本發明公開了一種電機控制方法、裝置、系統及存儲介質,涉及電動汽車技術領域,方法應用于電動汽車的電機控制器,包括:接收主控制器發送的第一轉矩指令;根據第一轉矩指令和預設查找表,確定目標查找表,其中,預設查找表基于電機在速度控制模式下獲得的波動參數繪制得到;在目標查找表中查找與第一轉矩指令對應的預設參數,得到轉矩波動補償量;根據第一轉矩指令和轉矩波動補償量,得到第二轉矩指令;基于第二轉矩指令控制電機轉動。本發明解決了現有新能源電動汽車存在低速行駛時無法有效抑制抖動的問題,實現了有效抑制電動汽車因電機轉矩波動造成的車身抖動的效果。
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