本發明揭示了一種圓坯開坯機自動化系統中自動位置控制方法,該方法包括以下步驟:步驟一、PLC模塊通過絕對值編碼器采集傳動機構的實際位置SF;步驟二、PLC的自動位置控制功能塊根據目標位置設定值SR和實際位置值SF計算差值ΔS,判斷設備實際位置所處的區域給出相應的速度給定VR;步驟三、PLC計算出速度給定VR通過變頻器驅動電動機,對設備位置進行調節;步驟四、PLC在下一個執行周期再執行步驟一,直到達到目標位置停止,此自動位置控制軟件具有運動控制策略合理、結構簡單、定位精度高等優點。在冶金行業,對于采用電動機驅動的被控設備精確定位有很大的實用價值,具有推廣應用前景。
聲明:
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