本發明公布了一種數據驅動的多智能體系統PID控制協議自學習方法,本發明針對PID控制的多智能體系統,提出最優一致性問題;將求解基于PID控制的控制協議參數轉化為求解一個非零和博弈問題,提出了一種非策略Q學習算法,實現PID控制協議參數在線自學習以及多智能體系統的最優一致性;將強化學習(RL)技術和神經網絡函數估計方法相結合,不要求智能體系統動態已知,完全利用可測量數據自學習PID控制協議參數。本發明方法不需要知道多智能體系統的動力學模型,就能使所有智能體達到一致狀態,即達到一致性,同時能保證多智能體規定性能的最優性。
本發明的一種定量采集水環境中苯酚并使采集苯酚穩定存在的方法,步驟為:(1)制備能夠快速、高效結合的苯酚分子的零價金屬粉與功能材料的共混物;(2)將共混物置于能夠有效控制苯酚分子的擴散、不與苯酚分子發生化學作用、不能泄漏共混物的水凝膠或具有一定孔徑的膜。在一定時間內,利用待測水系中苯酚在膜或水凝膠的擴散作用,使擴散進入內側的苯酚立即被零價金屬粉與功能材料的共混物所結合,從而在膜或水凝膠的內外兩個界面之間形成一個恒定的濃度梯度;內側的零價金屬粉可以保護所累積的苯酚不受水環境中溶解氧和其他氧化性物質的影響,避免了在采樣過程中苯酚不穩定的問題。
本實用新型公開了一種噴水式井口用油沙分離裝置,包括中空的殼體,殼體的上部設有進油管、進水管及出油管,下部設有排沙管;殼體內腔下部設有與進水管相通的噴水管,噴水管的下部均布有多個噴水孔。本實用新型由于在分離過程中采用適當溫度的水對原油進行加熱和稀釋,使得原油的黏度明顯降低,加速了沙在原油中的沉降速度,使油沙分離效率得到大大提升,分離效果十分顯著,也極大的提高了油品質量。本實用新型特別適用于高粘稠、高含沙量原油的油沙分離,同時還可在其它化學用品加工過程中使用,具有較好的使用和推廣價值,添補了此類分離裝置的空白。本實用新型體積小,結構簡單實用,安裝、檢修、維護十分方便,保證了整個油沙分離過程的連續性,可控性,安全性。?
本發明公開一種825耐蝕合金φ1300mm直徑棒材的制造方法,目的是解決增大鋼錠直徑易導致化學成分及其均勻性有不符合標準規定的風險、易導致低倍檢驗組織存在偏析和疏松的技術難點。采取電爐+電渣冶煉新工藝和鍛制工藝;1、工藝路線:非真空感應爐冶煉LF爐→VOD爐→電渣重熔→8000t快鍛機→車光→包裝;2、具體解決措施及有益效果:①選用優質原材料避免了有害元素的帶入;②LF爐增加渣白時間有效降低D類夾雜含量;③降低VOD真空度且延長脫氣時間降低了氣體元素含量;④澆注過程使用超低碳保護渣優化了電極表面,避免了電極表面重皮缺陷;⑤鋼錠電渣錠型增大滿足了成品尺寸φ1300mm的要求,同時增加退火要求避免了鋼錠炸裂的風險。
本發明公開由黃瓜制取化妝品中天然防曬及美白成分的方法及配方。將市售黃瓜用自來水清洗,切塊稱重后,加入黃瓜重量5?30%的糖類物質,再加入黃瓜重量1?3倍的水混合均勻;將混合均勻后的固體?液體混合物放入無菌發酵罐內,在20?39攝氏度的室溫下控溫發酵60天;再向發酵罐中加入黃瓜質量10?30%的玫瑰干花,繼續發酵30天以上。發酵期滿后啟封,在無菌室內過濾提取發酵原液。將發酵原液做無菌檢驗合格后灌裝做化妝品成分,或發酵原液用加熱殺菌處理的自來水稀釋5?15倍直接使用。本發明采用黃瓜天然發酵制備防曬成分,無人工色素、化學功能成分,對皮膚無不良刺激性。
本發明公開了一種高合金超純超高強度鋼金相腐蝕劑及腐蝕方法,通過常用的化學制品蒸餾水、雙氧水、草酸飽和溶液、亞硫酸氫鈉,進行簡單配比,對試樣腐蝕適當時間后,在拋光機上快速輕拋處理,清晰顯示出M54超純超高強度高合金二次硬化鋼奧氏體晶界。本發明的有益效果:操作簡單、腐蝕時間可控、奧氏體晶界顯示清晰,可以完全替代“飽和苦味酸+適量洗滌劑”傳統的腐蝕劑及方法;極大地提高了實際生產檢驗效率,能夠準確對M54超純高合金二次硬化鋼奧氏體晶粒度進行評級,對實際生產及工程化研究具有重要意義。
本發明公開了一種具有發光性質的銀硫簇材料及其制備方法和應用,該銀硫簇材料的化學式為:C101H184Ag34F30N2O39S16,屬于正交晶系,空間群為Pbac,晶胞參數為α=90°,β=90°,γ=90°,
該銀硫簇材料是采用叔丁基硫醇修飾的高核銀簇的方法合成,可用于發光探測,具有制備方法簡單、穩定性高、發光性質優異等優點。
本發明公開了一種富勒烯型銀簇材料及其制備方法和應用,該銀簇材料的化學式為:C80H180S40Ag43Na18,其陰離子部分結構化學式為:[Ag@Ag12S20@Ag30(StBu)20]18?,該銀簇材料為三方晶系,空間群為R?3m,晶胞參數為α=90°,β=90°,γ=120°,
該銀簇材料是采用叔丁基硫醇配體合成的,可用于發光探測。
本發明公開了一種具有熱變色發光性質的八核炔銀簇材料,該八核炔銀簇材料的化學式為:C38H48Ag8F9NO6,其結構化學式為:Ag8(ButC≡C)5(CF3COO)3(CH3CN),八核炔銀簇材料是一種新型結構的銀簇材料,該銀簇材料是采用叔丁基炔銀配體以及CH3CN配體合成的,具備優異的熱變色發光性質,可應用于溫度傳感、探測的技術領域。
本發明公開了一種具有熱變色發光性質的三十一核硫銀簇材料,該材料的化學式為:Ag31S19C85H158F21O19N2,其結構化學式為:[Ag31S3(StBu)16(CF3COO)7(DMF)2(CO32–)],該三十一核硫銀簇材料是一種新型結構的銀簇材料,是采用叔丁基硫醇配體合成的,具備優異的熱變色發光性質,可應用于溫度傳感、探測的技術領域。
本發明提供一種以硫雜杯芳烴為配體的高量子產率稀土鋱簇化合物、制備方法及應用。該稀土鋱簇化合物的化學式為:[(CH3)2NH2][Tb9(TC4A)2(μ3?O)8(μ4?O)2(H2O)24]。該稀土鋱簇化合物是以H4TC4A為配體,以Tb(CH3COO)3·6H2O為金屬源構筑的。本發明提供的稀土鋱簇化合物具有良好的光致發光性質,在甲醇中具有良好的溶解性及較高的熒光量子產率,能夠廣泛用于光檢測等技術領域。
本發明涉及焊接材料領域,具體為一種新型鋁合金焊絲及其應用。該鋁合金焊絲的化學成分如下(質量%):鎂Mg:5.50-7.0,錳Mn:0.80-1.0,鈦Ti:0.25-0.35,鋅Zn:0.05-0.20,鉻Cr:0.10-0.20,鋯Zr:0.25-0.35,鐵Fe:≤0.2,硅Si:≤0.2,銅Cu:≤0.05,鈹Be:≤0.0005,其他單個雜質元素:≤0.1,其他雜質元素合計:≤0.15,余量為鋁Al。該鋁合金焊絲的氫含量≤0.03ml/100g。本發明產品低氫細晶,內部組織均勻;經產品檢測和焊接實驗,焊縫的強度高,塑性強;焊縫的凝固金屬晶粒細小,熱裂紋傾向??;焊縫耐蝕性優良。本發明所涉及的鋁合金焊絲適用于各類車輛、航天器、艦船用鋁合金型材的焊接。
本發明主要公開了一種確定煤最短自然發火期的方法,包括:獲取煤的燃點溫度;獲取煤的最短發火期模型,其中,最短發火期模型用于反映煤自暴露于空氣時起,暴露時間與煤溫的映射關系;確定最短發火期模型中煤的急速升溫階段,其中,急速升溫階段中的煤溫與暴露時間近似成線性關系,燃點溫度處于急速升溫階段對應的煤溫范圍內;基于急速升溫階段中的暴露時間與煤溫的映射關系,確定燃點溫度對應的最短自然發火期。本發明通過燃點溫度、化學反應活化能等數據,配合最短發火期模型即可實現對最短發火期的計算,同時考慮到了遺煤在井下采空區的氧化、蓄熱、升溫等環節的影響,相比于現有技術不僅檢測耗時短,而且結果更加準確可靠。
本發明公開由水果制取化妝品中天然防曬及美白成分的方法。將市售水果用自來水清理兩次;水果切塊稱重后,加入水果重量5?30%的糖類物質,再加入水果重量1?3倍的水,使糖完全溶解;將固體?液體混合物放入無菌發酵罐內,在20?39攝氏度的室溫下控溫發酵90天;發酵期滿后啟封,在無菌室內過濾提取發酵原液。將發酵原液做無菌檢測后,不同水果發酵原液單獨使用,或按比例混合,加入天然香料,發酵原液無菌檢驗合格后進行灌裝做化妝品防曬成分。本發明采用水果植物天然發酵制備防曬成分,無人工色素、化學功能成分,對皮膚無不良刺激性。
本發明公開一種水果自然降解制取化妝品中純天然純天然護理成分的方法及配方。將市售水果用自來水清洗,切成尺寸在1厘米以下的小塊,稱重后,加入到發酵罐中,保持水果體積不低于發酵罐體積的三分之一,讓水果自然降解,每日檢測降解液酸度。降解液pH值達到3~4后,加入水果重量五分之一的水,繼續發酵至降解液pH值3~4,加水。重復上述過程,直至發酵罐中加滿水。將發酵罐密封在20?39攝氏度的室溫下繼續控溫發酵90天以上。發酵期滿后啟封,在無菌室內過濾提取降解原液。將水果降解原液做無菌檢驗合格后灌裝做化妝品成分,或用加熱殺菌處理的自來水稀釋5?15倍直接使用。本發明公開一種水果自然降解制取化妝品中純天然純天然護理成分的方法,該方法制取天然化妝品防曬成分,無人工色素、化學功能成分,對皮膚無不良刺激性。
本發明涉及一種由水果制取化妝品中天然祛痘及美白成分的方法。將市售四季水果用自來水清洗兩次;切塊稱重后,加入水果重量10?30%的糖類物質,再加入水果重量1?3倍的水混合均勻;將混合均勻后的固體?液體混合物放入無菌發酵罐內,在20?39攝氏度的室溫下控溫發酵90天;發酵期滿后啟封,在無菌室內過濾提取發酵原液。將發酵原液做微生物檢測后,不同水果發酵原液單獨使用或按一定比例混合。向發酵原液中加入天然香料,以增加消費者接受程度。發酵原液取樣送檢,微生物檢驗合格后進行灌裝。本發明采用水果植物天然發酵制備祛痘成分,無人工色素、化學功能成分,對皮膚無不良刺激性。
本發明提供了一種鐵礦石冶金性價比在線評價方法及系統,涉及冶金技術領域,包括:建立鐵礦石冶金性價比評估模型;該模型中,以鐵礦石化學成分、制粒性能和燒結基礎特性作為輸入,以鐵礦石的性價比為輸出;性價比為鐵礦石化學成分、制粒性能和燒結基礎特性數據進行量綱標準化之后的加權和;獲取待評價的鐵礦石數據;分析鐵礦石的化學成分;確定鐵礦石的制粒性能;獲取鐵礦石的燒結基礎特性;將鐵礦石的化學成分、粒度組成和燒結基礎特性輸入鐵礦石冶金性價比評估模型,得到鐵礦石的性價比。本發明以鐵礦石化學成分、制粒性能、燒結基礎特性等多維度在線評估鐵礦粉冶金性價比,對鐵礦石冶金性價比的評價更客觀、更高效、更準確。
一種研究硫酸鹽還原菌對金屬應力腐蝕開裂影響規律的試驗裝置。整套裝置由應力腐蝕試驗機、電化學工作站、氮氣瓶、恒溫水浴槽和控制系統組成。其中應力腐蝕試驗機由動力裝置、傳動裝置、試件夾具、溶液盒、試件表面檢測器組成,并為其它裝置提供接口。在應力腐蝕試驗過程中,通過氮氣除氧,為硫酸鹽還原菌提供厭氧環境。動力裝置與傳動裝置通過使彎曲試件進一步變形來施加特定應力。彎曲試件在外加應力與硫酸鹽還原菌腐蝕溶液共同作用下發生應力腐蝕。通過電化學工作站實時監測腐蝕信號,通過試件表面檢測器定期觀察表面裂紋形核與擴展情況。試驗條件精確可控,裝置自動化程度高,為研究硫酸鹽還原菌對金屬應力腐蝕開裂的影響提供條件。
二維間歇過程非策略無模型輸出反饋最優跟蹤控制方法,屬于工業過程控制技術領域,具體步驟如下:步驟一:描述二維間歇過程控制問題;步驟二:設計二維間歇過程的最優控制器;步驟三:引入易于測量的輸入輸出序列信息;步驟四:設計輸出反饋最優控制器;步驟五:分析控制算法的無偏性與收斂性;此方法能夠有效避免動態信息未知的二維間歇過程難以精確建模以及難以測量完整狀態信息等復雜問題,利用易于測量的輸入輸出信息,可以有效的避免狀態觀測器的設計,僅利用批次方向與時間方向的數據,避免了對模型的依賴;同時,此方法采用非策略強化學習技術,可以高效的利用數據,降低成本,提高性能。
一種傳感器噪聲協方差未知控制的最優選擇方法,涉及一種傳感器的選擇方法,所述方法包括依據狀態測量值設計線性二次型狀態反饋控制器,并建立傳感器噪聲協方差未知的最優傳感器選擇問題模型;分析傳感器噪聲對系統性能的影響;傳感器噪聲協方差未知的最優傳感器選擇問題轉化;提出基于強化學習的最優傳感器選擇與未知傳感器噪聲協方差估計算法。本發明提出一種結合線性二次型控制和強化學習的技術,在傳感器噪聲協方差未知的情況下,找到使得線性二次型反饋控制期望性能最小的傳感器并估計未知的噪聲協方差,解決傳感器噪聲協方差未知的最優傳感器選擇。
本發明涉及一種非建設用地土壤的綠化方法,具體是一種重鹽堿非建設用地土壤的綠化方法。步驟包括:對重鹽堿非建設用地土壤進行采樣,進行土壤PH分析;依據土壤機械組成分析結果,確定網格布點位置;對土地進行翻整,按網格布局參數測量放線;對空白區進行植物種植;按確定的株行距參數定制安裝滴灌系統并進行滴灌養護;在網格區四周1.1?1.8m外,挖排水溝,溝深90?110cm。本發明解決了現有技術中處理鹽堿非建設用地使用的植物樹種成本高、不利于推廣的問題,采用的手段屬于非化學手段治理方法,避免了環境的二次污染。
一種具有過濾功能SERS基底的制備方法及應用,屬于分析化學技術領域,包括以下步驟:步驟1:配制HCl?SnCl2混合溶液;步驟2:將濾紙單側固液界面接觸預先配制的HCl?SnCl2混合溶液;步驟3:取出濾紙,依次用超純水和丙酮沖洗,將濾紙自然晾干,將干燥的濾紙浸泡在AgNO3溶液中,浸泡一定時間,取出一側為白色一側為深褐色的濾紙,超純水沖洗;步驟4:將此時的濾紙浸泡在AgNO3溶液中,隨后加入抗壞血酸溶液,浸泡一定時間,取出再次超純水清洗得到具有過濾功能的SERS基底。本發明SERS基底具有過濾速度快、靈敏度高、制備簡單及成本廉價等優點,適用于快速分離檢測食品中的有害物。
本發明提供一種測定非根際區土壤纖維素分解作用的方法,在生態系統中樣地,在樣地內,按野外多點混合采樣方法布設取樣點,選取具有植物的取樣點小單元;在小單元內以植物為中心取土樣混合,每方位小心挖取帶有根系的土體;用已滅菌的土壤錘輕輕敲擊土體,然后用已滅菌的土壤刀輕輕剔除附著在根系上的大顆粒土壤,并將土壤裝入已滅菌自封袋,將取得的混合土樣立即放于具有冰塊的保溫箱貯存,運回實驗室;最后,利用土壤培養?埋布片法,測定非根際區土壤纖維素分解作用強度。本發明對于進一步了解整個非根際區土壤地球生物化學碳素循環具有重要的作用。
本發明提供一種根際區土壤纖維素分解作用的測定方法,在生態系統中選取樣地,在樣地內,按野外多點混合采樣方法布設取樣點,選取具有植物的取樣點小單元;在小單元內以植物為中心取土樣混合,每方位小心挖取帶有根系的土體;用已滅菌的土壤錘輕輕敲擊土體,并輕輕抖動,用已滅菌的土壤刀輕輕剔除附著在根系上的大顆粒土壤;然后,用已滅菌的毛刷將緊貼在根系1?5mm?的根際土壤刷入已滅菌自封袋,將取得的混合土樣立即放于具有冰塊的保溫箱貯存,運回實驗室;最后,利用土壤培養?埋布片法,測定根際區土壤纖維素分解作用強度。本發明對于進一步了解整個根際區土壤地球生物化學碳素循環具有重要的作用。
本發明涉及一種測定非根際區土壤固氮作用的方法,在生態系統中選取樣地,在樣地內,按野外多點混合采樣方法布設取樣點,選取具有植物的取樣點小單元;在小單元內以植物為中心取土樣混合,每方位小心挖取帶有根系的土體;用已滅菌的土壤錘輕輕敲擊土體,然后用已滅菌的土壤刀輕輕剔除附著在根系上的大顆粒土壤,并將土壤裝入已滅菌自封袋,將取得的混合土樣立即放于具有冰塊的保溫箱貯存,運回實驗室;最后,利用土壤培養?凱氏定氮法,測定非根際區土壤固氮作用。本發明對于進一步了解整個非根際區土壤氮素的地球生物化學循環具有重要的作用。
本發明提供一種根際區土壤固氮作用的測定方法,在生態系統中選取樣地,在樣地內,按野外多點混合采樣方法布設取樣點,選取具有植物的取樣點小單元;在小單元內以植物為中心取土樣混合,每方位小心挖取帶有根系的土體;用已滅菌的土壤錘輕輕敲擊土體,并輕輕抖動,用已滅菌的土壤刀輕輕剔除附著在根系上的大顆粒土壤;然后,用已滅菌的毛刷將緊貼在根系1?5mm?的根際土壤刷入已滅菌自封袋,將取得的混合土樣立即放于具有冰塊的保溫箱貯存,運回實驗室;最后,利用土壤培養?凱氏定氮法,測定根際區土壤固氮作用。本發明對于進一步了解整個根際區土壤氮素的地球生物化學循環具有重要的作用。
本發明提供一種測定非根際區土壤總硝化作用的方法,在生態系統中選取20m×20m的樣地,在樣地內,按野外梅花形采樣方法,選取10個小單元;其次,在小單元內選取具有植物的取樣點,在水平距離植物的東、南、西、北、東南、東北、西南、西北8個方位取土樣混合,每方位小心挖取帶有根系的土體,用已滅菌的土壤刀輕輕剔除附著在根系上的大顆粒土壤,用已滅菌的土壤刀將非根際土壤裝入已滅菌自封袋,將取得土樣立即放于具有冰塊的保溫箱保存,運回實驗室;最后,利用BaPS土壤氮循環監測系統測定非根際區土壤總硝化速率。本發明對于進一步了解整個土壤微生物區系參與地球生物化學氮循環具有重要的作用。
本實用新型公開了一種彈性卡夾式血氧監測探頭固定裝置,包括固定臂,用于抵觸在患者待監測位置的一側;連接桿,成型于固定臂上,與固定臂之間夾角設置;活動臂,與連接桿背離固定臂的一端活動設置,與連接桿之間發生相對滑移運動或相對轉動,所述活動臂與固定臂之間形成用于容納患者待監測位置的夾持區域。本實用新型摒棄了常用的膠粘式固定血氧監測探頭方式,采用夾持的方式將血氧監測探頭貼緊于患者皮膚上,相較于化學膠對皮膚的刺激更小,更適合皮膚敏感人群、新生兒患者。拆卸時,也不易拉傷皮膚。
本發明提供一種測定根際區土壤反硝化作用的方法,在生態系統中選取20m×20m的樣地,在樣地內,按野外梅花形采樣方法,選取10個小單元;其次,在小單元內選取具有植物的取樣點,在水平距離植物的東、南、西、北、東南、東北、西南、西北8個方位取土樣混合,每方位小心挖取帶有根系的土體,用土壤刀輕輕剔除附著在根系上的大顆粒土壤;然后,用已滅菌的毛刷將緊貼在根系l?5mm的根際土壤刷入已滅菌自封袋,將取得土樣立即放于具有冰塊的保溫箱保存,運回實驗室;最后,利用15N同位素直接測定法,測定根際區土壤反硝化速率。本發明對于進一步了解整個土壤微生物區系參與地球生物化學氮循環具有重要的作用。
本發明提供一種測定根際區土壤總硝化作用的方法,在生態系統中選取20m×20m的樣地,在樣地內,按野外梅花形采樣方法,選取10個小單元;其次,在小單元內選取具有植物的取樣點,在水平距離植物的東、南、西、北、東南、東北、西南、西北8個方位取土樣混合,每方位小心挖取帶有根系的土體,用土壤刀輕輕剔除附著在根系上的大顆粒土壤;然后,用已滅菌的毛刷將緊貼在根系l?5mm?的根際土壤刷入已滅菌自封袋,將取得土樣立即放于具有冰塊的保溫箱保存,運回實驗室;最后,利用BaPS土壤氮循環監測系統測定根際區土壤總硝化速率。本發明對于進一步了解整個土壤微生物區系參與地球生物化學氮循環具有重要的作用。
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