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巡檢機器人工業級控制系統及設備

691   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:17:45
本發明提供了一種巡檢機器人工業級控制系統及設備。所述系統包括：控制模塊，用于對設備進行控制；定位模塊，用于實時獲取巡檢機器人的地里位置信息，并記錄故障點的地里位置信息；接口模塊，用于接收外部數據或向外部發送數據；傾角傳感器，用于檢測巡檢機器人的自身傾角；電池電量監測模塊，用于對巡檢機器人的鋰電池電量進行監測；存儲模塊，用于存儲巡檢機器人檢測得到的環境數據；看門狗模塊，用于監測巡檢機器人的內部芯片的運行狀態；差分脈沖輸出模塊，用于為伺服電機提供脈沖控制信號；數字信號輸入模塊，用于提供伺服電機反饋信號和行程限位反饋信號。本發明具有精準的運動控制和同步控制能力，以及智能感知和任務協調能力。
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聲明：
“巡檢機器人工業級控制系統及設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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