不同水深級別深海采礦的硬管系統角度偏移補償裝置

本發(fā)明公開(kāi)了一種不同水深級別深海采礦的硬管系統角度偏移補償裝置，該裝置包括下基座、聯(lián)動(dòng)控制油缸、上基盤(pán)、管道夾持機構；各個(gè)油缸上分別設有位移傳感器、壓力傳感器，位移傳感器、壓力傳感器分別用于實(shí)時(shí)測量其對應油缸的位移和壓力，所述位移傳感器、壓力傳感器的電信號輸出到外部伺服系統。本發(fā)明可用于在不同水深級別深海采礦的硬管系統受海浪、洋流等因素影響發(fā)生角度偏移時(shí)，對硬管系統進(jìn)行相應的角度被動(dòng)補償，以避免硬管失效破壞。