本發明公開了一種基于分數階PID控制器的廢水pH值調節方法,基于中和過程狀態方程和分數階PID控制器建立pH值調節模型,并建立優化目標函數以及基于現場實際工況引入約束條件生成待優化問題;基于全局優化算法對上述優化問題進行求解得到優化的pH值調節模型,再將其用于待處理的廢水中進行pH值調節。本發明引入了pH中和過程狀態模型,將控制器設計的問題轉化為非凸優化問題,提高了調節控制效果,控制器的靈活性、魯棒性以及動態性能。
聲明:
“基于分數階PID控制器的廢水pH值調節方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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