權利要求
1.鉛電解陽極板自動儲運方法，其特征在于：
本方法在電解車間設置陽極板暫存區，在暫存區設置多排并列布置的暫存架，在各暫存架上編號；
多功能行車設置存儲模式和出庫模式，電解工段的出裝槽停止作業時，多功能行車處于存儲模式，當電解工段出裝槽作業時，多功能行車處于出庫模式；
通過可精確定位的陽極轉運車將立磨車間生產好的陽極板運輸至電解車間，待多功能行車取板暫存至指定的暫存架上或者直接取板送至陽極排距機；
暫存區的陽極板通過多功能行車吊運至陽極排距機；
多功能行車包括行車本體、起升吊具和極板防搖裝置；起升吊具包括主梁和其連接的吊架，主梁設置滑輪組與行車本體上牽引裝置的牽引繩吊掛，吊架上設置吊掛機構和旋轉裝置，通過旋轉裝置使吊掛機構的吊鉤實現平行于極板導梁及垂直于極板導梁的工位轉換；極板防搖裝置包括防搖架和實現防搖架開合的驅動裝置，防搖架對稱鉸接于主梁的兩側，主梁的下側設置鉸接架，鉸接架的兩側和相應側的防搖架之間設置驅動裝置；起升吊具通過其吊掛機構每次起吊一槽陽極板，通過極板防搖裝置實現對陽極板的夾緊和松開。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：所述多功能行車與陽極轉運車、暫存架之間的定位通過激光、電機編碼器、以及定位錐來實現，定位精度達到±2mm；
所述陽極轉運車采用二級定位，車體上裝載有讀卡器，當轉運車行駛至貼有地標的指定位置時，讀卡器識別并發出指令進行粗定位；隨后通過固定在車體上可伸縮的插銷與基礎固定實現精確定位。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于：所述主梁的橫截面形狀為方形，其下側設置有用于固定所述吊架的安裝座，其左右側對稱設置有用于連接所述防搖架的鉸接座。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于：所述吊架包括縱梁、中間橫梁和端部橫梁，縱梁包括平行布置的邊梁和中間梁，端部橫梁的長度大于中間橫梁的長度，中間橫梁和端部橫梁與縱梁連接成整體，端部橫梁的兩端對稱伸出于邊梁外；端部橫梁的兩端下側對稱連接有定位塊。
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于：所述吊掛機構還包括兩根直線拉桿和連桿組件，兩根直線拉桿分別平行布置于所述邊梁的上方內側，兩直線拉桿通過連桿組件連接，每根直線拉桿可轉動連接一列所述吊鉤，各吊鉤的上端可轉動的固定于所述邊梁的外側，并通過聯板和螺栓分別
聲明：
“鉛電解陽極板自動儲運方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：長沙有色冶金設計研究院有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
