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針對固廢對象的圖像分割方法、計算機終端及存儲介質

777   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 04:24:41
本發明公開了一種針對固廢對象的圖像分割方法、計算機終端及存儲介質，方法包括：從深度攝像頭獲取RGB圖像與3D點云數據；對RGB圖像與3D點云數據進行預處理，生成與RGB圖像對應的單通道深度圖；利用深度卷積神經網絡與softmax獲得每個像素點的標簽分配概率；結合預先構建的多標簽的全連接條件隨機場，最小化能量函數，實現對不同類型區域的標記，得到前景mask；由前景mask提取局部mask，對局部mask對應的局部RGB圖像進行SLIC超像素分割得到由若干超像素組成的超像素集；結合像素的深度信息與超像素集提取局部mask內的歧義區域，并利用超像素來擴展邊緣實現對局部mask的分割。本發明的技術方案受工業環境影響較小，可有效提取固廢物體存在的歧義區域，分割精確度較高。
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聲明：
“針對固廢對象的圖像分割方法、計算機終端及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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固廢
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