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巡檢機器人工業級控制系統及設備

691   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:17:45
本發明提供了一種巡檢機器人工業級控制系統及設備。所述系統包括:控制模塊,用于對設備進行控制;定位模塊,用于實時獲取巡檢機器人的地里位置信息,并記錄故障點的地里位置信息;接口模塊,用于接收外部數據或向外部發送數據;傾角傳感器,用于檢測巡檢機器人的自身傾角;電池電量監測模塊,用于對巡檢機器人的鋰電池電量進行監測;存儲模塊,用于存儲巡檢機器人檢測得到的環境數據;看門狗模塊,用于監測巡檢機器人的內部芯片的運行狀態;差分脈沖輸出模塊,用于為伺服電機提供脈沖控制信號;數字信號輸入模塊,用于提供伺服電機反饋信號和行程限位反饋信號。本發明具有精準的運動控制和同步控制能力,以及智能感知和任務協調能力。
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