行回采；步驟d：開采前或開采過程中，對上煤層工作面的運輸平巷、回風平巷、開切眼等采取局部性預卸壓處理或沖擊礦壓解危措施。本發明提供一種有效提升煤礦深部采區沖擊礦壓防治效果的方法。
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本發明涉及采礦設備技術領域，提供了一種斜面落礦板，包括：底板、第一圍板、第二圍板、第一彈性連接件、第二彈性連接件以及掛鉤；所述底板的表面安裝有所述第一圍板和所述第二圍板，且所述第一圍板和所述第二圍板平行相對布置，所述第一彈性連接件安裝在所述底板的第一側面，所述第二彈性連接件安裝在所述底板的第二側面，所述掛鉤安裝在所述底板的第三側面，且所述第一側面與所述第二側面平行布置，所述第一側面與所述第三側面垂直布置。該斜面落礦板能夠降低礦石對載具的磨損損害，同時也降低了礦石貧化率。
本發明涉及一種礦山充填用CaO?MgO?SiO2?H2O膠凝材料及其制備方法。其技術方案是：以60～80wt％的預處理鐵尾礦微粉和20～40wt％的預處理磷尾礦微粉混合，得第一混合料；向第一混合料中加入占第一混合料5～10wt％的硅微粉、1～5wt％的氫氧化鈉和100～200wt％的水，混合，得第二混合料；將第二混合料的pH值調節至11～13，磁力攪拌，得漿料；將漿料固液分離，對分離后的固體冷凍，干燥，在800～1000℃條件下保溫1～3h，隨爐冷卻，粉磨，制得礦山充填用CaO?MgO?SiO2?H2O膠凝材料。本發明具有資源化率高、生產成本低和工藝簡單的特點，所制制品的強度符合《有色金屬采礦設計規范》(GB 50771—2012)的規定，充填漿體泌水率低，附加值高。
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本發明公開了一種基于計算機視覺的礦山人員監控系統及方法，礦山人員監控系統中：視頻采集系統，包括多個搭載在云臺上的攝像頭，攝像頭分別實時采集礦山周圍環境的視頻數據，將視頻數據實時傳輸到云端服務器中的數據庫進行存儲；人員識別系統，用于獲取云端服務器數據庫中存儲的視頻數據，提取視頻關鍵幀，利用深度學習神經網絡預訓練模型進行人員識別，并標識人員；人員跟蹤系統，對視頻關鍵幀建立背景模型，對人員進行跟蹤標識，最終合成處理視頻，通過數模轉換裝置傳輸到監控顯示器進行實時顯示。本發明能自動化識別礦山環境人員，減少人工檢查監控視頻時間，高效判斷非法采礦行為進行預警。
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本發明提供一種移動設備人員接近監測報警系統，包括設置在礦車上的至少4個基站，和隨人員攜帶的標識卡；其中，每4個基站不在同一平面內，建立空間三維坐標系，確定每個基站的坐標和報警區域的坐標；所述的報警區域為預設的與礦車在一定距離以內的危險區域；每個基站包括基站通訊模塊和基站控制模塊；每個標識卡包括標識卡通訊模塊、標識卡控制模塊和報警模塊；標識卡控制模塊用于根據接收到的各個基站發送的信號、采用雙向測距法計算出本標識卡的坐標并發送給各個基站，當本標識卡的坐標位于報警區域內時發送報警指令給報警模塊和各個基站。本發明能夠精確測距定位人員攜帶的移動設備，防止采礦設備傷害礦工。
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一種繩鋸開采穿繩孔鉆孔對接的方法，涉及采礦非爆開采領域。該繩鋸開采穿繩孔鉆孔對接的方法包括以下步驟：使用鉆桿內設有聲波發生器的鉆頭對礦山巖層的開采臺階進行鉆孔獲得第一鉆孔；利用至少三個聲波接收器接收鉆孔過程中聲波發生器發射的聲波信號；對接收的聲波信號進行處理和計算得到鉆頭鉆孔時的三維定位坐標；根據鉆頭鉆孔時的三維定位坐標繪制得到鉆孔三維坐標軌跡圖；對礦山巖層的開采臺階進行鉆孔獲得第二鉆孔，并在鉆孔過程中根據鉆孔三維坐標軌跡圖修正鉆孔角度，使第二鉆孔和第一鉆孔對接。本申請提供的繩鋸開采穿繩孔鉆孔對接的方法實現了鉆孔對接過程的可視化，提高了鉆孔對接的精度和鉆孔對接效率。
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一種用于石材荒料的開采,礦山或土石工程施工的專用裝置,該裝置是由同步啟動系統,裝置主體,壓力源體,密封函料構件構成的由爆發產生超高壓,據巴斯加定律工作的專用裝置,實現外部發生爆發超高壓而內部工作效果和目的。與現有方法、機具相比本裝置結構簡單輕便,所采荒料成本最低而又無內裂紋,其荒料成形尺寸可任意選擇。裝置設計理論是可靠成熟的,技術是可行先進的。用于土石工程施工能保證質量,特別是逐道施工也將好用。
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本發明公開了一種基于掌子面切槽的應力解除爆破方法，該方法在傳統切槽爆破法和傳統應力解除爆破法的基礎上，不需要單獨布孔，而是將原來的掘進爆破孔進行適當的重排和孔深加大，爆破出一個橢球面型掌子面及弧形爆破松動區，從而實現應力解除和掘進開挖同步進行，且能充分利用圍巖本身所儲存的應變能的新的施工工藝?？蓮V泛應用于高地應力條件下礦山、水利水電、交通等領域的深埋隧洞開挖或深部采礦過程中強烈巖爆的主動防治，能大幅提升巖爆防治的效果，應用前景廣闊。
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一種地下礦多采場環境生成方法，涉及采礦領域。該地下礦多采場環境生成方法包括以下步驟：采集目標采場內采樣點的環境物理量變化數據；將采集到的環境物理量變化數據整理成數據庫；根據數據庫中的環境物理量變化數據構建神經網絡并進行訓練，神經網絡的輸出參數為采樣點的應力和位移；采集目標采場的鄰近采場內多個采樣點的部分環境物理量變化數據，輸入神經網絡得到對應采樣點的其他環境物理量變化數據，其他環境物理量變化數據包括應力和位移。本實施例提供的地下礦多采場環境生成方法能夠采用較低的成本完成采場大范圍內的空間環境和物理環境情況生成工作，保障礦山生產活動的安全進行。
本發明涉及一種FDEM?Voronoi顆粒模型的能量數值計算方法，本發明目的是針對高應力環境下硬巖破裂模式表征和能量計算缺乏有效數值計算方法問題，在有限元?離散元耦合數值方法(FDEM)框架下，提供一種FDEM?Voronoi顆粒模型，表征深部硬巖隧洞或洞室開挖區應力誘發張拉和張剪斷裂機制，并基于該模型發明了破裂過程中應變能、動能、斷裂能、摩擦耗能等等能量成分的數值計算方法?？捎糜谒?、采礦、交通和鐵路等行業的深部地下隧洞(道)和硐室(群)高應力誘發破裂與巖爆能量釋放過程中能量評估領域。
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本發明屬于濕法冶金領域，公開了一種風化殼淋積型稀土礦二次原地浸出回收稀土方法；將一次原地浸出的風化殼淋積型稀土礦閉礦處理一段時間，然后疏通原有的注液井和導流孔，并在四個相鄰的注液井之間開設新注液井，然后向新注液井后注入浸取劑對礦體進行二次原地浸出，所得二次浸出液經導流孔匯入集液池；最后沉淀回收稀土。本發明可有效回收礦體殘留的稀土和浸取盲區的稀土，顯著提升原地浸出采礦的稀土回收率，并可充分利用一次原地浸出的浸出設施統，具有顯著的經濟效益和環境效益。
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本發明涉及一種礦山廢水中銅離子的處理方法，包括將天然磁黃鐵礦顆?；虻V渣與硫酸反應生成硫化氫；將硫化氫通入含銅離子的酸性礦山廢水中，形成硫化物沉淀，固液分離，即得到去除銅離子的濾液和硫化銅沉淀。本發明還提供一種利用所述的處理方法處理含銅廢水的處理裝置。本發明提供的礦山廢水中銅離子的處理方法，利用磁黃鐵礦或者礦渣，通過其非氧化溶解產生的硫化氫來處理含銅廢水，能夠節省成本高昂的硫化劑，廢水中銅離子的去除率高達90％以上，不僅節省了成本，還為為磁黃鐵礦的采礦和提取鐵礦節省了成本，將兩個工藝合二為一，整體減少了污染，提高了生產效率。
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本發明屬于激光表面改性技術領域，公開了一種寬光束、可調送粉角的快速高效半導體激光熔覆裝置，包括半導體激光器(1)、光束整形與菲涅爾聚焦系統(2)、可調寬光帶送粉頭(3)、送粉器(6)、高速機床(5)、六軸聯動機器人(4)及中央控制系統(9)，光束整形與菲涅爾聚焦系統(2)用于將激光整形并聚焦成寬光帶激光；可調寬光帶送粉頭(3)用于向待處理的大型軸型工件表面輸送粉末及寬光帶激光；工件直徑大于1000mm，長度不低于10m。本發明通過對關鍵組件的結構及其設置方式進行改進，可針對石油管道、海洋裝備、天然氣輸氣、采礦、隧道掘進等大型軸型工件進行外表面強化與表面修復，強化表面耐磨耐腐蝕性能，大幅度提高其使用壽命。
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本發明屬于采礦技術領域，公開了一種采空區安全處置方法，包括：獲取采空區的水滲流體積，并基于所述水滲流體積搭建水循環系統；將所述采空區內的滲流水抽取到地上供暖系統；將地上供暖系統的回流水泵送到所述采空區內。本發明提供的采空區安全處置方法，通過將采空區作為地熱供暖系統的熱源，通過循環水將地底熱量帶走，降低熱量積累，從而避免殘礦自然以及由之導致的衍生物污染和爆炸風險。
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本發明涉及一種用于物理模擬試驗的微型自動化支護系統，屬于巖土工程技術領域。所述的支護系統由微型錨桿支護裝置和微型噴層噴射裝置組成，微型錨桿支護裝置由錨桿夾具，傳動系統，護罩，微型旋轉電機等組成，微型噴層噴射裝置由噴嘴，輸送管，齒輪箱，導向管，噴射機等組成，微型自動化支護系統可以完成物理模擬實驗隧洞開挖的支護操作，克服物理模擬實驗中在狹長、小洞徑的隧洞中手動支護的困難，對“圍巖”任一位置進行錨桿支護和噴層支護，對“圍巖”進行任一指定厚度的噴層材料的噴射，提高物理模擬實驗操作的效率和準確性，本發明可廣泛應用于物理模擬實驗中交通隧道、采礦巷道和水電站地下廠房等地下開挖隧洞的支護中。
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本發明涉及一種適于在巖石等脆性物上已鉆成的垂直或傾斜的孔內進行刻槽的重力式大口徑孔內刻槽工具。它由刀頭,能前后滑動的刀片、與刀片相對應設置的尾翼及繩索緊固裝置構成。通過繩索將刀頭與一具有導向槽板的提升機構相聯接,即可自動快速有效地對較大口徑孔尤其是深孔進行刻槽。該工具結構簡單,進退刀靈活,使用操作方便,適于采礦、石材開采、水利、道路開掘等定向爆破領域使用,可增加炮孔的間距,得到平整和規則的爆破面。
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本發明公開了基于篩分法仿真的巖石爆破塊度測量方法，包括如下步驟：1)將巖石樣本平鋪在空地上，取樣量擬按毎次爆破取3～5組，每組的取樣量不小于1500kg；2)對每一組巖石樣本進行掃描，獲得巖石樣本的精細化3D?CAD數據；3)將精細化3D?CAD數據導入離散元軟件中進行3D重構，并對篩分過程進行仿真模擬，獲取巖石樣本的塊度分布；4)多次仿真模擬試驗，利用作圖法對篩分統計結果進行處理，得出爆堆巖石的塊度分布曲線、不均勻系數以及曲率系數。通過對爆堆巖石樣本掃描并采用離散元軟件對篩分過程進行模擬仿真，解決了現場篩分面臨的工作量大的問題，降低了成本，避免了對現場的正常采礦、開挖作業的影響，同時具有精度高等優點。
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本申請涉及一種矢量布齒牙輪鉆頭，屬于石油天然氣和采礦鉆井領域的牙輪鉆頭技術領域，牙輪鉆頭包括：牙輪鉆頭上至少設有一個牙掌和一個牙輪，牙掌的頂端設有螺紋，牙掌的底端設有軸徑與牙輪轉動連接；牙輪的同一齒排上布設有若干切削齒，同一齒排上若干切削齒中至少有一個切削齒的齒頂方向與其余切削齒的齒頂方向不同，以使若干切削齒形成矢量布齒齒排。本申請牙輪鉆頭的矢量布齒齒排上的切削齒的齒頂以不同方向布設，減小單顆切削齒的破碎面積，可有效提高切削齒的攻擊性，提高鉆銑橋塞的效率。同時可有效強化切削齒的韌性和強度，減少切削斷裂現象。從而達到提高單只鉆頭鉆塞效率、鉆塞數量和延長牙輪鉆頭的使用壽命。
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本發明涉及采礦行業礦工安全保障技術領域，特指一種井下工作面空氣凈化與環境調控移動式新設備，包括行走裝置、隔離裝置、通風除塵與降溫裝置、噴霧裝置、監控裝置與供氧裝置，行走裝置由機動汽車基礎組件構成的車載平臺，包括車頭、車身、輪胎與發動機組，隔離裝置、通風除塵與降溫裝置、噴霧裝置、監控裝置與供氧裝置均設于車載平臺上。通過行走裝置的車載式設計，集空氣凈化和環境調控的功能，調節特定工作面的環境至礦工最適合工作條件，其結構簡單，運行方便，不僅能實現在無軌開采巷道中的機械化控制，同時能有效實現工作面的環境監控、降塵降溫、空氣優化等功能，根本保障礦工井下作業時的生命健康。
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本發明屬于采礦工程和建筑材料技術領域，具體涉及一種礦山充填膠結材料及其制備方法。其以鋼渣、礦渣、工業副產石膏為膠結劑，尾礦砂作為充填骨料，加水混合攪拌均勻而成，原料干基按照重量百分比為鋼渣1%～7%，礦渣5%～12%，工業副產石膏2%～10%，尾礦砂75%～90%，各原料干基重量百分比之和為100%；加水調至充填料漿的質量濃度在65%～75%之間。本發明的有益效果是：強度較高；工藝簡單，流動度大，適用于自流充填；充填料漿組分中沒有水泥或水泥熟料，也未添加外加劑，100%使用固體廢棄物，尾礦砂的利用率高，生產成本非常低廉。
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本發明涉及一種礦洞掘進水平進給開采設備，包括作業框架，作業框架的內部安裝有驅動裝置，驅動裝置的左右兩側對稱連接有鎖緊裝置，鎖業框架的左右兩側從前往后依次交錯設置有伸縮孔與安裝槽。本發明可以解決現有水平礦洞在開采掘進過程中存在的以下難題a、掘進機對水平礦洞進行開采礦石時產生的力度大，普通的進給設備無法保證掘進機在作業中的穩定性，容易因為工作穩定性的問題導致掘進的方向出現偏差，影響礦石開采工作的順利進行，b、傳統的進給設備體積大，在礦洞內移動困難，工作范圍有限。
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本發明公開了一種深埋隧洞應力解除預裂爆破方法，該方法利用常規鉆爆掘進方案中平行于開挖進尺方向的周邊孔或緩沖孔為應力解除孔，從而減少工作量、加快施工進度、降低圍巖的損傷范圍；根據圍巖主應力水平及方向優化應力解除孔爆破參數；起爆時，率先起爆應力解除孔，使開挖掌子面靠近外側一定范圍內巖體預先破碎得到能量釋放，從而在隧洞主體開挖時達到應力集中區向深部圍巖擴展和降低圍巖能量釋放率的目的，充分保證應力解除效果，同時，也可降低掏槽孔、崩落孔爆破時對保留圍巖體造成的損傷，最終實現巖爆發生率的大幅降低。本發明可廣泛應用于高地應力條件下采礦、水利水電、交通等領域的深埋隧洞的鉆爆開挖。
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本發明公開了一種可調節礦體尺寸、傾角的端部放礦相似模擬試驗裝置及其使用方法，該試驗裝置包括斜桿、上橫桿、下橫桿、立桿、上短橫桿、下短橫桿、底板、底部橫撐、側面背板和正面背板；利用平行四邊形的不穩定性，四根斜桿和兩根上橫桿、兩根上短橫桿可繞右側斜桿底部螺孔進行旋轉，下橫桿上有角度刻度，在預定角度位置安裝立桿，待斜桿、上橫桿旋轉達到立桿位置后，再與立桿連接進行固定。斜桿、上短橫桿、下短橫桿與對應上橫桿、下橫桿之間的連接位置均可自由調節，上橫桿、上短橫桿與立桿間的連接位置也可自由調節。本發明具有結構簡單、成本低、安裝簡便、可調節礦體傾角和厚度的特點，適用于地下崩落法采礦的放礦相似模擬試驗領域。
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